ความรู้

KUKA KRC4 $POS_ACT ตำแหน่งไม่ตรงกันหลังจบลูป: ก...

KUKA KRC4 $POS_ACT คืนค่าออฟเซ็ต A ของข้อมูลเครื่องมือเป็นสองเท่า หลังจากการวนรอบโปรแกรมครั้งแรก สาเหตุหลักมาจากการทำงานของตัวชี้การรันล่วงหน้า