กลับไปยังบล็อก

Allen-Bradley 1747-SN: การแมป RIO และการตรวจสอบข้อขัดข้องของลิงก์

กำลังเปลี่ยนสแกนเนอร์ Allen-Bradley 1747-SN อยู่ใช่ไหม? ตรวจสอบการแมปแร็กเชิงตรรกะและ G-file ของ SLC 500 ความเร็วลิงก์ การต่อปลายสาย ไฟ LED COMM/FAULT และซีรีส์ฮาร์ดแวร์ ก่อนโทษโมดูลหรือแก้ไขโปรแกร...

Allen-Bradley 1747-SN คือสแกนเนอร์ Remote I/O (RIO) สำหรับคอนโทรลเลอร์ SLC 500 การเปลี่ยนสแกนเนอร์ที่ชำรุดไม่ใช่แค่ติดตั้งโมดูลอีกตัวที่มีหมายเลขแค็ตตาล็อกเดียวกันเท่านั้น การจัดสรรแร็กเชิงตรรกะเดิม ความเร็วเครือข่าย การเดินสาย และซีรีส์ของสแกนเนอร์ยังต้องตรงกับระบบที่กำลังทำงานอยู่ โมดูลทดแทนอาจแสดงสถานะปกติที่แบ็กเพลน แต่กลุ่ม I/O ระยะไกลหนึ่งกลุ่มหรือมากกว่านั้นอาจยังใช้งานไม่ได้

คู่มือนี้แยกการกำหนดค่าสแกนเนอร์ออกจากฟิสิคัลเลเยอร์ RIO เพื่อให้ทีมบำรุงรักษาบันทึกระบบเดิมและวินิจฉัยข้อขัดข้องก่อนเปลี่ยนฮาร์ดแวร์ได้ รูปประกอบด้านล่างมาจากคำแนะนำการติดตั้ง 1747-SN และเอกสาร SLC ของ Rockwell Automation ส่วนลำดับความสำคัญในการแก้ไขปัญหาเป็นการตีความทางวิศวกรรมของ PLC ProTech

ทำความเข้าใจบทบาทของสแกนเนอร์และอะแดปเตอร์

โปรเซสเซอร์ SLC 5/02 หรือรุ่นใหม่กว่าที่อยู่ในเครื่องสื่อสารกับแชสซีระยะไกลผ่าน สแกนเนอร์ Remote I/O 1747-SN สแกนเนอร์ทำหน้าที่เป็นมาสเตอร์ RIO ส่วนแชสซี 1746 ระยะไกลจะใช้อะแดปเตอร์ 1747-ASB ทำหน้าที่เป็นสเลฟและส่งข้อมูล I/O ระยะไกลให้สแกนเนอร์ เทอร์มินัลควบคุมการทำงานรุ่นเก่าบางรุ่นและอุปกรณ์อื่นที่รองรับ RIO ก็สามารถทำงานบนลิงก์นี้ได้เช่นกัน

การสับสนบทบาทเหล่านี้นำไปสู่ความผิดพลาดในการจัดซื้อที่หลีกเลี่ยงได้: อะแดปเตอร์ไม่ใช่สแกนเนอร์ สแกนเนอร์ยังต้องสอดคล้องกับการกำหนดแอดเดรสและการจัดสรรภาพที่ตั้งค่าไว้สำหรับอุปกรณ์ระยะไกลด้วย การเดินสายเป็นเครือข่ายสายคู่บิดเกลียวแบบเดซี่เชน ไม่ใช่เครือข่าย Ethernet แบบดาวหรือสายหลัก DeviceNet

แร็กเชิงตรรกะสี่แร็กไม่ได้หมายถึงแชสซีจริงสี่ชุด

1747-SN ถ่ายโอนข้อมูลดิจิทัลได้สูงสุด สี่แร็กเชิงตรรกะ หรือสูงสุด เวิร์ดภาพอินพุต 32 เวิร์ดและเอาต์พุต 32 เวิร์ด แร็กเชิงตรรกะประกอบด้วยกลุ่ม I/O แปดกลุ่ม โดยแต่ละกลุ่มแทนเวิร์ดอินพุตหนึ่งเวิร์ดและเวิร์ดเอาต์พุตหนึ่งเวิร์ดในภาพสแกนเนอร์ อุปกรณ์ระยะไกลอาจใช้พื้นที่เพียงบางส่วนของแร็กเชิงตรรกะ ขึ้นอยู่กับขนาดภาพที่กำหนดค่าไว้ ดังนั้น การนับจำนวนตู้จริงจึงไม่ได้บอกว่าระบบใช้พื้นที่ภาพสแกนเนอร์ไปเท่าใด

