1 / 3

Beckhoff EL5101 เทอร์มินัล EtherCAT อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล

SKU EL5101

มีในสต็อก

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5101
Origin เยอรมนี
Product Type: EtherCAT Terminal
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2.0 kg
Dimensions: 120 mm x 80 mm x 35 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

ปริมาณ

Call sales Contact

Product Description

คำอธิบาย

EL5101 ของ Beckhoff เป็นอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า (incremental) ช่องสัญญาณเดียว ซึ่งออกแบบมาสำหรับการประเมินตำแหน่งและการตรวจสอบการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูงภายในเครือข่าย EtherCAT ช่วยให้เชื่อมต่อเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่าได้โดยตรง ทั้งอินพุตดิฟเฟอเรนเชียล (RS422) หรือสัญญาณ TTL แบบซิงเกิลเอนด์ (ฮาร์ดแวร์รีวิชัน 09 ขึ้นไป) ทำหน้าที่เป็นโหนดประมวลผลฟีดแบ็กแบบเรียลไทม์ความเร็วสูงสำหรับ PLC ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว และระบบ CNC

ทำงานเป็นตัวถอดรหัสควอดราเจอร์แบบ 4 เท่า โมดูลจะประเมินสัญญาณคลื่นสี่เหลี่ยมที่มีเฟสเหลื่อมกัน 90∘ บนช่อง A และ B พร้อมรองรับการจับพัลส์ศูนย์บนช่อง C นอกเหนือจากการถอดรหัสควอดราเจอร์แล้ว เทอร์มินัลยังสามารถทำงานเป็นตัวนับแบบสองทิศทางบนช่อง A โดยใช้ช่อง B เพื่อกำหนดทิศทาง อินพุตดิจิทัลสองช่อง (DC 24 V) มอบฟังก์ชันเกตและแลตช์ที่กำหนดค่าได้สำหรับล็อก จัดเก็บ หรือรีเซ็ตค่าตัวนับได้อย่างอิสระจากความเร็วรอบกระบวนการ อินพุตสถานะ DC 5 V โดยเฉพาะรองรับเอาต์พุตสัญญาณเตือนหรือสถานะของเอ็นโค้ดเดอร์

ออกแบบมาสำหรับติดตั้งในตู้บนราง DIN มาตรฐาน EL5101 รับพลังงานลอจิกจาก E-bus และส่งผ่านไฟภาคสนามผ่านหน้าสัมผัสไฟ DC 24 V ในตัว ในโหมดการทำงานขั้นสูง (เฟิร์มแวร์ 14 / ฮาร์ดแวร์ 09 เป็นต้นไป) รองรับ Distributed Clocks (DC) สำหรับการซิงโครไนซ์ทั่วทั้งระบบด้วยความแม่นยำต่ำกว่า 100 ns การตรวจจับสายไฟขาด การประทับเวลาเอดจ์ และการวัดระยะเวลาคาบ/ความถี่

คุณสมบัติ

ประเมินสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล RS422 หรือสัญญาณ TTL 5 V แบบซิงเกิลเอนด์
ตัวนับแบบเลือกได้ 16 บิตหรือ 32 บิต พร้อมการประเมินสัญญาณควอดราเจอร์แบบ 4 เท่า
รวมอินพุตดิจิทัล DC 24 V สองช่องสำหรับฟังก์ชันเกตและแลตช์ระดับฮาร์ดแวร์
มีอินพุตสถานะ DC 5 V สำหรับการเชื่อมต่อสัญญาณเตือน/การวินิจฉัยของเอ็นโค้ดเดอร์โดยตรง
รองรับ Distributed Clocks (DC) เพื่อการซิงโครไนซ์ระบบความแม่นยำสูงที่ต่ำกว่า 100 ns
รองรับการวัดระยะเวลาคาบและความถี่ด้วยความละเอียด 100 ns
มีการตรวจจับวงจรเปิด (สายไฟขาด) ในสายเอ็นโค้ดเดอร์ในโหมดขั้นสูงในตัว
สร้างแหล่งจ่ายไฟ DC 5 V สำหรับเอ็นโค้ดเดอร์ (สูงสุด 0.5 A) โดยตรงจากหน้าสัมผัสไฟภาคสนาม

การใช้งาน

การป้อนกลับตำแหน่งและความเร็วแบบวงรอบปิดความเร็วสูงในระบบเซอร์โวและสเต็ปเปอร์
การวัดความยาวและความเร็วอย่างแม่นยำบนสายพานลำเลียงและอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุ
การอ้างอิงตำแหน่ง การจัดทำดัชนี และการจับสัญญาณมาร์กในเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และการพิมพ์
การผสานรวมเข้ากับเครื่องจักร CNC ระบบป้อนกลับแกนหุ่นยนต์ และอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติที่กำหนดเอง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ทั่วไป

