ความรู้

Industrial robot pose paths with commanded and measured coordinate frames

KRC4 โพสไม่ตรงกัน: แยกข้อผิดพลาดด้านจังหวะเวลาอ...

วิธีการแก้ไขปัญหา KRC4 อย่างเป็นระบบสำหรับค่าท่าโพสที่เปลี่ยนแปลงในแต่ละรอบลูป โดยแยกพิจารณาจังหวะการทำงานล่วงหน้า การประมาณค่า ข้อมูลทูลและเบสที่ใช้งานอยู่ รวมถึงหลักฐานตำแหน่งที่วัดได้เทียบกับตำแหน่งที่สั่งงาน

KRC4 โพสไม่ตรงกัน: แยกข้อผิดพลาดด้านจังหวะเวลาอ...

วิธีการแก้ไขปัญหา KRC4 อย่างเป็นระบบสำหรับค่าท่าโพสที่เปลี่ยนแปลงในแต่ละรอบลูป โดยแยกพิจารณาจังหวะการทำงานล่วงหน้า การประมาณค่า ข้อมูลทูลและเบสที่ใช้งานอยู่ รวมถึงหลักฐานตำแหน่งที่วัดได้เทียบกับตำแหน่งที่สั่งงาน

Read more