โปรเซสเซอร์ SLC และสแกนเนอร์ RIO ทำงานแบบไม่พร้อมกัน กล่าวคือ สแกนเนอร์แลกเปลี่ยนข้อมูลกับอะแดปเตอร์ ขณะที่โปรเซสเซอร์อ่านและเขียนภาพข้อมูลที่เกี่ยวข้องผ่านรอบสแกนของตนเอง ระหว่างการบำรุงรักษา ให้แยกความแตกต่างระหว่างการเชื่อมต่อ RIO ที่กำลังทำงาน ภาพข้อมูลที่กำหนดให้กับสแกนเนอร์ และแอดเดรสในลอจิกที่โปรแกรมใช้งานจริงให้ชัดเจน

ตรวจสอบการตั้งค่า G-file ของสแกนเนอร์ในโปรเจ็กต์กับการกำหนดแร็กเชิงตรรกะและกลุ่มเริ่มต้นของอุปกรณ์ระยะไกล คู่มือผู้ใช้ 1747-SN ของ Rockwell อธิบายว่าต้องแก้ไข G-file ในโปรเจ็กต์ขณะออฟไลน์ จากนั้นจึงดาวน์โหลดการกำหนดค่าที่แก้ไขแล้ว นี่ไม่ใช่การตั้งค่าที่ควรเปลี่ยนอย่างไม่รอบคอบขณะคอนโทรลเลอร์กำลังทำงาน บันทึกไฟล์ต้นฉบับและการกำหนดแอดเดรสทางกายภาพไว้ก่อนแก้ไขปัญหาภาพข้อมูลไม่ตรงกัน

อัตราบอด RIO ความยาวสาย และการติดตั้งตัวต้านทานปลายสาย

อุปกรณ์ทุกตัวบนลิงก์ RIO ต้องทำงานที่อัตราบอดเดียวกัน 1747-SN รองรับ 57.6, 115.2 และ 230.4 กิโลบอด โดยเลือกผ่านสวิตช์ DIP บนแผงด้านหน้า Rockwell ระบุความยาวลิงก์สูงสุดต่อไปนี้สำหรับสาย Belden 9463:

อัตรา RIO ความยาวสายรวมสูงสุด สิ่งที่ต้องตรวจสอบ
57.6 กิโลบอด 3,048 ม. (10,000 ฟุต) อุปกรณ์ทุกตัวใช้อัตราเดียวกันและกำหนดค่าการติดตั้งตัวต้านทานปลายสายตรงกัน
115.2 กิโลบอด 1,524 ม. (5,000 ฟุต) ความยาว การตั้งค่าอุปกรณ์ และปลายทั้งสองด้านทางกายภาพ
230.4 กิโลบอด 762 ม. (2,500 ฟุต) งบความยาวสายสั้นกว่าและรองรับ extended-node

ต้องติดตั้งตัวต้านทานปลายสายที่ ปลายทั้งสองด้านทางกายภาพ ไม่ใช่ที่อะแดปเตอร์ทุกตัว การเลือกค่าตัวต้านทานของ Rockwell ขึ้นอยู่กับอัตราบอดและการใช้ความสามารถ extended-node อย่านำค่าตัวต้านทานจากการติดตั้งอื่นมาใช้โดยไม่ยืนยันการกำหนดค่าลิงก์ คู่มือฉบับเดียวกันระบุให้ต่อลงกราวด์ชีลด์ของสายที่ปลายสแกนเนอร์เท่านั้น หากเป็นการติดตั้งทดแทน ให้ใช้ขั้นตอนการติดตั้งที่เหมาะกับซีรีส์ของสแกนเนอร์

นี่คือการตรวจสอบเครือข่าย ไม่ใช่คำแนะนำให้เปลี่ยนตำแหน่งสวิตช์ขณะระบบที่มีความสำคัญต่อความปลอดภัยกำลังทำงาน ปฏิบัติตามขั้นตอนการแยกส่วนและการควบคุมการเปลี่ยนแปลงของสถานที่ก่อนสัมผัสฮาร์ดแวร์หรือสายไฟภาคสนาม