พารามิเตอร์	ข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต	Beckhoff
รุ่น	EL5101
ประเภทผลิตภัณฑ์	อินเทอร์เฟซเอ็นโคดเดอร์แบบอินครีเมนทัล
จำนวนช่องสัญญาณ	1
น้ำหนัก	ประมาณ 100 กรัม
ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก)	24 มม. x 100 มม. x 68 มม. (ความกว้างที่จัดแนว)
การติดตั้ง	ราง DIN ขนาด 35 มม. (EN 60715) พร้อมกลไกล็อก
วัสดุ	โพลีคาร์บอเนต

ฟังก์ชันและการประมวลผลสัญญาณ

พารามิเตอร์	ข้อมูลจำเพาะ
เทคโนโลยี	อินเทอร์เฟซเอ็นโคดเดอร์แบบอินครีเมนทัล (RS422 / TTL), ตัวนับ
ความถี่จำกัด	1 MHz (4 ล้านอินครีเมนต์/วินาทีเมื่อประเมินผลแบบ 4 เท่า)
ตัวถอดรหัสควอดราเจอร์	การประเมินผลแบบ 4 เท่า
ตัวถอดรหัส / แลตช์พัลส์ศูนย์	สลับได้ระหว่าง 16 บิต หรือ 16/32 บิต
แลตช์ตัวนับ / พัลส์ศูนย์	ความละเอียดระดับไมโครอินครีเมนต์ 1/256 บิต
นาฬิกาแบบกระจาย	รองรับ (ในโหมดขั้นสูง)
ความแม่นยำการซิงโครไนซ์ของระบบ	< 100 ns
เวลารอบต่ำสุด	ขั้นต่ำ 100 us
คุณสมบัติพิเศษ	การตรวจจับสายไฟขาด ฟังก์ชันแลตช์/เกต การวัดคาบและความถี่ การประทับเวลาแนวขอบสัญญาณ และตัวกรองดิจิทัล

อินพุตและเอาต์พุต

พารามิเตอร์	ข้อมูลจำเพาะ
อินพุตเอ็นโคดเดอร์	A, /A, B, /B, C, /C (RS422 แบบดิฟเฟอเรนเชียล / 5 V TTL แบบซิงเกิลเอนด์)
อิมพีแดนซ์อินพุต	โดยทั่วไป 220 โอห์ม
อินพุตเกต / แลตช์	2 x 24 V DC (EN 61131-2, ประเภท 3, สูงสุด 1 MHz)
แรงดันสัญญาณเกต/แลตช์ "0"	-3 V ถึง +5 V
แรงดันสัญญาณเกต/แลตช์ "1"	11 V ถึง 30 V
อินพุตสถานะ	สูงสุด 5 V DC (ปลอดศักย์ไฟฟ้า สวิตช์ไปยังศักย์ลบ)
แหล่งจ่ายไฟเอ็นโคดเดอร์	5 V DC (-5% / +10%), สูงสุด 0.5 A (สร้างผ่านขั้วต่อกำลัง 24 V DC)

ระบบไฟฟ้าและแหล่งจ่าย

พารามิเตอร์	ข้อมูลจำเพาะ
แรงดันไฟฟ้าพิกัด	24 V DC (-15% / +20%)
การใช้กระแสของ E-Bus	โดยทั่วไป 130 mA
การใช้กระแสของขั้วต่อกำลัง	โดยทั่วไป 100 mA + โหลดเซนเซอร์
ความสามารถในการรับกระแสของขั้วต่อกำลัง	Imax 10 A
การแยกทางไฟฟ้า	500 V (E-bus / ศักย์ไฟฟ้าภาคสนาม)

สภาพแวดล้อมและการปฏิบัติตามมาตรฐาน

พารามิเตอร์	ข้อมูลจำเพาะ
อุณหภูมิในการทำงาน	-25 degC ถึง +60 degC
อุณหภูมิในการจัดเก็บ	-40 degC ถึง +85 degC
ความชื้นสัมพัทธ์	95% ไม่ควบแน่น
ระดับการป้องกัน	IP20
ความทนทานต่อแรงสั่นสะเทือน / แรงกระแทก	EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
ภูมิคุ้มกันทาง EMC / การปล่อยคลื่นรบกวน	EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
การรับรอง / เครื่องหมาย	CE, UL, ATEX
เครื่องหมาย Ex	II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

