Kassow Robots и Bosch Rexroth ctrlX OS: интеграция робототехники на базе приложений для промышленной автоматизации
Компания Kassow Robots представила интеграцию на базе приложения для ctrlX OS от Bosch Rexroth, позволяющую управлять роботами в реальном времени без традиционной архитектуры с использованием ПЛК. ...
Kassow Robots выпустила приложение Connector App для Bosch Rexroth ctrlX OS, обеспечивающее прямую связь в реальном времени между коллаборативными роботами и системами промышленной автоматизации. Это развитие отражает более широкий сдвиг в промышленной автоматизации в сторону архитектур управления, определяемых программным обеспечением.
Вместо сильной зависимости от интеграционных слоев на базе ПЛК инженеры теперь могут управлять робототехникой, управлением движением и обменом данными в единой среде ctrlX OS. Это упрощает архитектуру системы и улучшает реактивность в реальном времени в автоматизации заводов.
Интеграция робототехники в реальном времени в системах автоматизации ctrlX OS
Приложение Connector App позволяет семиосевым роботам Kassow подключаться напрямую к ctrlX OS через ctrlX Data Layer. Это устраняет промежуточные структуры программирования ПЛК и снижает сложность системы в промышленных автоматизационных решениях.
На практике такая архитектура сокращает время ввода в эксплуатацию и повышает прозрачность системы. Многие инженеры, работающие с системами автоматизации Siemens, уже переходят к подобным единым концепциям управления, чтобы уменьшить фрагментацию слоя ПЛК.
От управления, ориентированного на ПЛК, к архитектуре автоматизации на базе приложений
Традиционная интеграция роботов зависит от ПЛК, которые выступают посредниками между роботами и сетями управления. Однако такой подход увеличивает сложность настройки и ограничивает масштабируемость системы.
Приложение Connector App для ctrlX OS устраняет эту зависимость, встраивая функции робота непосредственно в платформу автоматизации. В результате управление движением, диагностика и выполнение задач могут осуществляться в единой среде.
Для проектировщиков систем это повышает эффективность инженерной работы, но требует тщательного контроля детерминизма сети и управления задержками в системах с несколькими устройствами.
Мобильная робототехника и координация нескольких систем
Интеграция распространяется на мобильную автоматизацию благодаря совместимости с экосистемой ROKIT от Bosch Rexroth. Это обеспечивает координацию между навигационными системами, роботизированными манипуляторами и промышленными датчиками.
В автоматизации складов это особенно актуально для задач паллетирования и выбора из контейнеров. Эти процессы часто опираются на синхронизированные системы, объединяющие робототехнику и платформы управления движением, такие как промышленные приводы и системы управления движением.
Тем не менее инженерам необходимо проверять соответствие требованиям безопасности при сочетании коллаборативных роботов с автономными мобильными системами в общих рабочих зонах.
Промышленные системы автоматизации, определяемые программным обеспечением
Интеграция Kassow Robots отражает более широкий переход к промышленной автоматизации, определяемой программным обеспечением. Вместо жесткого программирования под конкретное оборудование функции управления всё чаще абстрагируются в модульные программные приложения.
Этот подход соответствует принципам Индустрии 4.0, где взаимная совместимость и принятие решений на основе данных так же важны, как и механическая точность.
Платформы, такие как ctrlX OS, функционируют как промышленные операционные системы, объединяя робототехнику, логику ПЛК и потоки данных IIoT в единую экосистему. Это снижает барьеры интеграции в многофирменных средах.
Инженерный взгляд на компромиссы в проектировании систем
С инженерной точки зрения интеграция робототехники на базе приложений повышает гибкость, но увеличивает зависимость от стабильности программного обеспечения и сетевой инфраструктуры.
В высокопроизводительных системах промышленной автоматизации детерминированное управление остаётся необходимым. Поэтому многие реализации используют гибридные архитектуры, где ПЛК управляют слоями безопасности, а системы на базе приложений — координацией и оптимизацией.
Такой подход часто встречается в масштабных проектах с использованием платформ, таких как системы автоматизации ABB, где надёжность и модульная масштабируемость должны сосуществовать.
Автор: Джейсон Миллер – инженер по промышленной робототехнике и системам управления. Джейсон имеет более 15 лет опыта в автоматизации заводов, включая интеграцию ПЛК, системы управления движением роботов и архитектуру промышленных платформ в экосистемах Siemens, Bosch Rexroth и ABB.