Mitsubishi Electric Automation: Factory Control Evolution

Mitsubishi Electric Automation และวิวัฒนาการของระบบควบคุมระดับโรงงาน

ระบบนิเวศระบบอัตโนมัติของ Mitsubishi Electric ผสาน PLC ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว หุ่นยนต์ และเครือข่าย TSN เข้าไว้ในแพลตฟอร์มอุตสาหกรรมแบบครบวงจร รายงานภาคสนาม...

ระบบอัตโนมัติในภาคอุตสาหกรรมแทบไม่เคยพัฒนาอย่างโดดเดี่ยว แต่เติบโตขึ้นในฐานะระบบหลายชั้นที่ประกอบด้วยคอนโทรลเลอร์ แพลตฟอร์มควบคุมการเคลื่อนที่ หุ่นยนต์ และซอฟต์แวร์อัจฉริยะ ซึ่งทำงานร่วมกันเป็นโครงสร้างหลักเดียวของการปฏิบัติงาน Mitsubishi Electric Automation โดดเด่นในฐานะหนึ่งในผู้จำหน่ายไม่กี่รายที่ยังคงมองระบบนิเวศนี้เป็นศาสตร์วิศวกรรมแบบบูรณาการ แทนที่จะเป็นเพียงแค็ตตาล็อกผลิตภัณฑ์ที่แยกส่วนกัน

มุมมองนี้เห็นได้อย่างชัดเจนเมื่อพิจารณากลุ่มผลิตภัณฑ์แบบบูรณาการของบริษัท ซึ่ง PLC ระบบเซอร์โว หุ่นยนต์ และเครือข่ายอุตสาหกรรมมาบรรจบกันภายใต้สถาปัตยกรรมเดียว ปรัชญาการออกแบบส่วนใหญ่สามารถสืบย้อนให้เห็นได้จากระบบนิเวศที่กว้างขึ้น รวมถึงแพลตฟอร์มระบบอัตโนมัติ Mitsubishi Electric ซึ่งยังคงกำหนดแนวทางการควบคุมโรงงานของบริษัทในภาคการผลิตทั่วโลก

แนวคิดทางวิศวกรรมภายในระบบนิเวศระบบอัตโนมัติ

เอกลักษณ์ด้านระบบอัตโนมัติของ Mitsubishi Electric ไม่ได้อาศัยคอนโทรลเลอร์รุ่นเรือธงเพียงรุ่นเดียว แต่พัฒนาผ่านระบบ PLC แบบโมดูลาร์ คอนโทรลเลอร์ควบคุมการเคลื่อนที่ และแพลตฟอร์มหุ่นยนต์หลากหลายรุ่นที่ใช้ภาษาทางวิศวกรรมร่วมกันอย่างสม่ำเสมอ

แพลตฟอร์ม iQ-R เป็นจุดบรรจบของแนวคิดนี้ โดยรวมประสิทธิภาพของ CPU, I/O แบบกระจาย, การประสานงานด้านการเคลื่อนที่ และเครือข่ายความเร็วสูงไว้ในสถาปัตยกรรมเดียวที่ปรับขยายได้ การออกแบบนี้ช่วยลดการแบ่งแยกระบบและเสริมสร้างการทำงานแบบกำหนดเวลาได้อย่างแน่นอนตลอดสายการผลิต

ผลลัพธ์ไม่ได้มีเพียงการควบคุมที่เร็วขึ้น แต่ยังรวมถึงการประสานงานที่แน่นแฟ้นยิ่งขึ้นระหว่างขอบเขตทางกลและดิจิทัล โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมการประกอบความเร็วสูงและการควบคุมการเคลื่อนที่ที่ต้องการความแม่นยำ

ระบบหุ่นยนต์ Mitsubishi รุ่นประวัติศาสตร์ที่จัดแสดงในโชว์รูมระบบอัตโนมัติ

รูปที่ 1 ระบบหุ่นยนต์ยุคแรกแสดงให้เห็นวิวัฒนาการของวิศวกรรมระบบอัตโนมัติในภาคอุตสาหกรรมภายในพื้นที่จัดแสดงของ Mitsubishi Electric

