เหตุใด PowerFlex 753 จึงไม่สนใจคำสั่งความเร็วอีเทอร์เน็ตต่ำ

PowerFlex 753 สามารถรักษาการเชื่อมต่อ EtherNet/IP ให้ทำงานได้ตามปกติ และยังทำงานเร็วกว่าคำสั่งความเร็วต่ำได้ พฤติกรรมดังกล่าวไม่ได้พิสูจน์ทันทีว่ามีแพ็กเก็ตสูญหายหรืออะแดปเตอร์เสีย ไดรฟ์อาจรับค่าคำสั่ง เลือกเส้นทางผ่านการตั้งค่าแหล่งสัญญาณ ตีความค่าในหน่วยที่ไม่คาดคิด แล้วเพิ่มค่าให้ถึงค่าต่ำสุดที่กำหนดไว้ก่อนที่คำสั่งจะไปถึงตัวควบคุมความเร็ว

การวินิจฉัยที่เป็นประโยชน์จะติดตามค่าหนึ่งค่าตั้งแต่แท็ก PLC ไปจนถึงค่าคำสั่งสุดท้ายของไดรฟ์และเอาต์พุตของมอเตอร์

กำหนดความไม่ตรงกันที่สังเกตได้ให้ชัดเจน

บันทึกค่าที่สั่ง หน่วยของคำสั่ง ความถี่เอาต์พุตของไดรฟ์ ความเร็วมอเตอร์ ทิศทาง โหมดการทำงาน และจุดที่ความไม่ตรงกันเริ่มเกิดขึ้นอย่างแน่นอน คำกล่าวว่า “ไดรฟ์ไม่สนใจ 5 Hz” ยังไม่ครบถ้วน หาก PLC ส่งค่าเป็น RPM เปอร์เซ็นต์ หรือค่าเครือข่ายที่ปรับสเกลแล้ว

ยืนยันว่ามอเตอร์กำลังทำงานอยู่แล้วหรือไม่เมื่อค่าคำสั่งเปลี่ยน แยกปัญหาการอนุญาตให้เริ่มทำงานออกจากปัญหาค่าคำสั่งความเร็ว ไดรฟ์ที่ไม่ยอมเริ่มทำงานมีแนวทางวินิจฉัยต่างจากไดรฟ์ที่เริ่มทำงานแล้วคงอยู่ที่ความเร็วสูงกว่า

สามารถดูไดรฟ์ที่เกี่ยวข้องได้ที่ ไดรฟ์และระบบควบคุมการเคลื่อนที่ ส่วนอะแดปเตอร์และฮาร์ดแวร์เครือข่ายแบบมีการจัดการจะรวมอยู่ภายใต้ การสื่อสารและเครือข่าย

พิสูจน์ว่าใครเป็นผู้ควบคุมการเริ่มทำงาน ทิศทาง และค่าคำสั่ง

การเชื่อมต่อ I/O ที่ทำงานได้เพียงพิสูจน์ว่ามีการแลกเปลี่ยนข้อมูล ไม่ได้พิสูจน์ว่าเครือข่ายเป็นแหล่งคำสั่งหรือแหล่งค่าคำสั่งที่กำลังทำงานอยู่ HIM อินพุตดิจิทัล ความเร็วพรีเซ็ต ลูปกระบวนการ หรือพอร์ตอื่นอาจยังควบคุมบางส่วนของเส้นทางคำสั่งอยู่

ใช้สถานะของไดรฟ์และตัวแสดงแหล่งสัญญาณเพื่อระบุผู้ควบคุมการเริ่มทำงานและผู้ควบคุมค่าคำสั่งความเร็วที่กำลังทำงานอยู่ เปรียบเทียบข้อมูลดังกล่าวกับอะแดปเตอร์และพอร์ตเครือข่ายที่ตั้งใจใช้ หากผู้ควบคุมที่เลือกเปลี่ยนเมื่อไดรฟ์เปลี่ยนโหมด ให้ตรวจสอบตรรกะตัวเลือก อินพุตดิจิทัล และชุดพารามิเตอร์ แทนการปรับเอาต์พุตของ PLC

