ควรตรวจพิสูจน์แกนเชิงเส้นทางกลให้เรียบร้อยก่อนเริ่มการปรับจูนอย่างเข้มข้น เวิร์กโฟลว์การคอมมิชชันนี้ครอบคลุมการกำหนดสเกล ทิศทาง ลิมิต การโฮม ระบบ STO การทดสอบความเร็วต่ำ และการปรับจูนโดยอิงหลักฐานสำหรับระบบเซอร์โวและสเต็ปเปอร์แบบวงรอบปิด