การควบคุมการเคลื่อนที่และประสิทธิภาพแบบกำหนดเวลาได้แน่นอนภายใต้แรงกดดัน

การควบคุมการเคลื่อนที่ยังคงเป็นหนึ่งในขอบเขตทางวิศวกรรมที่แข็งแกร่งที่สุดของ Mitsubishi Electric ระบบเซอร์โวและอินเวอร์เตอร์ควบคุมความถี่แปรผันได้รับการพัฒนาไปพร้อมกับสถาปัตยกรรม PLC ทำให้สามารถควบคุมหลายแกนที่ทำงานประสานกันได้อย่างแม่นยำ

ปัจจุบัน ระบบสมัยใหม่พึ่งพาชั้นการสื่อสารแบบกำหนดเวลาได้แน่นอนอย่างมาก โดยความแม่นยำด้านเวลามีความสำคัญไม่แพ้ความเร็วในการประมวลผล การทดลองประสานงานบนพื้นฐาน TSN แสดงให้เห็นว่าความแออัดของเครือข่ายส่งผลโดยตรงต่อความแม่นยำของการเคลื่อนที่ที่ประสานกัน

การสาธิตการควบคุมการเคลื่อนที่ที่ประสานงานด้วย TSN พร้อมการประสานหลายแกน

รูปที่ 2 เครือข่ายที่ไวต่อเวลาแสดงให้เห็นว่าความหน่วงของการสื่อสารส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพการเคลื่อนที่หลายแกนที่ทำงานประสานกัน

ตรรกะการผลิตและความต่อเนื่องตลอดวงจรชีวิต

จุดแข็งประการหนึ่งของ Mitsubishi Electric ที่ไม่ค่อยปรากฏให้เห็นชัดเจนอยู่ที่รูปแบบการสนับสนุนตลอดวงจรชีวิต บริษัท ยังคงให้บริการซ่อมแซมคอนโทรลเลอร์ หุ่นยนต์ และระบบขับเคลื่อนรุ่นเก่า

แนวทางนี้ช่วยลดความเสี่ยงจากการหยุดทำงานของภาคอุตสาหกรรม โดยเฉพาะในโรงงานที่มีอุปกรณ์จากหลายยุคสมัยครอบคลุมระยะเวลาหลายทศวรรษ แทนที่จะบังคับให้ย้ายระบบ วิศวกรสามารถยืดอายุการใช้งานของระบบผ่านกระบวนการซ่อมแซมและปรับสภาพที่ผ่านการรับรอง

ขณะเดียวกัน การผลิตตู้ควบคุมที่ได้รับการรับรอง UL ช่วยให้ระบบควบคุมใหม่ยังคงรักษามาตรฐานการติดตั้งที่สอดคล้องกันในอุตสาหกรรมต่าง ๆ เช่น ยานยนต์ บรรจุภัณฑ์ และการผลิตเซมิคอนดักเตอร์

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่อยู่ระหว่างการซ่อมแซมและกระบวนการทดสอบรับรองขั้นสุดท้าย

รูปที่ 3 กระบวนการซ่อมแซมและตรวจสอบรับรองช่วยยืดอายุการใช้งานของระบบตลอดอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติหลายรุ่น

จุดบรรจบของระบบอัตโนมัติ งานวิจัย และการพัฒนาบุคลากร

ทิศทางการวิจัยของ Mitsubishi Electric ให้ความสำคัญเพิ่มขึ้นกับการผสานหุ่นยนต์ การประสานงาน CNC และระบบวิชันที่ใช้ AI ช่วย เข้าสู่สภาพแวดล้อมการผลิตแบบรวมศูนย์

ระบบเหล่านี้ไม่ได้ออกแบบมาเพื่อรองรับผลผลิตทางอุตสาหกรรมเพียงอย่างเดียว แต่ยังทำหน้าที่เป็นแพลตฟอร์มการศึกษาที่เตรียมบุคลากรด้านวิศวกรรมให้พร้อมสำหรับสภาพแวดล้อมการควบคุมแบบผสมผสาน ซึ่งรวมตรรกะของฮาร์ดแวร์ ความอัจฉริยะของซอฟต์แวร์ และการตัดสินใจที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูล

สภาพแวดล้อมการวิจัยด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูงที่มีระบบบูรณาการ