จัดทำเอกสารแสดงเวิร์ดควบคุมและการแมปค่าคำสั่งทั้งหมด ยืนยันว่าเอาต์พุตแอสเซมบลีของคอนโทรลเลอร์และดาต้าลิงก์ใด ๆ ตรงกับการกำหนดค่าของอะแดปเตอร์ที่ติดตั้ง โครงการที่คัดลอกจากไดรฟ์อื่นอาจแลกเปลี่ยนแพ็กเก็ตได้ถูกต้อง แต่แมปค่าคำสั่งแตกต่างกัน

ตรวจสอบหน่วยทางวิศวกรรมก่อนตรวจสอบขีดจำกัด

เอกสารของ PowerFlex 750-Series ระบุการเลือกหน่วยความเร็ว ซึ่งกำหนดว่าค่าความเร็วที่เกี่ยวข้องจะแสดงเป็นเฮิรตซ์หรือ RPM คอนโทรลเลอร์และไดรฟ์ต้องใช้การตีความแบบเดียวกัน ค่าเชิงตัวเลข 20 มีความหมายแตกต่างกันมากเมื่อฝ่ายหนึ่งคาดหวัง RPM แต่อีกฝ่ายคาดหวังเฮิรตซ์

เปรียบเทียบค่าแท็ก PLC กับค่าคำสั่งที่ไดรฟ์แสดงอยู่ หากค่าทั้งสองต่างกันด้วยตัวคูณการแปลงคงที่ ให้ตรวจสอบหน่วยและการปรับสเกลก่อน หากค่าคำสั่งที่กำลังทำงานสอดคล้องกับ PLC แต่ค่าคำสั่งสุดท้ายเปลี่ยนแปลง ให้ตรวจสอบต่อไปยังฟังก์ชันจำกัดค่า ทิศทาง และการเร่งหรือลดความเร็ว

เก็บค่าข้อมูลเครือข่ายดิบ ค่าทางวิศวกรรมที่แปลงแล้ว ค่าคำสั่งที่กำลังทำงาน ค่าคำสั่งสุดท้าย ความถี่เอาต์พุต และข้อมูลป้อนกลับความเร็วมาบันทึกในเทรนด์เดียวกัน ภาพหน้าจอเพียงภาพเดียวของแท็กคำสั่งไม่สามารถระบุได้ว่าค่าเปลี่ยนแปลงที่จุดใด

ทำความเข้าใจค่าความเร็วขั้นต่ำ

คู่มือการเขียนโปรแกรม PowerFlex 750-Series กำหนดพารามิเตอร์ความเร็วเดินหน้าและถอยหลังขั้นต่ำแยกจากกัน สำหรับเฟิร์มแวร์และชุดพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้อง พารามิเตอร์เหล่านี้มักระบุเป็น Min Fwd Speed และ Min Rev Speed คำสั่งเดินหน้าที่เป็นบวกและต่ำกว่าค่าความเร็วเดินหน้าขั้นต่ำที่ตั้งไว้ อาจถูกยกขึ้นเป็นค่าขั้นต่ำนั้น เส้นทางถอยหลังจะใช้ขีดจำกัดของตนเอง

ตัวอย่างเช่น คำสั่ง 5 Hz ที่ถูกต้องอาจให้ค่าคำสั่งสุดท้ายเป็น 20 Hz เมื่อค่าความเร็วเดินหน้าขั้นต่ำตั้งไว้ที่ 20 Hz EtherNet/IP ส่งคำขอถึงไดรฟ์แล้ว ส่วนขีดจำกัดของไดรฟ์เป็นผู้ปรับค่าให้เป็นไปตามการออกแบบ หลักการเดียวกันนี้ใช้กับการถอยหลัง หากมีค่าความเร็วถอยหลังขั้นต่ำแยกต่างหากที่กำลังทำงานอยู่

