Знания — KUKA KRC4

Знания

KUKA KRC4 $POS_ACT Position Mismatch After Loop: Advance Run Troubleshooting — figure 1

KUKA KRC4: несоответствие позиции $POS_ACT посл...

KUKA KRC4 $POS_ACT возвращает двойное значение смещения A инструмента после первого цикла выполнения программы. Причина связана с поведением указателя опережающего выполнения.

KUKA KRC4: несоответствие позиции $POS_ACT посл...

KUKA KRC4 $POS_ACT возвращает двойное значение смещения A инструмента после первого цикла выполнения программы. Причина связана с поведением указателя опережающего выполнения.

Читать далее