เหตุใด PowerFlex 753 จึงไม่สนใจคำสั่งความเร็วอีเทอร์เน็ตต่ำ
PowerFlex 753 อาจได้รับค่าคำสั่ง EtherNet/IP ที่ถูกต้อง แต่ยังปฏิเสธที่จะทำงานที่ความเร็วต่ำตามที่ร้องขอได้ คู่มือนี้จะแยกประเด็นการควบคุมค่าคำสั่ง หน่วยทางว...
PowerFlex 753 อาจแสดงการสื่อสาร EtherNet/IP ที่ทำงานเป็นปกติ แต่ยังคงปฏิเสธคำสั่งความเร็วต่ำ พฤติกรรมดังกล่าวไม่ได้หมายความว่าเครือข่ายขัดข้องโดยอัตโนมัติ ไดรฟ์อาจรับค่าอ้างอิงที่ร้องขอ ส่งค่าผ่านเส้นทางการเลือกภายใน จากนั้นเพิ่มค่าให้ถึงค่าต่ำสุดที่กำหนดไว้ ก่อนที่คำสั่งมอเตอร์จะเข้าสู่กระบวนการไต่ระดับความเร็ว
สื่อผลิตภัณฑ์ PowerFlex 753 จาก Rockwell Automation การวิเคราะห์ควรติดตามคำสั่งผ่านการเลือกค่าอ้างอิงและบล็อกจำกัดค่า
ขั้นแรก ให้พิสูจน์ว่าใครเป็นผู้ควบคุมค่าอ้างอิง
ยืนยันว่าคอนโทรลเลอร์มีสิทธิ์ควบคุมคำสั่ง และตัวเลือกที่ทำงานอยู่ชี้ไปยังเส้นทางเครือข่ายที่ต้องการ การเชื่อมต่อ I/O ที่ทำงานได้ไม่ได้พิสูจน์ว่าอีเทอร์เน็ตเป็นผู้ควบคุมค่าอ้างอิงความเร็ว เพราะ HIM ค่าที่ตั้งไว้ อินพุตดิจิทัล หรือฟังก์ชันควบคุมกระบวนการอาจเป็นแหล่งที่ทำงานอยู่แทน
เปรียบเทียบคำสั่งจากคอนโทรลเลอร์กับค่าความเร็วอ้างอิงที่ใช้งานอยู่และค่าความเร็วอ้างอิงสุดท้ายของไดรฟ์ ตรวจสอบพารามิเตอร์ 300 หน่วยความเร็ว เอกสารของ Rockwell อธิบายว่าค่า REAL จากเครือข่ายจะแทนเฮิรตซ์หรือ RPM ตามการตั้งค่านี้ ดังนั้นข้อผิดพลาดของคำสั่งที่ดูเหมือนผิดปกติอาจเกิดจากหน่วยไม่ตรงกัน
ค่าความเร็วต่ำสุดจะเปลี่ยนคำสั่งที่ถูกต้อง
พารามิเตอร์ 522 และ 523 คือความเร็วเดินหน้าอย่างต่ำและความเร็วถอยหลังอย่างต่ำตามลำดับ คู่มืออ้างอิง PowerFlex 750-Series ระบุว่าค่าอ้างอิงเชิงบวกที่ต่ำกว่าค่าต่ำสุดของการเดินหน้าจะถูกเพิ่มขึ้นเป็นค่าของพารามิเตอร์ 522 ส่วนเส้นทางการถอยหลังจะถูกควบคุมด้วยพารามิเตอร์ 523 ค่าต่ำสุดที่ไม่เป็นศูนย์จะสร้างช่วงที่ไดรฟ์ไต่ระดับความเร็วผ่าน แทนที่จะทำงานอย่างต่อเนื่องภายในช่วงนั้น
ดังนั้น คำขอจากอีเทอร์เน็ตที่ 5 Hz อาจทำให้ค่าอ้างอิงสุดท้ายเป็น 20 Hz เมื่อ Min Fwd Speed ตั้งไว้ที่ 20 Hz คำสั่งถูกส่งมาถึงแล้ว แต่บล็อกจำกัดค่าได้เปลี่ยนคำสั่งตามการออกแบบ
วิเคราะห์ปัญหาโดยไม่ทำให้เกิดข้อขัดข้องเพิ่มเติม
ติดตามค่าตลอดเส้นทาง
ติดตามค่าอ้างอิงจากคอนโทรลเลอร์ ค่าอ้างอิงที่ใช้งานอยู่ ค่าอ้างอิงสุดท้าย ความถี่เอาต์พุต และสถานะแหล่งที่มาพร้อมกัน หากค่าอ้างอิงที่ใช้งานอยู่เปลี่ยนตาม PLC แต่ค่าอ้างอิงสุดท้ายกระโดดไปยังค่าขั้นต่ำ ให้ตรวจสอบขีดจำกัดความเร็วต่ำสุด
ค้นหาเหตุผลทางกล
อย่าตั้งค่าความเร็วต่ำสุดเป็นศูนย์โดยอัตโนมัติ ค่านี้อาจช่วยปกป้องการระบายความร้อนของมอเตอร์ การหล่อลื่น การโหลดสายพานลำเลียง หรือเสถียรภาพของกระบวนการ ขออนุมัติจากฝ่ายกระบวนการและฝ่ายเครื่องกลก่อนลดค่า
ทดสอบการทำงานที่ค่าสูงสุดและทิศทางต่าง ๆ
พารามิเตอร์ 520 และ 521 จะจำกัดคำสั่งค่าความเร็วสูง ขณะที่คำสั่งเชิงลบจะขึ้นอยู่กับโหมดทิศทาง การทดสอบที่มีการควบคุมควรครอบคลุมกรณีเดินหน้า หยุด และถอยหลัง
มุมมองเชิงบรรณาธิการ: อีเทอร์เน็ตเป็นเพียงขั้นตอนหนึ่ง
การแก้ไขปัญหาที่เชื่อถือได้ควรติดตามค่าจากแท็กของคอนโทรลเลอร์ไปจนถึงขีดจำกัดสุดท้ายของไดรฟ์ แทนที่จะมองเครือข่ายเป็นกล่องดำ สามารถตรวจสอบอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องได้ในคอลเลกชันไดรฟ์ แต่คู่มือเฟิร์มแวร์ของอุปกรณ์ที่ติดตั้งยังคงเป็นข้อมูลอ้างอิงหลัก
คำถามที่ทีมบำรุงรักษามักถาม
ทำไมไดรฟ์จึงทำงานเร็วกว่าคำสั่งจาก PLC
Min Fwd Speed ที่ไม่เป็นศูนย์สามารถเพิ่มคำสั่งเชิงบวกที่ถูกต้องให้เป็นค่าของพารามิเตอร์ 522
การเชื่อมต่อที่ทำงานเป็นปกติพิสูจน์ว่า PLC เป็นผู้ควบคุมความเร็วหรือไม่
ไม่ อีกตัวเลือกหนึ่ง HIM หรือแหล่งค่าที่ตั้งไว้ล่วงหน้าอาจยังทำงานอยู่
การตั้งค่าความเร็วต่ำสุดเป็นศูนย์ปลอดภัยหรือไม่
ไม่เสมอไป ควรตรวจสอบข้อจำกัดของมอเตอร์และกระบวนการก่อนเปลี่ยนค่า
