Kassow Robots и Bosch Rexroth ctrlX OS: интеграция робототехники на основе приложений для промышленной автоматизации

Компания Kassow Robots выпустила приложение Connector App для Bosch Rexroth ctrlX OS, обеспечивающее прямую передачу данных в реальном времени между коллаборативными роботами и промышленными системами автоматизации. Эта разработка отражает более масштабный переход в промышленной автоматизации к программно-определяемым архитектурам управления.

Вместо того чтобы в значительной степени полагаться на уровни интеграции на базе ПЛК, инженеры теперь могут управлять робототехникой, управлением движением и обменом данными в единой среде ctrlX OS. Это упрощает архитектуру системы и повышает скорость отклика в реальном времени при автоматизации производственных процессов.

Интеграция робототехники в реальном времени в системах автоматизации ctrlX OS

Приложение Connector App позволяет семиосевым роботам Kassow напрямую подключаться к ctrlX OS через ctrlX Data Layer. Это устраняет необходимость в промежуточных структурах программирования ПЛК и снижает сложность систем при внедрении промышленной автоматизации.

В практических инженерных приложениях такая архитектура сокращает время ввода в эксплуатацию и повышает прозрачность системы. Многие инженеры, работающие с системами автоматизации Siemens, уже переходят к аналогичным унифицированным концепциям управления, чтобы уменьшить фрагментацию уровней ПЛК.

От управления с центральной ролью ПЛК к архитектуре автоматизации на базе приложений

Традиционная интеграция робототехники зависит от систем ПЛК, выступающих посредниками между роботами и сетями управления. Однако такой подход повышает сложность конфигурации и ограничивает масштабируемость системы.

Приложение Connector App для ctrlX OS устраняет эту зависимость, встраивая функции робота непосредственно в платформу автоматизации. В результате управление движением, диагностика и выполнение задач могут осуществляться в единой среде.

Для разработчиков систем это повышает эффективность проектирования, но требует особого внимания к детерминированности сети и управлению задержками в многокомпонентных системах автоматизации.

Мобильная робототехника и координация нескольких систем

Интеграция распространяется и на мобильную автоматизацию благодаря совместимости с экосистемой ROKIT компании Bosch Rexroth. Это обеспечивает координацию навигационных систем, роботизированных манипуляторов и промышленных датчиков.

В складской автоматизации это особенно актуально для задач паллетирования и подбора объектов из контейнеров. Такие процессы часто зависят от синхронизированных систем, объединяющих робототехнику и платформы управления движением, например промышленные приводы и системы управления движением.

Однако инженеры по-прежнему должны проверять соответствие требованиям безопасности при объединении коллаборативных роботов с автономными мобильными системами в общих рабочих пространствах.

Программно-определяемые системы промышленной автоматизации

Интеграция Kassow Robots отражает более масштабный переход к программно-определяемой промышленной автоматизации. Вместо жёсткого программирования, привязанного к конкретному оборудованию, функции управления всё чаще абстрагируются в модульные программные приложения.

Такой подход соответствует принципам Индустрии 4.0, в которой совместимость и принятие решений на основе данных столь же важны, как и механическая точность.

Платформы вроде ctrlX OS функционируют как промышленные операционные системы, объединяя робототехнику, логику ПЛК и потоки данных IIoT в единую экосистему. Это снижает барьеры интеграции в средах с оборудованием разных производителей.

Инженерный взгляд на компромиссы при проектировании систем

С инженерной точки зрения интеграция робототехники на базе приложений повышает гибкость, но усиливает зависимость от стабильности программного обеспечения и сетевой инфраструктуры.

В высокопроизводительных системах промышленной автоматизации детерминированное управление остаётся необходимым. Поэтому во многих реализациях по-прежнему используются гибридные архитектуры, в которых ПЛК управляют уровнями безопасности, а системы на базе приложений отвечают за координацию и оптимизацию.

Такой подход часто встречается в масштабных проектах с использованием платформ, например систем автоматизации ABB, где надёжность должна сочетаться с модульной масштабируемостью.

Автор: Jason Miller — инженер по промышленной робототехнике и системам управления. Jason имеет более 15 лет опыта в автоматизации производств, включая интеграцию ПЛК, роботизированные системы управления движением и проектирование архитектур промышленных платформ в экосистемах Siemens, Bosch Rexroth и ABB.