การออกแบบเซลล์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทที่ก้าวไกลกว่าการใช้แขนหุ่นยนต์
ประสิทธิภาพการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทขึ้นอยู่กับการนำเสนอผลิตภัณฑ์ การจับยึด การไหลของพาเลท ระบบป้องกันความปลอดภัย และการกู้คืนการทำงาน ไม่ได้ขึ้นอยู่กับน้ำหนั...
โครงการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทมักเริ่มต้นจากการจัดซื้อหุ่นยนต์ แต่หุ่นยนต์เป็นเพียงองค์ประกอบที่มองเห็นได้ชัดที่สุดเท่านั้น การนำเสนอสินค้า การจับยึด การจัดเตรียมพาเลท การทำให้โหลดมั่นคง ระบบป้องกันอันตราย และการกู้คืนจากข้อขัดข้อง มักเป็นตัวกำหนดว่าเซลล์จะทำอัตราการผลิตได้ตามที่สัญญาไว้หรือไม่
งานวิศวกรรมขั้นแรกคือการอธิบายเส้นทางการเคลื่อนย้ายวัสดุทั้งหมด กล่อง ถุง ถาด และถังมีพฤติกรรมแตกต่างกันเมื่อมีการเร่งความเร็ว ขณะที่ SKU แบบคละรายการอาจทำให้จุดศูนย์ถ่วง แรงเสียดทานที่พื้นผิว และระดับแรงกดที่ยอมรับได้เปลี่ยนแปลง
การมองในระดับเซลล์ช่วยเผยให้เห็นข้อจำกัดที่มักหายไปเมื่อเริ่มเลือกอุปกรณ์จากระยะเอื้อมและน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์
การนำเสนอสินค้ากำหนดรอบการทำงานที่ทำได้
การหยิบที่ทำซ้ำได้ต้องควบคุมตำแหน่ง ทิศทาง ระยะห่าง และเวลาที่สินค้าเข้ามาถึง ไกด์และตัวหยุดสามารถจัดการกล่องที่มีความสม่ำเสมอได้ ส่วนถุงที่มีความแปรผันอาจต้องใช้สายพานปรับสภาพ การขึ้นรูป หรือระบบวิชัน ทุกขั้นตอนการแก้ไขใช้เวลาของรอบการทำงาน ดังนั้นจึงต้องจำลองอัตราการป้อนเข้าและกลยุทธ์การสะสมสินค้าโดยคำนึงถึงความแปรผันตามสภาพจริง
อุปกรณ์ปลายแขนหุ่นยนต์ต้องยึดสินค้าไว้ตลอดการเร่งความเร็วโดยไม่ทำให้เกิดรอย บุบ หรือหล่น ระบบสุญญากาศต้องทนต่อการรั่วและมีอัตราการไหลสำรองเพียงพอ อุปกรณ์แบบแคลมป์ต้องมีการจำกัดแรง อุปกรณ์แบบผสมเพิ่มความยืดหยุ่น แต่ก็เพิ่มมวล แรงเฉื่อย จุดบำรุงรักษา และผลกระทบจากการชน
การจัดการพาเลทอาจทำให้หุ่นยนต์ความเร็วสูงต้องหยุดรอ
เครื่องจ่ายพาเลทเปล่า การสับเปลี่ยนด้วยรถยก หรือเส้นทางของ AMR ต้องเติมพาเลทให้สถานีก่อนที่พาเลทที่กำลังใช้งานจะเต็ม เช่นเดียวกันในขั้นตอนปลายทาง การพันฟิล์ม การรัดสาย การติดฉลาก การตรวจสอบ และการนำสินค้าออก ต้องมีความสามารถในการรองรับและพื้นที่สะสมเพียงพอ เพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ติดขัด
การจัดเตรียมพาเลทเป็นส่วนหนึ่งของรอบการผลิต ไม่ใช่รายละเอียดแยกต่างหากของคลังสินค้า
ความปลอดภัยและการกู้คืนมีผลต่อความพร้อมใช้งาน
ระบบป้องกันอันตรายต้องคำนึงถึงรถยก ผู้ปฏิบัติงาน โหลดที่ตกหล่น พลังงานลมอัดที่สะสมอยู่ และการเข้าถึงเพื่อแก้ไขการติดขัด ระดับการทำงานแบบร่วมกับมนุษย์ไม่ได้ทำให้โหลดพาเลทหนักปลอดภัยเมื่ออยู่ใกล้คน การประเมินความเสี่ยงเป็นตัวกำหนดระบบกั้น เครื่องสแกน อินเตอร์ล็อก ความเร็วที่ปลอดภัย และตำแหน่งรีเซ็ต
การออกแบบการกู้คืนควรได้รับความใส่ใจไม่แพ้กัน ผู้ปฏิบัติงานต้องได้รับข้อความที่ชัดเจนเมื่อหยิบพลาด ระดับสุญญากาศต่ำ พาเลทไม่พร้อมใช้งาน สินค้าเอียง หรือทางนำสินค้าออกถูกกีดขวาง PLC ควรรักษาสถานะของลำดับการทำงานไว้ เพื่อให้การหยุดชะงักตามปกติไม่จำเป็นต้องนำสินค้าออกจากทั้งเซลล์
สามารถดูคอนโทรลเลอร์สำหรับการประสานงานทั้งสายการผลิตได้ที่คอลเลกชันระบบ PLC และ PAC ส่วนหุ่นยนต์และอุปกรณ์เซอร์โวอยู่ในหมวดระบบขับเคลื่อนและการควบคุมการเคลื่อนที่
เลือกสถาปัตยกรรมจากส่วนผสมของสินค้า
หุ่นยนต์แขนกลเหมาะอย่างยิ่งเมื่อรูปแบบ สินค้า หรือตำแหน่งป้อนเข้าเปลี่ยนแปลง ระบบขึ้นรูปเป็นชั้นและระบบแบบแกนทรีอาจทำงานได้เร็วกว่าเมื่อใช้กับสินค้าที่มีรูปแบบสม่ำเสมอมาก การตัดสินใจที่ดีที่สุดควรพิจารณาจากอัตราการผลิตต่อเนื่อง เวลาเปลี่ยนงาน พื้นที่ติดตั้ง ทักษะด้านการให้บริการ และต้นทุนจากการหยุดทำงาน ไม่ใช่จากจำนวนครั้งการหยิบสูงสุดต่อนาที
ความเห็นของผู้เขียน: เครื่องจัดเรียงสินค้าบนพาเลทที่ประสบความสำเร็จคือระบบการไหลของวัสดุที่มีหุ่นยนต์อยู่ภายใน โครงการที่ตรวจสอบพฤติกรรมของสินค้าและสถานการณ์การกู้คืนก่อนสั่งซื้อฮาร์ดแวร์ มีแนวโน้มสูงกว่ามากที่จะทำได้ทั้งอัตราการผลิตและการบำรุงรักษาที่ดี