ค่าขั้นต่ำไม่ได้จำเป็นต้องกำหนดความถี่ต่ำสุดที่เห็นในทุกช่วงการเปลี่ยนผ่าน ไดรฟ์อาจเร่งหรือลดความเร็วผ่านช่วงดังกล่าวระหว่างการเริ่มหรือหยุด ขณะเดียวกันก็ป้องกันการทำงานต่อเนื่องตามคำสั่งภายในช่วงนั้น ควรตรวจสอบคู่มือเฟิร์มแวร์ฉบับที่ตรงกันและค่าพารามิเตอร์ปัจจุบันก่อนตีความช่วงเปลี่ยนผ่านสั้น ๆ

อย่าลบค่าขั้นต่ำโดยไม่ค้นหาวัตถุประสงค์ของมัน

ค่าขั้นต่ำที่ไม่เป็นศูนย์อาจมีไว้เพื่อปกป้องการระบายความร้อนของมอเตอร์ การหล่อลื่นกระปุกเกียร์ การป้อนวัสดุบนสายพาน การไหลของปั๊ม ลักษณะการทำงานของพัดลม หรือเสถียรภาพของกระบวนการ การลดค่าดังกล่าวอาจแก้ความไม่ตรงกันบนหน้าจอได้ แต่ก่อให้เกิดความร้อนสูงเกิน การหยุดชะงัก การหล่อลื่นไม่เพียงพอ หรือกระบวนการไม่เสถียร

สอบถามว่าใครอนุมัติขีดจำกัดดังกล่าวและกำหนดขึ้นเพื่อรองรับสภาวะทางกายภาพใด ตรวจสอบการระบายความร้อนของมอเตอร์ที่ความเร็วต่ำ แรงบิดโหลด อัตราการไหลขั้นต่ำของกระบวนการ การสั่นพ้องทางกล และขอบเขตการทำงานของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ การเปลี่ยนพารามิเตอร์ต้องผ่านการทบทวนด้านเครื่องกลและกระบวนการ ไม่ใช่เฉพาะการอนุมัติจากฝ่ายควบคุม

หากกระบวนการจำเป็นต้องทำงานต่ำกว่าค่าขั้นต่ำปัจจุบันจริง ให้กำหนดช่วงการทำงานใหม่ที่ยอมรับได้และทดสอบภายใต้โหลดและอุณหภูมิแวดล้อมที่เลวร้ายที่สุด อาจจำเป็นต้องใช้พัดลมเสริม มอเตอร์ชนิดอื่น เปลี่ยนอัตราทด หรือปรับลำดับกระบวนการ

ตรวจสอบฟังก์ชันค่าสูงสุด ทิศทาง และความถี่ข้าม

การวินิจฉัยที่ครบถ้วนควรตรวจสอบความเร็วเดินหน้าและถอยหลังสูงสุด โหมดทิศทาง ขั้วสัญญาณ ความถี่ข้าม แคลมป์ความเร็ว เอาต์พุตของลูปกระบวนการ และตรรกะใด ๆ ที่เลือกความเร็วพรีเซ็ตด้วย คำสั่งค่าต่ำอาจถูกแทนที่โดยฟังก์ชันมากกว่าหนึ่งรายการ

ทดสอบค่าคำสั่งบวก ศูนย์ และลบภายใต้สภาวะที่ควบคุมได้ ยืนยันสิ่งที่ไดรฟ์รายงานเป็นค่าคำสั่งที่กำลังทำงานและค่าคำสั่งสุดท้ายในแต่ละจุด หากห้ามการถอยหลัง อย่าใช้การทดสอบด้วยค่าลบจนกว่าจะยึดเครื่องจักรให้อยู่ในสภาวะปลอดภัยและเข้าใจการกำหนดค่าทิศทางแล้ว