รูปที่ 4 สภาพแวดล้อมการวิจัยผสานหุ่นยนต์ ระบบ CNC และการควบคุมที่ใช้ AI ช่วย เพื่อการพัฒนาอุตสาหกรรมยุคถัดไป

การบรรจบกันของระบบและทิศทางของระบบอัตโนมัติในโรงงาน

ทิศทางระยะยาวของ Mitsubishi Electric Automation สะท้อนการเปลี่ยนแปลงในอุตสาหกรรมโดยรวมไปสู่สถาปัตยกรรมแบบบรรจบกัน แทนที่จะแยกชั้นควบคุม การเคลื่อนที่ และการเก็บข้อมูลออกจากกัน ระบบต่าง ๆ กำลังพัฒนาไปสู่สภาพแวดล้อมการทำงานแบบรวมศูนย์

แนวทางนี้ช่วยลดความหน่วงระหว่างการตัดสินใจกับการตอบสนองทางกล พร้อมทั้งเพิ่มความสามารถในการคาดการณ์ของระบบภายใต้สภาวะโหลดที่เปลี่ยนแปลง

อย่างไรก็ตาม การบูรณาการนี้ยังเพิ่มการพึ่งพาความสอดคล้องของแพลตฟอร์มในงานวิศวกรรมด้วย ระบบนิเวศของผู้จำหน่ายจึงมีความสำคัญมากขึ้น เมื่อขอบเขตของระบบแคบลงและการทำงานร่วมกันมีความเข้มงวดขึ้น

มุมมองอุตสาหกรรม

ระบบอัตโนมัติในภาคอุตสาหกรรมกำลังเปลี่ยนจากการออกแบบส่วนประกอบแบบแยกส่วนไปสู่การพัฒนาทางวิศวกรรมที่ขับเคลื่อนด้วยระบบนิเวศ Mitsubishi Electric แสดงให้เห็นว่าความต่อเนื่องระยะยาวของ PLC ระบบควบคุมการเคลื่อนที่ และหุ่นยนต์ สามารถสร้างรากฐานที่มั่นคงสำหรับการเปลี่ยนผ่านนี้ได้อย่างไร

ความท้าทายที่แท้จริงในอนาคตไม่ใช่การสร้างคอนโทรลเลอร์ที่ทรงพลังยิ่งขึ้น แต่คือการรักษาความสอดคล้องของระบบไว้ ขณะที่การเชื่อมต่อ AI และเอดจ์คอมพิวติงขยายตัวไปทั่วพื้นที่การผลิต

มุมมองของผู้เขียน

แนวทางของ Mitsubishi Electric แสดงให้เห็นถึงความสมดุลที่หาได้ยากระหว่างการสนับสนุนระบบเดิมกับวิศวกรรมที่มุ่งไปข้างหน้า ขณะที่ผู้จำหน่ายจำนวนมากเร่งเปลี่ยนระบบรุ่นเก่า Mitsubishi ยังคงขยายความต่อเนื่องในการปฏิบัติงานโดยไม่ทำลายความสอดคล้องของสถาปัตยกรรม

กลยุทธ์นี้อาจดูเป็นแนวทางแบบอนุรักษนิยม แต่ในสภาพแวดล้อมการผลิตที่ต้องพึ่งพาระบบอย่างมาก ความเสถียรมักมีความสำคัญเหนือการเปลี่ยนแพลตฟอร์มอย่างรวดเร็ว ผลลัพธ์คือระบบนิเวศระบบอัตโนมัติที่สร้างขึ้นเพื่อความทนทาน ไม่ใช่การเปลี่ยนแปลงแบบฉับพลัน

โดย Daniel Mercer ผู้สื่อข่าวด้านระบบอุตสาหกรรม ผู้มีประสบการณ์ 14 ปีด้านสถาปัตยกรรม PLC การบูรณาการระบบควบคุมการเคลื่อนที่ และการวิเคราะห์ระบบอัตโนมัติในโรงงาน ครอบคลุมการติดตั้งระบบในระบบนิเวศของ Siemens, Rockwell Automation และ Emerson

Mitsubishi Electric Automation และวิวัฒนาการของระบบควบคุมระดับโรงงาน

ระบบนิเวศระบบอัตโนมัติของ Mitsubishi Electric ผสาน PLC ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว หุ่นยนต์ และเครือข่าย TSN เข้าไว้ในแพลตฟอร์มอุตสาหกรรมแบบครบวงจร รายงานภาคสนามนี้สำรวจความเชี่ยวชาญด้านวิศวกรรม กลยุทธ...

