รายการตรวจสอบสำหรับการเปลี่ยน IC693DSM324: FSSB, เฟิร์มแวร์ และการควบคุมตัวตาม

GE Fanuc IC693DSM324 คือคอนโทรลเลอร์ควบคุมการเคลื่อนที่ DSM324i แบบ 4 แกน สำหรับแร็ก Series 90-30 การเปลี่ยนอุปกรณ์นี้ไม่ใช่การสลับโมดูล I/O แบบเสียบแทนกันตามปกติ โมดูลนี้จัดเก็บโปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่ การปรับสเกลแกน ข้อมูลการปรับจูน Local Logic ข้อมูลอิเล็กทรอนิกส์แคม และการเชื่อมโยงระหว่าง CPU ของ PLC กับชุดเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ FSSB แม้อะไหล่สำรองจะมีหมายเลขแค็ตตาล็อกถูกต้อง ก็ยังอาจทำงานตอนทดสอบระบบไม่สำเร็จ หากไม่ได้บันทึกข้อมูลส่วนที่เกี่ยวข้องเหล่านี้ไว้ก่อน

เริ่มจากแพลตฟอร์มโฮสต์ ไม่ใช่ชื่อ DSM324i

GE ใช้ชื่อ DSM324i กับแพลตฟอร์มโฮสต์สองแบบ IC693DSM324 เป็นรุ่นสำหรับ Series 90-30 ส่วน IC694DSM324 เป็นรุ่นสำหรับ PACSystems RX3i ทั้งคู่ทำงานควบคุมการเคลื่อนที่ในระดับเดียวกัน แต่คำนำหน้าหมายเลขแค็ตตาล็อกระบุประเภทตระกูลแร็ก การมองว่าชื่อเดียวกันเป็นหลักฐานว่าใช้แทนกันได้ อาจทำให้เลือกรุ่นโมดูลแบ็กเพลนผิด

ระเบียนผลิตภัณฑ์ IC693DSM324 ปัจจุบันระบุโมดูล Series 90-30 การเชื่อมต่อด้านหน้า ข้อมูลอ้างอิงสายเคเบิล ข้อจำกัดด้านเฟิร์มแวร์ และประมาณการค่าขนส่ง ตรวจสอบฉลากด้านข้างและฮาร์ดแวร์รีวิชันของเครื่องที่ติดตั้งก่อนสั่งซื้อ

งบประมาณกำลังไฟ: 860 mA เป็นเพียงค่าเริ่มต้น

GE กำหนดให้ใช้แหล่งจ่ายไฟแบ็กเพลน 5 VDC และระบุกระแสของโมดูลไว้ที่ 860 mA รวมถึงกระแสที่ใช้กับเอ็นโคเดอร์ภายนอกด้วย DSM324i จ่ายไฟ 5 VDC ให้เอ็นโคเดอร์ได้สูงสุด 500 mA หากใช้เอาต์พุตเอ็นโคเดอร์เต็มพิกัด การคำนวณโหลดของแร็กต้องรวมกระแส 1.36 A สำหรับ DSM และเอ็นโคเดอร์รวมกัน

โหลดนี้มีนัยสำคัญในแร็ก Series 90-30 ตารางการติดตั้งของ GE อนุญาตให้ติดตั้ง DSM ได้จำนวนต่างกัน ขึ้นอยู่กับเบสเพลต CPU และแหล่งจ่ายไฟ แหล่งจ่ายไฟกำลังสูงอย่าง IC693PWR331 อาจให้กำลังสำรองมากกว่าแหล่งจ่ายไฟมาตรฐาน แต่ยังต้องคำนวณโหลด 5 V ทั้งหมดจากทุกโมดูลที่ติดตั้ง แค่รุ่นของแหล่งจ่ายไฟเพียงอย่างเดียวไม่ได้รับประกันว่าการจัดวางแร็กแบบใดแบบหนึ่งจะใช้ได้

