Модули ввода/вывода (I/O) служат мостом между физическими полевыми устройствами и цифровой системой управления ПЛК или ДУ. Архитектура системы включает изолированные входные каналы для датчиков и выходные каналы для исполнительных механизмов, часто размещённые в прочных, с возможностью горячей замены корпусах. Технические характеристики включают оптическую изоляцию для защиты цепей, различные диапазоны напряжений (переменный/постоянный ток) и высокую плотность каналов. Функционально эти модули преобразуют аналоговые или дискретные электрические сигналы в пакеты данных для обработки ЦПУ. Используя модульные IOTA и базы, они обеспечивают гибкое расширение системы и упрощённую прокладку полевых кабелей, гарантируя точный мониторинг и управление промышленным оборудованием и технологическими процессами.