ระบบอัตโนมัติในภาคอุตสาหกรรมแทบไม่เคยพัฒนาอย่างโดดเดี่ยว แต่เติบโตขึ้นในฐานะระบบหลายชั้นที่ประกอบด้วยคอนโทรลเลอร์ แพลตฟอร์มควบคุมการเคลื่อนที่ หุ่นยนต์ และซอฟต์แวร์อัจฉริยะ ซึ่งทำงานร่วมกันเป็นโครงสร้างหลักเดียวของการปฏิบัติงาน Mitsubishi Electric Automation โดดเด่นในฐานะหนึ่งในผู้จำหน่ายไม่กี่รายที่ยังคงมองระบบนิเวศนี้เป็นศาสตร์วิศวกรรมแบบบูรณาการ แทนที่จะเป็นเพียงแค็ตตาล็อกผลิตภัณฑ์ที่แยกส่วนกัน

มุมมองนี้เห็นได้อย่างชัดเจนเมื่อพิจารณากลุ่มผลิตภัณฑ์แบบบูรณาการของบริษัท ซึ่ง PLC ระบบเซอร์โว หุ่นยนต์ และเครือข่ายอุตสาหกรรมมาบรรจบกันภายใต้สถาปัตยกรรมเดียว ปรัชญาการออกแบบส่วนใหญ่สามารถสืบย้อนให้เห็นได้จากระบบนิเวศที่กว้างขึ้น รวมถึงแพลตฟอร์มระบบอัตโนมัติ Mitsubishi Electric ซึ่งยังคงกำหนดแนวทางการควบคุมโรงงานของบริษัทในภาคการผลิตทั่วโลก

แนวคิดทางวิศวกรรมภายในระบบนิเวศระบบอัตโนมัติ

เอกลักษณ์ด้านระบบอัตโนมัติของ Mitsubishi Electric ไม่ได้อาศัยคอนโทรลเลอร์รุ่นเรือธงเพียงรุ่นเดียว แต่พัฒนาผ่านระบบ PLC แบบโมดูลาร์ คอนโทรลเลอร์ควบคุมการเคลื่อนที่ และแพลตฟอร์มหุ่นยนต์หลากหลายรุ่นที่ใช้ภาษาทางวิศวกรรมร่วมกันอย่างสม่ำเสมอ

แพลตฟอร์ม iQ-R เป็นจุดบรรจบของแนวคิดนี้ โดยรวมประสิทธิภาพของ CPU, I/O แบบกระจาย, การประสานงานด้านการเคลื่อนที่ และเครือข่ายความเร็วสูงไว้ในสถาปัตยกรรมเดียวที่ปรับขยายได้ การออกแบบนี้ช่วยลดการแบ่งแยกระบบและเสริมสร้างการทำงานแบบกำหนดเวลาได้อย่างแน่นอนตลอดสายการผลิต

ผลลัพธ์ไม่ได้มีเพียงการควบคุมที่เร็วขึ้น แต่ยังรวมถึงการประสานงานที่แน่นแฟ้นยิ่งขึ้นระหว่างขอบเขตทางกลและดิจิทัล โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมการประกอบความเร็วสูงและการควบคุมการเคลื่อนที่ที่ต้องการความแม่นยำ

ระบบหุ่นยนต์ Mitsubishi รุ่นประวัติศาสตร์ที่จัดแสดงในโชว์รูมระบบอัตโนมัติ

รูปที่ 1 ระบบหุ่นยนต์ยุคแรกแสดงให้เห็นวิวัฒนาการของวิศวกรรมระบบอัตโนมัติในภาคอุตสาหกรรมภายในพื้นที่จัดแสดงของ Mitsubishi Electric

