Recom Moritsch и ABB разработали систему управления для башенных кранов с подъёмной стрелой
Итальянский специалист по кранам с подъемной стрелой Recom Moritsch и ABB создали систему автоматизации кранов второго поколения на базе безопасного ПЛК AC500-S и приводов ACS880 с возможностью зам...
БЕЛЛУНО, Италия — итальянский производитель башенных кранов с подъемным стрелоподъемом Recom Moritsch и компания ABB внедрили новый пакет автоматизации на машинах второго поколения компании: защитный ПЛК AC500-S, взаимодействующий с промышленными преобразователями частоты ACS880, и подключаемый модуль FSO, обеспечивающий защитные функции на уровне привода.
Эта работа началась не в 2026 году. Recom приступила к переработке конструкции в 2015 году, когда городские проекты с «мега-высотой» — Moritsch говорил о конструкциях, требующих в отраслевой терминологии вылета до 3200 футов, — показали, что прежние системы управления двигателями и лебедками недостаточно хороши с точки зрения безопасности и доступности. Стрелы с изменяемым углом наклона и без того работают на тесных городских площадках. Ошибка управления — это не просто неудобство, а происшествие в общественном пространстве.
Башенные краны с подъемной стрелой производства Recom Moritsch. Фото: Recom Moritsch.
Партнер, а не покупка по каталогу
«Мы искали не просто поставщика. Нам был нужен партнер, который работал бы вместе с нами над поиском оптимального решения для наших кранов, обеспечивающего более высокую производительность и безопасность при разумной стоимости», — сказал Мариано Морич, генеральный директор Recom Moritsch. Глобальная сервисная сеть ABB была не менее важна, чем само оборудование. Краны отправляются на разные объекты, годами стоят на городском горизонте, и их по-прежнему нужно обслуживать, когда местный техник открывает шкаф управления.
ABB предложила AC500-S и ACS880 с модулем защитных функций FSO, предназначенным для установки внутри привода и работы совместно с системой управления приводом, а не в качестве отдельного защитного контура, который связывается с ПЛК лишь через сухой контакт. По словам Moritsch, решающим фактором стала гарантированная связь: ПЛК и преобразователь частоты должны были взаимодействовать без промежуточного слоя стороннего производителя, а язык программирования ПЛК уже был знаком техническим специалистам Recom — IEC 61131-3, то есть тому же семейству стандартов, с которым обычно работают европейские производители машин.
Вальтер Де Баттиста, руководитель инженерного отдела Recom по аппаратным системам, в более ранних проектных заметках говорил, что AC500-S изначально не входил во внутреннюю концепцию. ABB предложила его рассмотреть, после чего Recom провела полную интеграцию управления машиной и сократила время на программирование и ввод приводов в эксплуатацию, поскольку одни и те же инженерные выезды охватывали оба контроллера и настройку ACS880.
Карта памяти — ключ к доступности
Башенные краны работают при нестабильном электропитании и в сложных погодных условиях. Приводы выходят из строя. Обычно неисправный блок отправляют обратно или заказывают замену с заводской конфигурацией, а затем ждут поставку. В ACS880 прикладное программное обеспечение хранится на съемной карте памяти. Теперь решение Recom на объекте выглядит так: купить стандартный привод через местный канал ABB, переставить карту и вернуть кран в работу. Это изменение не только в электронике, но и в логистике — именно к этой детали Moritsch постоянно возвращается, когда говорит о времени безотказной работы.
Согласование с двигателем потребовало большего, чем просто загрузка параметров. Recom изготавливает индивидуально настроенные двигатели для собственных кранов. Специалисты ABB в несколько этапов дорабатывали приложение ACS880 на этих двигателях, вместо того чтобы навязывать лебедке стрелы готовую карту стандартного двигателя. «Привод ABB гарантирует очень точное управление даже на изготовленных по индивидуальному заказу двигателях, которые мы устанавливаем на наши краны, — сказал Moritsch. — Привод настраивался в несколько этапов, а специалисты ABB подробно демонстрировали, как можно решить все наши сценарии».
Поворот остается в планах
Поворот башни на таких машинах обычно выполнялся с помощью двигателя постоянного тока. Рынок переходит на переменный ток. Recom и ABB разрабатывают решение на базе ACS880 и для этой оси, вместо того чтобы оставлять поворот отдельным устаревшим контуром постоянного тока, пока подъем и изменение угла наклона стрелы переводятся на переменный ток. До его выпуска заявленный комплект включает защитный ПЛК, ACS880 с FSO и сервисную модель с заменой карты памяти.
Для производителей кранов, уже использующих оборудование серии ПЛК ABB, решение Recom напоминает: AC500-S выполняет функции безопасности и управления машиной в единой связке с приводом, а не является второстепенным блоком безопасности уровня SIL в соседнем шкафу.