การเชื่อมต่อ / อินเทอร์เฟซ

จุดเชื่อมต่อ	ฟังก์ชันสัญญาณ
แทร็ก A, /A	คู่สัญญาณอินพุตดิฟเฟอเรนเชียลแทร็ก A (หรือ A แบบปลายเดี่ยว)
แทร็ก B, /B	คู่สัญญาณอินพุตดิฟเฟอเรนเชียลแทร็ก B (หรือ B แบบปลายเดี่ยว)
แทร็ก C, /C	คู่สัญญาณอินพุตดิฟเฟอเรนเชียลแทร็ก C / พัลส์ศูนย์ (หรือ C แบบปลายเดี่ยว)
ไฟเลี้ยง 5 V / 0 V	เอาต์พุตจ่ายไฟเอ็นโค้ดเดอร์ 5 V DC และกราวด์
เกต 24 V	อินพุตเกตตัวนับ 24 V DC
แลตช์ 24 V	อินพุตแลตช์ค่าตัวนับ 24 V DC
อินพุตสถานะ (1)	สถานะ 5 V DC / อินพุตสัญญาณเตือนเอ็นโค้ดเดอร์
ชีลด์ (S)	จุดเชื่อมต่อชีลด์สายเคเบิล

แนวทางการติดตั้ง

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแยกแหล่งจ่ายไฟหลักแล้วก่อนติดตั้งหรือถอดโมดูลออกจากบล็อกเทอร์มินัล EtherCAT
กดโมดูลเข้ากับราง DIN มาตรฐานขนาด 35 มม. (EN 60715) จนกระทั่งตัวล็อกเข้าที่อย่างแน่นหนา
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าช่องเสียบและจุดเชื่อมต่อแบบติดตั้งชิดกันอยู่ในแนวที่ถูกต้องกับเทอร์มินัล EtherCAT ที่อยู่ติดกัน
เดินสายเอ็นโค้ดเดอร์โดยใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์ เพื่อรักษาความสมบูรณ์ของสัญญาณเมื่อเดินสายระยะไกลหรือในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนสูง
เชื่อมต่อชีลด์สายเคเบิลโดยตรงกับจุดต่อชีลด์ที่กำหนดบนเทอร์มินัล เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนความถี่สูง
ตรวจสอบข้อกำหนดแรงดันไฟฟ้าในการทำงานของเอ็นโค้ดเดอร์ (5 V DC) ก่อนเชื่อมต่ออุปกรณ์ภาคสนาม
ตรวจสอบความต่อเนื่องของสายไฟเทอร์มินัลทั้งหมด (แคลมป์กรงแบบสปริง) ด้วยไขควงที่เหมาะสม

แนวทางการกำหนดค่า

เพิ่มเทอร์มินัลลงในการกำหนดค่า I/O ของ TwinCAT System Manager (สแกนออนไลน์หรือแทรก ESI แบบออฟไลน์)
เลือกระหว่าง โหมดการทำงานปกติ และ โหมดการทำงานขั้นสูง (รองรับบน FW14/HW09 ขึ้นไป) ตามข้อกำหนดด้าน Distributed Clocks, ไมโครอินครีเมนต์ และโครงสร้างตัวนับ 32 บิต
กำหนดค่าพารามิเตอร์ประเภทสัญญาณอินพุตผ่าน CoE (โปรโตคอลแอปพลิเคชัน CAN บน EtherCAT) โดยพิจารณาจากการเชื่อมต่อเอ็นโค้ดเดอร์แบบดิฟเฟอเรนเชียล RS422 หรือแบบปลายเดี่ยว TTL
ตั้งค่าพารามิเตอร์ตัวกรองดิจิทัลในไดเรกทอรี CoE หากใช้งานในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าสูง
บันทึกการเปลี่ยนแปลงลงในรายการเริ่มต้นโครงการ เพื่อให้โหลดพารามิเตอร์ใหม่โดยอัตโนมัติเมื่อมีการเปลี่ยนโมดูล

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

What encoder signal types are compatible with the Beckhoff EL5101?

The terminal supports differential RS422 encoder signals (A, /A, B, /B, C, /C) up to 1 MHz. On hardware revision 09 or higher, single-ended 5 V TTL signals can also be connected.

Does the EL5101 support 32-bit counter values?

Yes. When configured in enhanced operating mode (available on firmware 14 and hardware revision 09 or higher), the terminal can switch between a 16-bit and a 32-bit counter structure.

What is the function of the 24 V DC gate and latch inputs on the terminal?

The gate input enables hardware-level locking or blocking of the counter. The latch input allows precise capturing and storing of the counter value on an external pulse edge independently of the PLC cycle time.

Can the module power the connected encoder directly?

Yes. The module generates an integrated 5 V DC encoder supply (up to 0.5 A maximum load) directly from its 24 V DC power contacts.

Reviews

EL5101

Stock & lead time on request

Call

1 3