Kassow Robots и Bosch Rexroth ctrlX OS: интеграция робототехники на базе приложений для промышленной автоматизации

Kassow Robots выпустила приложение Connector App для Bosch Rexroth ctrlX OS, обеспечивающее прямую коммуникацию в реальном времени между коллаборативными роботами и системами промышленной автоматизации. Это развитие отражает более широкий сдвиг в промышленной автоматизации в сторону архитектур управления, определяемых программным обеспечением.

Вместо сильной зависимости от интеграционных слоев на базе ПЛК инженеры теперь могут управлять робототехникой, управлением движением и обменом данными в единой среде ctrlX OS. Это упрощает архитектуру системы и повышает оперативность в автоматизации производства.

Интеграция робототехники в реальном времени в системах автоматизации ctrlX OS

Приложение Connector App позволяет семиосевым роботам Kassow подключаться напрямую к ctrlX OS через ctrlX Data Layer. Это устраняет промежуточные структуры программирования ПЛК и снижает сложность системы в промышленных автоматизационных решениях.

На практике такая архитектура сокращает время ввода в эксплуатацию и повышает прозрачность системы. Многие инженеры, работающие с системами автоматизации Siemens, уже переходят к подобным унифицированным концепциям управления, чтобы уменьшить фрагментацию слоя ПЛК.

От управления, ориентированного на ПЛК, к архитектуре автоматизации на базе приложений

Традиционная интеграция роботов зависит от ПЛК, которые выступают посредниками между роботами и сетями управления. Однако такой подход увеличивает сложность настройки и ограничивает масштабируемость системы.

Приложение Connector App для ctrlX OS устраняет эту зависимость, встраивая функции робота непосредственно в платформу автоматизации. В результате управление движением, диагностика и выполнение задач осуществляются в единой среде.

Для проектировщиков систем это повышает эффективность инженерных работ, но требует тщательного контроля детерминизма сети и управления задержками в системах с несколькими устройствами.

Мобильная робототехника и координация мультисистем

Интеграция распространяется на мобильную автоматизацию благодаря совместимости с экосистемой ROKIT от Bosch Rexroth. Это обеспечивает координацию между навигационными системами, роботизированными манипуляторами и промышленными датчиками.

В автоматизации складов это особенно актуально для задач паллетирования и выбора из контейнеров. Эти процессы часто опираются на синхронизированные системы, объединяющие робототехнику и платформы управления движением, такие как промышленные приводы и системы управления движением.

Тем не менее инженерам необходимо проверять соответствие требованиям безопасности при сочетании коллаборативных роботов с автономными мобильными системами в общих рабочих зонах.

Промышленные системы автоматизации, определяемые программным обеспечением

Интеграция Kassow Robots отражает более широкий переход к промышленной автоматизации, определяемой программным обеспечением. Вместо жесткого программирования под конкретное оборудование функции управления все чаще абстрагируются в модульные программные приложения.

Этот подход соответствует принципам Industry 4.0, где взаимная совместимость и принятие решений на основе данных так же важны, как и механическая точность.

Платформы, такие как ctrlX OS, функционируют как промышленные операционные системы, объединяя робототехнику, логику ПЛК и потоки данных IIoT в единую экосистему. Это снижает барьеры интеграции в мультивендорных средах.

Инженерный взгляд на компромиссы в проектировании систем

С инженерной точки зрения интеграция робототехники на базе приложений повышает гибкость, но увеличивает зависимость от стабильности программного обеспечения и сетевой инфраструктуры.

В высокопроизводительных системах промышленной автоматизации детерминированное управление остается необходимым. Поэтому многие реализации используют гибридные архитектуры, где ПЛК управляют слоями безопасности, а системы на базе приложений — координацией и оптимизацией.

Такой подход часто применяется в масштабных проектах с использованием платформ, таких как системы автоматизации ABB, где надежность и модульная масштабируемость должны сосуществовать.

Автор: Джейсон Миллер – инженер по промышленной робототехнике и системам управления. Джейсон имеет более 15 лет опыта в области автоматизации заводов, включая интеграцию ПЛК, системы управления движением роботов и архитектуру промышленных платформ в экосистемах Siemens, Bosch Rexroth и ABB.