อ่านสถานะไฟ LED FAULT และ COMM ก่อนเปลี่ยนโมดูล

สแกนเนอร์มีไฟแสดงสถานะ FAULT และ COMM แยกจากกัน Rockwell เตือนว่าข้อบ่งชี้จาก COMM จะมีความหมายก็ต่อเมื่อไฟ LED FAULT ดับ ใช้ข้อบ่งชี้เหล่านี้เพื่อจำกัดขอบเขตของจุดขัดข้อง แทนที่จะสั่งซื้ออุปกรณ์ทดแทนทันที

สิ่งที่สังเกตได้ ความหมายตามที่ Rockwell กำหนด การตรวจสอบทางวิศวกรรมเบื้องต้น
FAULT กะพริบเป็นสีแดง ข้อผิดพลาดในการกำหนดค่าสแกนเนอร์ ไฟล์ G, แอดเดรสอุปกรณ์ที่กำหนดค่าไว้ ขนาดภาพ และโปรเจกต์ที่ดาวน์โหลดแล้ว
FAULT ติดค้างเป็นสีแดง ข้อขัดข้องร้ายแรงของสแกนเนอร์ บันทึกซีรีส์ฮาร์ดแวร์และสถานะโมดูล; ตรวจสอบฮาร์ดแวร์หลังยืนยันแหล่งจ่ายไฟแล้ว
FAULT ดับ; COMM สีเขียว กำลังสื่อสารกับอุปกรณ์ที่กำหนดค่าไว้ทั้งหมด หากตรรกะ I/O ยังทำงานผิดพลาด ให้ตรวจสอบการแมปภาพและตรรกะของแอปพลิเคชัน
FAULT ดับ; COMM กะพริบสีเขียว มีอุปกรณ์ RIO ที่กำหนดค่าไว้อย่างน้อยหนึ่งตัวสื่อสารไม่ได้ ระบุอะแดปเตอร์ ส่วนของสาย และแอดเดรสแร็กที่ได้รับผลกระทบ
FAULT ดับ; COMM กะพริบสีแดง ไม่มีอุปกรณ์ RIO ที่กำหนดค่าไว้ตัวใดสื่อสารได้ ตรวจสอบอัตราบอด ความต่อเนื่องของสาย การต่อปลายสายทั้งสองด้าน และการต่อลงกราวด์ของชีลด์ที่ปลายสแกนเนอร์

ไฟแสดงสถานะสแกนเนอร์สีเขียวไม่ได้ยืนยันว่าเซ็นเซอร์ แอคชูเอเตอร์ หรืออินเตอร์ล็อกในโปรแกรมปลายทางทุกตัวทำงานถูกต้อง ในทางกลับกัน ไฟ COMM ที่กะพริบก็ไม่ได้ยืนยันโดยอัตโนมัติว่าโมดูลสแกนเนอร์เสีย

ต้องตรวจสอบการถ่ายโอนบล็อกของซีรีส์ B แยกต่างหาก

Rockwell ระบุว่าการถ่ายโอนบล็อกรองรับได้สูงสุด 64 คำต่ออุปกรณ์ระยะไกล บน 1747-SN ซีรีส์ B ขึ้นไป ซึ่งแยกต่างหากจากขีดจำกัดภาพดิจิทัลที่สี่แร็กเชิงตรรกะ หากเทอร์มินัลของผู้ปฏิบัติงาน ไดรฟ์ หรืออะแดปเตอร์อื่นใช้การถ่ายโอนบล็อก ให้บันทึกซีรีส์ของสแกนเนอร์ แอดเดรสปลายทาง คำสั่งของแอปพลิเคชัน และการกำหนดค่าอะแดปเตอร์ก่อนเปลี่ยนโมดูล

ดูตัวอย่างการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับข้อมูลไดรฟ์ได้ในคู่มือทางเทคนิคของเราเรื่อง การถ่ายโอนบล็อก 1747-SN ไปยัง PowerFlex 70 ผ่าน RIO ไม่ควรถือว่าการกำหนดค่านี้ใช้กับอุปกรณ์ระยะไกลอื่นได้โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลง

