ชาคาโป รัฐมินนิโซตา — KEB America เปลี่ยน One Cable Technology จากตัวเลือกในเฟิร์มแวร์ไดรฟ์ให้กลายเป็นชุดระบบที่จับคู่มาโดยเฉพาะ ปัจจุบันเซอร์โวไดรฟ์ S6 และไดรฟ์ปรับความถี่ F6 สามารถจัดส่งเป็นแพ็กเกจ OCT ซึ่งส่งกำลังมอเตอร์และสัญญาณเอ็นโคเดอร์ผ่านสายไฮบริดเส้นเดียว ช่วยกำจัดสายฟีดแบ็กเส้นที่สองซึ่งยังพบได้ทั่วไปในเครื่องจักรที่สร้างในอเมริกาเหนือ

ข้อเสนอ OCT ของ KEB มุ่งเน้นเฟรม S6 และ F6 ในช่วงกำลังต่ำถึงปานกลาง ซึ่งความหนาแน่นในตู้และขนาดสายที่เพิ่มขึ้นในรางกระดูกงูสร้างปัญหาให้ผู้ผลิตเครื่องจักรก่อนเป็นอันดับแรก

รายงานของ Design World วางตำแหน่งการเปิดตัวนี้ไว้ที่ปัญหาคุ้นเคยของผู้ผลิตเครื่องจักร: แกนไดรฟ์มากเกินไป พื้นที่ในแผงควบคุมน้อยเกินไป และชุดสายเอ็นโคเดอร์ที่เสียหายก่อนตลับลูกปืนมอเตอร์เสีย OCT รวมชุดสายเหล่านั้นเข้าด้วยกัน กำลังไฟฟ้าและฟีดแบ็กดิจิทัลใช้สายมอเตอร์เพียงเส้นเดียว ทำให้ชุดไดรฟ์กับมอเตอร์กลายเป็นชุดอุปกรณ์ห้าส่วน ได้แก่ ไดรฟ์หรืออินเวอร์เตอร์ มอเตอร์ เอ็นโคเดอร์ และสาย OCT แทนที่จะต้องจัดซื้อชิ้นส่วนจากผู้จำหน่ายหลายรายที่ไม่เข้าคู่กัน

รายการวัสดุของ OCT มีอะไรบ้าง

ในส่วนอิเล็กทรอนิกส์ KEB ระบุเซอร์โวไดรฟ์ S6 ตั้งแต่ 0.75 kW ถึง 7.5 kW ในตัวเรือนขนาด 2 และ 4 และ VFD รุ่น F6 ตั้งแต่ 2.2 kW ถึง 37 kW ในตัวเรือนขนาด 2 และ 3 ทั้งสองรุ่นใช้บอร์ดควบคุม PRO พร้อม Safety Module 5 สัญญาณฟีดแบ็กส่งผ่าน HIPERFACE DSL ภายในสายมอเตอร์ ซึ่งเป็นโปรโตคอลดิจิทัลที่ใช้แทนคู่สายเอ็นโคเดอร์แบบแยก โดยยังคงความทนทานต่อสัญญาณรบกวนไว้ได้ นี่คือโหมดความเสียหายโดยตรงที่ทำให้สายไฮบริดในรางกระดูกงูระยะยาวอยู่รอดหรือล้มเหลว

สายไฮบริด OCT มีพื้นที่หน้าตัด 1.5, 2.5 และ 4.0 mm² พร้อมคอนเน็กเตอร์มอเตอร์ M15, M23 และ M40

มอเตอร์ที่จับคู่กันได้ประกอบด้วยเฟรมซีรีส์ TA ตั้งแต่ TA1 ถึง TA6 พร้อมคอนเน็กเตอร์ M23/M40 และเอ็นโคเดอร์แบบมัลติเทิร์น EN12 รวมถึงเซอร์โว DL3 Dynamic Line พร้อมคอนเน็กเตอร์ M15/M23 สายมีความยาวสูงสุด 50 เมตร ช่วงความยาวนี้ครอบคลุมเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ ระบบอินทราโลจิสติกส์ และเครื่องมือกลขนาดกลางส่วนใหญ่ โดยไม่ต้องพึ่งผู้จำหน่ายรายที่สองสำหรับสายไฮบริด