ฟังก์ชันความถี่ข้ามสามารถผลักความเร็วที่ร้องขอให้ออกจากช่วงที่เกิดการสั่นพ้อง ผลดังกล่าวอาจดูคล้ายกับขีดจำกัดขั้นต่ำ แต่จะเกิดขึ้นเฉพาะบริเวณความถี่ที่กำหนดไว้ ค่อย ๆ ปรับเทรนด์ค่าคำสั่งผ่านขอบเขตและเปรียบเทียบกับช่วงความถี่ข้ามที่กำหนด

ใช้การทดสอบแบบปลอดภัยและเป็นขั้นตอน

สำรองพารามิเตอร์ของไดรฟ์และโครงการของคอนโทรลเลอร์ บันทึกค่าเริ่มต้นและระบุจุดสำหรับย้อนกลับ ยึดเครื่องจักรให้อยู่ในสภาวะปลอดภัยเพื่อป้องกันการเคลื่อนที่ที่ไม่คาดคิด ปลดโหลดที่ขับเคลื่อนหากขั้นตอนกำหนดไว้ และใช้ระบบควบคุมความปลอดภัยเฉพาะที่ของไซต์

เริ่มจากทดสอบผู้ควบคุมคำสั่งโดยไม่เปลี่ยนขีดจำกัด จากนั้นเปรียบเทียบค่าคำสั่งที่สูงกว่าค่าขั้นต่ำ เท่ากับค่าขั้นต่ำ และต่ำกว่าค่าขั้นต่ำเล็กน้อย เปลี่ยนพารามิเตอร์ที่ได้รับอนุมัติเพียงครั้งละหนึ่งรายการ เฝ้าดูกระแส แรงบิด อุณหภูมิ การเร่งความเร็ว ความถี่เอาต์พุต และข้อผิดพลาด

หลังจากทดสอบบนแท่นหรือทดสอบโดยไม่ต่อโหลดสำเร็จแล้ว ให้ทดสอบซ้ำภายใต้โหลดกระบวนการที่เป็นตัวแทน ยืนยันการหยุด การเริ่มใหม่ ทิศทาง การสูญเสียการสื่อสาร และพฤติกรรมเมื่อคืนค่าการทำงาน การตั้งค่าความเร็วต่ำจะยังไม่ถือว่าเสร็จสมบูรณ์จนกว่าจะตรวจสอบการตอบสนองของเครื่องจักรและการกู้คืนจากข้อผิดพลาดแล้ว

เปลี่ยนผลการตรวจสอบให้เป็นหลักฐานที่ดูแลรักษาได้

จัดเก็บเทรนด์ที่แสดงจุดซึ่งค่าคำสั่งเปลี่ยนแปลง บันทึกผู้ควบคุมเครือข่าย หน่วยความเร็ว สถานะตัวเลือก ขีดจำกัดต่ำสุดและสูงสุด การแมปของอะแดปเตอร์ รุ่นเฟิร์มแวร์ และเหตุผลของข้อจำกัดที่ได้รับอนุมัติทุกข้อ เพิ่มช่วงการทำงานที่ยอมรับได้ลงใน HMI หรือขั้นตอนการบำรุงรักษา

บทเรียนที่กว้างกว่าคือ EtherNet/IP เป็นเพียงหนึ่งขั้นตอนในเส้นทางค่าคำสั่ง การแก้ไขปัญหาที่มีประสิทธิภาพต้องแยกการขนส่งข้อมูล ผู้ควบคุม การแปลงหน่วย การเลือกแหล่งสัญญาณ ขีดจำกัด และกระบวนการทางกายภาพออกจากกัน ลำดับดังกล่าวช่วยแก้ไขข้อขัดข้องได้โดยไม่มองเครือข่ายเป็นกล่องดำหรือปรับลดการตั้งค่าป้องกันโดยไม่ตรวจสอบ