เฟิร์มแวร์และซอฟต์แวร์สำหรับตั้งโปรแกรมเป็นข้อจำกัดสำคัญ

เอกสาร GE หมายเลข GFK-2354F ระบุว่าเฟิร์มแวร์ DSM324i เวอร์ชัน 1.61 ขึ้นไป ต้องใช้เฟิร์มแวร์ CPU Series 90-30 เวอร์ชัน 10.0 ขึ้นไป ข้อมูลรุ่นเดียวกันระบุว่า ต้องใช้ Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2 ขึ้นไปในการกำหนดค่า โมดูลนี้ไม่รองรับ Logicmaster 90, Control, VersaPro และ DOS Motion Programmer

เรื่องนี้สำคัญเมื่อเครื่องจักรรุ่นเก่ายังคงใช้สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมรุ่นก่อน โมดูล DSM ที่เปลี่ยนใหม่อาจเปิดเครื่องได้ แต่หน้างานอาจไม่มีชุดเครื่องมือที่รองรับสำหรับกู้คืน เปรียบเทียบ หรือแก้ไขการกำหนดค่า ก่อนหยุดเครื่อง ให้บันทึกเฟิร์มแวร์ปัจจุบันของ DSM และ CPU เวอร์ชัน Machine Edition และไฟล์สำรองโปรเจกต์

Series 90-30 IC693CPU360 เป็น CPU โฮสต์รุ่นหนึ่งที่พบในแพลตฟอร์มนี้ แต่การมีอยู่ของ CPU รุ่นนี้ไม่ได้ยืนยันว่าเป็นไปตามข้อกำหนดด้านเฟิร์มแวร์ อ่านค่าเฟิร์มแวร์ของ CPU จริงและตรวจสอบโปรเจกต์ที่บันทึกไว้ บทเปรียบเทียบ IC693CPU360 กับ IC693CPU364 ที่เกี่ยวข้องอธิบายว่าทำไมจึงต้องตรวจสอบรุ่น CPU และกำลังไฟของแร็กแยกจากกัน

บันทึกสายโซ่ FSSB และอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ที่ขั้วต่อ

DSM324i ควบคุมเซอร์โวดิจิทัลซีรีส์ GE Fanuc αi หรือ βi ได้สูงสุดสี่แกนผ่าน FSSB ลำดับของแอมพลิฟายเออร์ในสายเชื่อมต่อออปติคัล การกำหนดแกน การจัดวางระบบฟีดแบ็ก และข้อมูลมอเตอร์ที่กำหนดค่าไว้ ล้วนขึ้นอยู่กับการใช้งาน ถ่ายภาพเส้นทาง FSSB และบันทึกหมายเลขแค็ตตาล็อกของแอมพลิฟายเออร์และมอเตอร์แต่ละตัว อย่าคิดว่าไฟ LED แสดงแกนที่แผงด้านหน้าเป็นบันทึกการเดินสายที่ครบถ้วน

การเชื่อมต่ออื่นๆ ที่ด้านหน้ายังต้องระบุสายเคเบิลให้ถูกต้องด้วย:

• IC693CBL316 ใช้เชื่อมต่อพอร์ต COMM สำหรับอัปเดตเฟิร์มแวร์
• IC693CBL324 และ IC693CBL325 ใช้เชื่อมต่อแผงขั้วต่อ 5 VDC โดยมีความยาว 1 ม. และ 3 ม.
• IC693CBL319 และ IC693CBL311 ใช้เชื่อมต่อแผงขั้วต่อ 24 VDC โดยมีความยาว 1 ม. และ 3 ม.

GE ระบุให้เชื่อมต่อกราวด์เฟรมเข้ากับแผ่นปิดด้านหน้าของโมดูล และแยกสายสัญญาณ 5 VDC และ 24 VDC ออกจากสายอินพุตของแอมพลิฟายเออร์และสายจ่ายกำลังให้มอเตอร์ การหยุดเครื่องเพื่อเปลี่ยนอุปกรณ์ควรรวมถึงการตรวจสอบสายกราวด์ แผงขั้วต่อ ชิลด์สายเคเบิล ขั้วต่อออปติคัล และสภาพการดัดโค้งของสายเคเบิล

ระบบควบคุม Follower ต้องมีขั้นตอนการปิดระบบแยกต่างหาก

โหมดมาตรฐานและโหมด follower หยุดทำงานไม่เหมือนกัน GE ระบุว่าคำสั่ง ABORT จะไม่ปิด follower ที่กำลังทำงานอยู่ ต้องปิดคำสั่งเปิดใช้งาน follower เมื่อต้องการหยุดการทำงานของ follower นอกจากนี้ ในการใช้งาน absolute cam แคมอาจสูญเสียการซิงโครไนซ์เมื่อปิดไดรฟ์ master