การควบคุมการเคลื่อนที่และประสิทธิภาพแบบกำหนดเวลาได้แน่นอนภายใต้แรงกดดัน

การควบคุมการเคลื่อนที่ยังคงเป็นหนึ่งในขอบเขตทางวิศวกรรมที่แข็งแกร่งที่สุดของ Mitsubishi Electric ระบบเซอร์โวและอินเวอร์เตอร์ควบคุมความถี่แปรผันได้รับการพัฒนาไปพร้อมกับสถาปัตยกรรม PLC ทำให้สามารถควบคุมหลายแกนที่ทำงานประสานกันได้อย่างแม่นยำ

ปัจจุบัน ระบบสมัยใหม่พึ่งพาชั้นการสื่อสารแบบกำหนดเวลาได้แน่นอนอย่างมาก โดยความแม่นยำด้านเวลามีความสำคัญไม่แพ้ความเร็วในการประมวลผล การทดลองประสานงานบนพื้นฐาน TSN แสดงให้เห็นว่าความแออัดของเครือข่ายส่งผลโดยตรงต่อความแม่นยำของการเคลื่อนที่ที่ประสานกัน

การสาธิตการควบคุมการเคลื่อนที่ที่ประสานงานด้วย TSN พร้อมการประสานหลายแกน

รูปที่ 2 เครือข่ายที่ไวต่อเวลาแสดงให้เห็นว่าความหน่วงของการสื่อสารส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพการเคลื่อนที่หลายแกนที่ทำงานประสานกัน

ตรรกะการผลิตและความต่อเนื่องตลอดวงจรชีวิต

จุดแข็งประการหนึ่งของ Mitsubishi Electric ที่ไม่ค่อยปรากฏให้เห็นชัดเจนอยู่ที่รูปแบบการสนับสนุนตลอดวงจรชีวิต บริษัท ยังคงให้บริการซ่อมแซมคอนโทรลเลอร์ หุ่นยนต์ และระบบขับเคลื่อนรุ่นเก่า

แนวทางนี้ช่วยลดความเสี่ยงจากการหยุดทำงานของภาคอุตสาหกรรม โดยเฉพาะในโรงงานที่มีอุปกรณ์จากหลายยุคสมัยครอบคลุมระยะเวลาหลายทศวรรษ แทนที่จะบังคับให้ย้ายระบบ วิศวกรสามารถยืดอายุการใช้งานของระบบผ่านกระบวนการซ่อมแซมและปรับสภาพที่ผ่านการรับรอง

ขณะเดียวกัน การผลิตตู้ควบคุมที่ได้รับการรับรอง UL ช่วยให้ระบบควบคุมใหม่ยังคงรักษามาตรฐานการติดตั้งที่สอดคล้องกันในอุตสาหกรรมต่าง ๆ เช่น ยานยนต์ บรรจุภัณฑ์ และการผลิตเซมิคอนดักเตอร์

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่อยู่ระหว่างการซ่อมแซมและกระบวนการทดสอบรับรองขั้นสุดท้าย

รูปที่ 3 กระบวนการซ่อมแซมและตรวจสอบรับรองช่วยยืดอายุการใช้งานของระบบตลอดอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติหลายรุ่น

จุดบรรจบของระบบอัตโนมัติ งานวิจัย และการพัฒนาบุคลากร

ทิศทางการวิจัยของ Mitsubishi Electric ให้ความสำคัญเพิ่มขึ้นกับการผสานหุ่นยนต์ การประสานงาน CNC และระบบวิชันที่ใช้ AI ช่วย เข้าสู่สภาพแวดล้อมการผลิตแบบรวมศูนย์

ระบบเหล่านี้ไม่ได้ออกแบบมาเพื่อรองรับผลผลิตทางอุตสาหกรรมเพียงอย่างเดียว แต่ยังทำหน้าที่เป็นแพลตฟอร์มการศึกษาที่เตรียมบุคลากรด้านวิศวกรรมให้พร้อมสำหรับสภาพแวดล้อมการควบคุมแบบผสมผสาน ซึ่งรวมตรรกะของฮาร์ดแวร์ ความอัจฉริยะของซอฟต์แวร์ และการตัดสินใจที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูล

สภาพแวดล้อมการวิจัยด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นสูงที่มีระบบบูรณาการ

