Объектно-ориентированное проектирование ПЛК снижает риск копирования и вставки за счёт инкапсулированных компонентов, явных интерфейсов, композиции, моделей состояний, тестирования и контроля версий — с учётом реальных возможностей каждой платформы контроллера.
Читать далее