ยูนิต S6/F6 ที่ใช้บอร์ด PRO รองรับ OCT ผ่านเส้นทาง X1C ซึ่งโดยปกติใช้สำหรับอินพุตอุณหภูมิมอเตอร์ รายละเอียดด้านการจัดวางจึงมีความสำคัญตั้งแต่ขั้นตอนออกแบบแผงควบคุม

เหตุใดผู้สร้างเครื่องจักรจึงใส่ใจมากกว่าแค่ “ปลั๊กน้อยลงหนึ่งตัว”

ปลั๊กที่น้อยลงอาจฟังดูเป็นเรื่องเล็กน้อย จนกว่าจะนับเวลาการเข้าหัวสาย รหัสสินค้าอะไหล่สำรอง และพื้นที่หน้าตัดของรางกระดูกงูซึ่งเป็นตัวกำหนดขนาดรางเคเบิลพลังงาน การสื่อสารผลิตภัณฑ์ของ KEB รวมถึงบันทึกทางเทคนิคประกอบของ Timo Geisler ผู้จัดการผลิตภัณฑ์ด้านไดรฟ์ของ KEB Automation ชี้ให้เห็นผลลัพธ์เชิงปฏิบัติสี่ประการ ได้แก่ การเดินสายตู้ควบคุมและมอเตอร์ที่ง่ายขึ้น ขนาดเล็กลงและติดตั้งได้เร็วขึ้น จุดที่คอนเน็กเตอร์อาจขัดข้องน้อยลง และต้นทุนรวมตลอดอายุการใช้งานที่ต่ำลงจากการลดสินค้าคงคลังและเวลาบริการ การลดจำนวนสายในรางลงครึ่งหนึ่งยังช่วยลดพื้นผิวที่สึกหรอจากรอบการดัดงอ ซึ่งเป็นสิ่งที่ทีมบำรุงรักษาต้องเปลี่ยนในกะกลางคืนลงครึ่งหนึ่งด้วย

OCT ไม่ได้ใช้แทนเครือข่ายควบคุมการเคลื่อนไหว PLC หรือ PAC ที่ปรับจูนอย่างเหมาะสม แต่เป็นการจัดระเบียบการเดินสายภาคสนามระหว่างอินเวอร์เตอร์กับมอเตอร์ เพื่อให้ชั้นควบคุมมีรายการวัสดุที่สะอาดและสั้นลง ผู้สร้างเครื่องจักรที่ผสมแกน KEB เข้ากับแค็ตตาล็อกอุตสาหกรรมที่หลากหลายอยู่แล้ว รวมถึงอะไหล่ไดรฟ์และมอเตอร์ของ ABB ในสายการผลิตหลายแบรนด์ มักประเมิน OCT กับแกนที่มีปัญหาสายแออัดมากที่สุดก่อน แล้วจึงกำหนดเป็นมาตรฐาน

ในตู้ควบคุมที่มีอุปกรณ์หนาแน่น การถอดชุดสายเอ็นโคเดอร์เฉพาะของแต่ละแกนออก มักคุ้มค่ามากกว่าส่วนต่างราคาสาย

โซลูชันระบบ OCT สำหรับ S6 และ F6 พร้อมให้กำหนดสเปกผ่าน KEB America งานด้านวิศวกรรมที่ยังต้องทำเป็นเรื่องพื้นฐานแต่จำเป็น ได้แก่ การยืนยันตัวเลือกเอ็นโคเดอร์ HIPERFACE DSL บนมอเตอร์ แนวทางการต่อชีลด์ EMC ของสายไฮบริด และพฤติกรรมของ Safety Module 5 ในโซ่นิรภัยเดิมของเครื่องจักร ก่อนที่เครื่องชุดแรกสำหรับการผลิตจะออกจากโรงงาน