БЕЛЛУНО, Италия — Итальянский производитель башенных кранов с подъемным стреловым оборудованием Recom Moritsch и компания ABB внедрили новый пакет автоматизации для машин второго поколения компании: безопасный ПЛК AC500-S, взаимодействующий с промышленными приводами с регулируемой скоростью ACS880, а также подключаемый модуль FSO с функциями безопасности на уровне привода.

Эта работа началась не в 2026 году. Recom приступила к модернизации в 2015 году, когда городские проекты «мега-высоты» — Moritsch рассказывала о конструкциях, в которых, согласно отраслевой терминологии, вылет приближался к 3200 футам, — показали, что прежние системы управления двигателями и лебедками недостаточны с точки зрения как безопасности, так и доступности. Стрелы с изменяемым углом наклона уже работают на стесненных городских площадках. Ошибка в управлении — это не просто неудобство, а происшествие в общественном пространстве.

Башенные краны с подъемной стрелой производства Recom Moritsch. Фото: Recom Moritsch.

Партнер, а не просто поставщик из каталога

«Мы искали не просто поставщика. Нам нужен был партнер, который работал бы вместе с нами над поиском оптимального решения для наших кранов, обеспечивающего более высокую производительность и безопасность при разумной стоимости», — сказал Мариано Морич, генеральный директор Recom Moritsch. Глобальная сервисная сеть ABB имела не меньшее значение, чем аппаратное обеспечение. Краны отправляются на разные объекты, годами возвышаются над городским горизонтом, и их по-прежнему необходимо обслуживать, когда местный специалист открывает шкаф управления.

ABB предложила AC500-S и ACS880 с модулем функций безопасности FSO, предназначенным для установки внутри привода и работы совместно с его системой управления, а не в качестве отдельного контура безопасности, который взаимодействует с ПЛК лишь через сухой контакт. По словам Moritsch, решающим фактором стала гарантированная связь: ПЛК и преобразователь частоты должны были взаимодействовать без промежуточного уровня стороннего оборудования, а язык программирования ПЛК уже был знаком техническим специалистам Recom — IEC 61131-3, то есть то же семейство стандартов, с которым уже работают большинство европейских производителей машин.

Вальтер Де Баттиста, руководитель отдела аппаратной инженерии Recom, в более ранних проектных материалах отмечал, что AC500-S не входил в первоначальную внутреннюю концепцию. ABB предложила этот вариант, после чего Recom провела полностью интегрированное управление машиной и сократила время программирования и ввода приводов в эксплуатацию, поскольку в рамках одних и тех же инженерных выездов специалисты занимались обоими контроллерами и настройкой ACS880.

Карта памяти — основа доступности

Башенные краны работают при нестабильном электропитании и в тяжелых погодных условиях. Приводы выходят из строя. Обычно неисправный блок отправляют обратно или заказывают замену с заводской конфигурацией и ждут поставки. В ACS880 прикладное программное обеспечение хранится на съемной карте памяти. Теперь решение Recom на объекте выглядит так: купить стандартный привод через местный канал ABB, переставить карту и вернуть кран в работу. Это изменение не только в электронике, но и в логистике — именно к этой детали Moritsch постоянно возвращается, говоря о времени безотказной работы.

Согласование с двигателями потребовало большего, чем загрузка параметров. Recom изготавливает индивидуально адаптированные двигатели для собственных кранов. Специалисты ABB поэтапно дорабатывали приложение ACS880 на этих двигателях, вместо того чтобы навязывать лебедке подъема стрелы стандартную карту двигателя из каталога. «Привод ABB обеспечивает очень точное управление даже нашими индивидуально адаптированными двигателями, которые мы производим для своих кранов», — сказал Moritsch. «Привод настраивался в несколько этапов, и специалисты ABB подробно продемонстрировали, как можно решить все наши задачи».

Поворотный механизм все еще в разработке

Поворот башни на этих машинах традиционно обеспечивался двигателем постоянного тока. Рынок переходит на переменный ток. Recom и ABB разрабатывают решение на базе ACS880 для этой оси, вместо того чтобы оставлять поворотный механизм отдельным устаревшим контуром постоянного тока, пока подъем и изменение угла наклона стрелы переводятся на переменный ток. До выхода этого решения опубликованный комплекс включает безопасный ПЛК, ACS880 с FSO и сервисную модель с заменой карты памяти.

Для производителей кранов, уже использующих оборудование серии ПЛК ABB, комплекс Recom служит напоминанием о том, что AC500-S обеспечивает безопасность и управление машиной в единой системе взаимодействия с приводом, а не является установленным в соседнем шкафу дополнительным блоком безопасности SIL.