วางแผนการย้ายระบบ CompactLogix L32E หรือ L35E โดยแยกการแปลงคอนโทรลเลอร์ออกจากการเปลี่ยน I/O จากนั้นตรวจสอบเฟิร์มแวร์ การสื่อสาร การควบคุมการเคลื่อนไหว พื้นที่ในตู้ควบคุม และหลักฐานการทดสอบเดินระบบ