บทวิเคราะห์เชิงบรรณาธิการ: ขั้นตอนของหน้างานควรระบุคำสั่งที่ปิดการทำงานของ follower ค่าอ้างอิงตำแหน่งของ master และวิธีกู้คืนหลังจากหยุดฉุกเฉินหรือไฟฟ้าดับ ขั้นตอนดังกล่าวควรอยู่ควบคู่กับขั้นตอนตัดแยกวงจรไฟฟ้า มิฉะนั้น การเคลื่อนที่ครั้งแรกหลังบำรุงรักษาอาจเริ่มจากความสัมพันธ์ master-slave ที่ไม่ถูกต้อง

บันทึกการสำรองข้อมูลและการทดสอบเดินระบบ

1. บันทึกโปรเจกต์ PLC การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ การกำหนดค่า DSM โปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่ Local Logic โปรไฟล์แคม สเกลแกน และค่าจูน
2. บันทึกหมายเลขแค็ตตาล็อก DSM และ CPU ให้ครบถ้วน พร้อมรุ่นฮาร์ดแวร์และรุ่นเฟิร์มแวร์
3. ถ่ายภาพช่องแร็ก โซ่ FSSB แผงเทอร์มินัล ป้ายสายไฟ จุดต่อชิลด์ แอมพลิไฟเออร์ มอเตอร์ และอุปกรณ์ป้อนกลับ
4. คำนวณโหลดของแร็ก 5 V โดยรวมกระแสของเอ็นโค้ดเดอร์ภายนอกด้วย
5. ตรวจสอบลอจิกโฮม การเคลื่อนที่เกินระยะปกติ ปุ่มหยุดฉุกเฉิน และการเปิดใช้งาน follower โดยควบคุมน้ำหนักทางกลไว้
6. ตรวจสอบทิศทางของแต่ละแกน การป้อนกลับตำแหน่ง การตอบสนองต่อลิมิต และการเคลื่อนที่ตามคำสั่งด้วยความเร็วต่ำ
7. เก็บรักษาโมดูลที่ถอดออกและการกำหนดค่าก่อนเปลี่ยนไว้จนกว่าเครื่องจักรจะผ่านการทดลองผลิตที่ได้รับอนุมัติ

สิ่งที่ยังต้องวัดที่คลังสินค้า

คู่มือ GE DSM324i ที่เข้าถึงได้และนำมาทบทวนสำหรับงานนี้ไม่ได้ระบุขนาดตัวโมดูลหรือ net weight ที่เชื่อถือได้ ค่าจากผู้จำหน่ายต่อในอดีตขัดแย้งกัน PLC ProTech จึงใช้ค่าประมาณขนาดบรรจุภัณฑ์ 210 × 160 × 80 mm และน้ำหนักขนส่งโดยประมาณ 1.0 kg ซึ่งระบุไว้อย่างชัดเจน สำหรับการวางแผนขนส่งทางอากาศเบื้องต้น ใบเสนอราคาสุดท้ายควรใช้ขนาดเมื่อบรรจุแล้วและน้ำหนักรวมที่คลังสินค้าวัดได้

แหล่งข้อมูลอ้างอิง

ข้อเท็จจริงจากผู้ผลิตอุปกรณ์ดั้งเดิมในบทความนี้ตรวจสอบกับ DSM324i Motion Controller User’s Manual GFK-2347C และ Important Product Information GFK-2354F ของ GE Fanuc แล้ว ลำดับการเปลี่ยนอุปกรณ์ ขอบเขตการสำรองข้อมูล และการจัดการขนส่งสินค้าเป็นแนวทางด้านบรรณาธิการของ PLC ProTech ซึ่งอนุมานจากข้อจำกัดดังกล่าว โครงการที่ติดตั้งอยู่ ขั้นตอนความปลอดภัย และบันทึกเฉพาะรุ่นแก้ไขยังคงเป็นเอกสารหลักที่ต้องยึดถือ