รูปที่ 4 สภาพแวดล้อมการวิจัยผสานหุ่นยนต์ ระบบ CNC และการควบคุมที่ใช้ AI ช่วย เพื่อการพัฒนาอุตสาหกรรมยุคถัดไป

การบรรจบกันของระบบและทิศทางของระบบอัตโนมัติในโรงงาน

ทิศทางระยะยาวของ Mitsubishi Electric Automation สะท้อนการเปลี่ยนแปลงในอุตสาหกรรมโดยรวมไปสู่สถาปัตยกรรมแบบบรรจบกัน แทนที่จะแยกชั้นควบคุม การเคลื่อนที่ และการเก็บข้อมูลออกจากกัน ระบบต่าง ๆ กำลังพัฒนาไปสู่สภาพแวดล้อมการทำงานแบบรวมศูนย์

แนวทางนี้ช่วยลดความหน่วงระหว่างการตัดสินใจกับการตอบสนองทางกล พร้อมทั้งเพิ่มความสามารถในการคาดการณ์ของระบบภายใต้สภาวะโหลดที่เปลี่ยนแปลง

อย่างไรก็ตาม การบูรณาการนี้ยังเพิ่มการพึ่งพาความสอดคล้องของแพลตฟอร์มในงานวิศวกรรมด้วย ระบบนิเวศของผู้จำหน่ายจึงมีความสำคัญมากขึ้น เมื่อขอบเขตของระบบแคบลงและการทำงานร่วมกันมีความเข้มงวดขึ้น

มุมมองอุตสาหกรรม

ระบบอัตโนมัติในภาคอุตสาหกรรมกำลังเปลี่ยนจากการออกแบบส่วนประกอบแบบแยกส่วนไปสู่การพัฒนาทางวิศวกรรมที่ขับเคลื่อนด้วยระบบนิเวศ Mitsubishi Electric แสดงให้เห็นว่าความต่อเนื่องระยะยาวของ PLC ระบบควบคุมการเคลื่อนที่ และหุ่นยนต์ สามารถสร้างรากฐานที่มั่นคงสำหรับการเปลี่ยนผ่านนี้ได้อย่างไร

ความท้าทายที่แท้จริงในอนาคตไม่ใช่การสร้างคอนโทรลเลอร์ที่ทรงพลังยิ่งขึ้น แต่คือการรักษาความสอดคล้องของระบบไว้ ขณะที่การเชื่อมต่อ AI และเอดจ์คอมพิวติงขยายตัวไปทั่วพื้นที่การผลิต

มุมมองของผู้เขียน

แนวทางของ Mitsubishi Electric แสดงให้เห็นถึงความสมดุลที่หาได้ยากระหว่างการสนับสนุนระบบเดิมกับวิศวกรรมที่มุ่งไปข้างหน้า ขณะที่ผู้จำหน่ายจำนวนมากเร่งเปลี่ยนระบบรุ่นเก่า Mitsubishi ยังคงขยายความต่อเนื่องในการปฏิบัติงานโดยไม่ทำลายความสอดคล้องของสถาปัตยกรรม

กลยุทธ์นี้อาจดูเป็นแนวทางแบบอนุรักษนิยม แต่ในสภาพแวดล้อมการผลิตที่ต้องพึ่งพาระบบอย่างมาก ความเสถียรมักมีความสำคัญเหนือการเปลี่ยนแพลตฟอร์มอย่างรวดเร็ว ผลลัพธ์คือระบบนิเวศระบบอัตโนมัติที่สร้างขึ้นเพื่อความทนทาน ไม่ใช่การเปลี่ยนแปลงแบบฉับพลัน

โดย Daniel Mercer ผู้สื่อข่าวด้านระบบอุตสาหกรรม ผู้มีประสบการณ์ 14 ปีด้านสถาปัตยกรรม PLC การบูรณาการระบบควบคุมการเคลื่อนที่ และการวิเคราะห์ระบบอัตโนมัติในโรงงาน ครอบคลุมการติดตั้งระบบในระบบนิเวศของ Siemens, Rockwell Automation และ Emerson

แสดงความคิดเห็น

โปรดทราบว่าความคิดเห็นจะต้องได้รับการอนุมัติก่อนที่จะได้รับการเผยแพร่