บันทึกการเปลี่ยน 1747-SN ในทางปฏิบัติ

  1. บันทึกข้อมูลระบุตัวตน: ถ่ายภาพฉลากแค็ตตาล็อก 1747-SN ซีรีส์ เครื่องหมายเฟิร์มแวร์ ตำแหน่งสล็อต และบันทึกการซ่อมบำรุงก่อนหน้า (ถ้ามี)
  2. บันทึกตรรกะ: บันทึกโปรแกรม SLC, ไฟล์ G ของสแกนเนอร์, การจัดสรรภาพ และรายชื่ออะแดปเตอร์ที่กำหนดค่าไว้ หมายเลขแร็กเชิงตรรกะ และกลุ่มเริ่มต้น
  3. บันทึกการตั้งค่าเครือข่าย: จดอัตราบอดของ DIP สวิตช์ ชนิดสาย Belden 9463 หรือสายที่ติดตั้ง ความยาวเครือข่ายทั้งหมด และการกำหนดค่าโหนดขยาย (ถ้ามี)
  4. บันทึกข้อขัดข้อง: จดรูปแบบไฟ FAULT/COMM ขณะที่ระบบอยู่ในสถานะการทำงานตามเอกสารประกอบ พร้อมระบุว่าอะแดปเตอร์ระยะไกลตัวใดเข้าถึงได้
  5. ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟ: 1747-SN ต้องใช้ไฟ 600 mA ที่ 5 VDC จากแบ็กเพลน ตรวจสอบโหลดของแหล่งจ่ายไฟ 1746 แทนการถือว่าการติดตั้งโมดูลในช่องหมายความว่ามีกำลังรองรับเพียงพอแล้ว
  6. ตรวจสอบการเชื่อมต่อทางกายภาพ: ตรวจสอบขั้วต่อ RIO แบบ 3 พินของสแกนเนอร์ การจัดวางชีลด์/สายดิน การเดินสายแบบเดซี่เชน และการติดตั้งตัวต้านทานปลายสายตามเอกสารของระบบ
  7. ตรวจสอบยืนยันหลังเปลี่ยน: ยืนยันว่าสแกนเนอร์สื่อสารกับอะแดปเตอร์ที่กำหนดค่าไว้ได้ครบทุกตัว ข้อมูลภาพอินพุต/เอาต์พุตจับคู่ได้ถูกต้อง และคืนค่าการทำงานของการถ่ายโอนแบบบล็อกแล้วก่อนนำเครื่องจักรกลับไปใช้งาน

อย่าสับสนระหว่าง สแกนเนอร์ DeviceNet รุ่น 1747-SDN กับสแกนเนอร์ RIO รุ่น 1747-SN ทั้งสองรุ่นรองรับเครือข่ายต่างชนิดกัน และไม่ควรถือว่าใช้แทนกันได้เพียงเพราะต่างก็ใช้ในระบบ SLC 500

ฮาร์ดแวร์ที่เลิกผลิตแล้วกับการย้ายระบบที่ออกแบบทางวิศวกรรม

Rockwell Automation ระบุว่า 1747-SN เลิกผลิตโดยมีผลตั้งแต่วันที่ 31 มีนาคม 2024 หน้าแสดงผลิตภัณฑ์ปัจจุบันระบุแนวทางการเปลี่ยนทดแทนทางวิศวกรรม แต่ไม่ได้เป็นหลักฐานว่าสามารถใช้ทดแทนโดยตรงแบบช่องต่อช่องได้ การย้ายระบบต้องทบทวนสถาปัตยกรรมตัวควบคุม อินเทอร์เฟซเครือข่าย การเดินสาย ลอจิกแอปพลิเคชัน และการตรวจสอบยืนยันใหม่ สำหรับโรงงานที่ดูแลระบบ RIO เดิม การตรวจสอบหมายเลขชิ้นส่วน 1747-SN ที่ถูกต้องและการกำหนดค่าที่ตรงกันยังคงเป็นหัวใจสำคัญของการจัดซื้อ

แหล่งข้อมูลทางเทคนิคหลัก

หมายเหตุด้านวิศวกรรม: บทความนี้อธิบายการทำงานของโมดูลและการตรวจสอบบำรุงรักษาตามเอกสาร ไม่ใช่สิ่งที่ใช้แทนแบบไฟฟ้าเฉพาะเครื่องจักร ขั้นตอนความปลอดภัย หรือการกำหนดค่าระบบควบคุมที่ผ่านการตรวจสอบยืนยันแล้ว

แสดงความคิดเห็น

โปรดทราบว่าความคิดเห็นจะต้องได้รับการอนุมัติก่อนที่จะได้รับการเผยแพร่