BECKHOFF

Beckhoff EL5101 เทอร์มินัล EtherCAT อินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์แบบอินครีเมนทัล

SKU EL5101

มีในสต็อก
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL5101

  • Country of origin:เยอรมนี

  • Product Type: เทอร์มินัล EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 120 มม. x 80 มม. x 35 มม.

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

คำอธิบาย

Beckhoff EL5101 เป็นอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัลช่องเดียวที่ออกแบบมาสำหรับการประเมินตำแหน่งและการตรวจสอบการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูงภายในเครือข่าย EtherCAT ช่วยให้เชื่อมต่อเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัลที่มีอินพุตดิฟเฟอเรนเชียล (RS422) หรือสัญญาณ TTL แบบซิงเกิลเอนด์ได้โดยตรง (ฮาร์ดแวร์รีวิชัน 09 หรือสูงกว่า) และทำหน้าที่เป็นโหนดประมวลผลฟีดแบ็กแบบเรียลไทม์ความเร็วสูงสำหรับ PLC ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว และระบบ CNC

โมดูลทำงานเป็นตัวถอดรหัสควอดราเจอร์แบบ 4 เท่า โดยประเมินสัญญาณคลื่นสี่เหลี่ยมที่มีเฟสเลื่อน 90∘ บนช่อง A และ B พร้อมการจับพัลส์ศูนย์บนช่อง C นอกเหนือจากการถอดรหัสควอดราเจอร์แล้ว เทอร์มินัลยังทำหน้าที่เป็นเคาน์เตอร์แบบสองทิศทางบนช่อง A โดยใช้ช่อง B เพื่อกำหนดทิศทาง อินพุตดิจิทัล 24 V DC จำนวน 2 ช่องรองรับฟังก์ชันเกตและแลตช์ที่กำหนดค่าได้ สำหรับล็อก จัดเก็บ หรือรีเซ็ตค่าของเคาน์เตอร์ได้อย่างอิสระจากความเร็วรอบกระบวนการ อินพุตสถานะ 5 V DC โดยเฉพาะรองรับเอาต์พุตสัญญาณเตือนหรือสถานะของเอ็นโค้ดเดอร์

ออกแบบมาสำหรับติดตั้งในตู้ควบคุมบนราง DIN มาตรฐาน EL5101 รับไฟเลี้ยงลอจิกจาก E-bus และส่งผ่านไฟภาคสนามผ่านหน้าสัมผัสจ่ายไฟ 24 V DC ในตัว ในโหมดการทำงานขั้นสูง (เฟิร์มแวร์ 14 / ฮาร์ดแวร์ 09 เป็นต้นไป) รองรับ Distributed Clocks (DC) สำหรับการซิงโครไนซ์ทั่วทั้งระบบด้วยความแม่นยำต่ำกว่า 100 ns การตรวจจับสายขาด การประทับเวลาแนวขอบ และการวัดระยะเวลาคาบ/ความถี่

คุณสมบัติ

  • ประเมินสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล RS422 หรือสัญญาณ TTL 5 V แบบซิงเกิลเอนด์
  • เคาน์เตอร์แบบเลือกได้ 16 บิตหรือ 32 บิต พร้อมการประเมินสัญญาณควอดราเจอร์แบบ 4 เท่า
  • ผสานอินพุตดิจิทัล 24 V DC จำนวน 2 ช่องสำหรับฟังก์ชันเกตและแลตช์ระดับฮาร์ดแวร์
  • มีอินพุตสถานะ 5 V DC สำหรับเชื่อมต่อสัญญาณเตือน/การวินิจฉัยของเอ็นโค้ดเดอร์โดยตรง
  • รองรับ Distributed Clocks (DC) สำหรับการซิงโครไนซ์ระบบความแม่นยำสูงที่ต่ำกว่า 100 ns
  • รองรับการวัดระยะเวลาคาบและความถี่ด้วยความละเอียด 100 ns
  • มีการตรวจจับวงจรเปิด (สายขาด) ในสายเอ็นโค้ดเดอร์ในโหมดการทำงานขั้นสูง
  • สร้างแหล่งจ่ายไฟสำหรับเอ็นโค้ดเดอร์ 5 V DC (สูงสุด 0.5 A) โดยตรงจากหน้าสัมผัสจ่ายไฟภาคสนาม

การใช้งาน

  • การป้อนกลับตำแหน่งและความเร็วแบบวงรอบปิดความเร็วสูงในระบบเซอร์โวและสเต็ปเปอร์
  • การวัดความยาวและความเร็วอย่างแม่นยำบนสายพานลำเลียงและอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุ
  • การอ้างอิงตำแหน่ง, การจัดทำดัชนี และการแลตช์เครื่องหมายในเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และการพิมพ์
  • การผสานรวมเข้ากับเครื่องจักร CNC, ระบบป้อนกลับแกนหุ่นยนต์ และอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติแบบสั่งทำ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ทั่วไป

พารามิเตอร์ ข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต Beckhoff
รุ่น EL5101
ประเภทผลิตภัณฑ์ อินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์แบบเพิ่มค่า
จำนวนช่องสัญญาณ 1
น้ำหนัก ประมาณ 100 g
ขนาด (W x H x D) 24 mm x 100 mm x 68 mm (ความกว้างที่จัดแนว)
การติดตั้ง ราง DIN ขนาด 35 mm (EN 60715) พร้อมกลไกล็อก
วัสดุ โพลีคาร์บอเนต

ฟังก์ชันและการประมวลผลสัญญาณ

พารามิเตอร์ ข้อมูลจำเพาะ
เทคโนโลยี อินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์แบบเพิ่มค่า (RS422 / TTL), เคาน์เตอร์
ความถี่จำกัด 1 MHz (4 ล้านอินครีเมนต์/วินาที ด้วยการประเมินแบบ 4 เท่า)
ตัวถอดรหัสควอดราเจอร์ การประเมินแบบ 4 เท่า
แลตช์เคาน์เตอร์ / พัลส์ศูนย์ 16 บิต หรือสลับได้ระหว่าง 16/32 บิต
ความละเอียด เพิ่มละเอียดระดับไมโคร 1/256 บิต
นาฬิกาแบบกระจาย รองรับ (ในโหมดเพิ่มประสิทธิภาพ)
ความแม่นยำในการซิงโครไนซ์ระบบ น้อยกว่า 100 ns
เวลารอบต่ำสุด อย่างน้อย 100 us
คุณสมบัติพิเศษ การตรวจจับสายขาด, ฟังก์ชัน latch/gate, การวัดคาบและความถี่, การประทับเวลาขอบสัญญาณ, ตัวกรองดิจิทัล

อินพุตและเอาต์พุต

พารามิเตอร์ ข้อมูลจำเพาะ
อินพุตเอ็นโคเดอร์ A, /A, B, /B, C, /C (RS422 แบบดิฟเฟอเรนเชียล / 5 V TTL แบบปลายเดียว)
อิมพีแดนซ์อินพุต โดยทั่วไป 220 โอห์ม
อินพุต Gate / Latch 2 x 24 V DC (EN 61131-2, ประเภท 3, สูงสุด 1 MHz)
แรงดันสัญญาณ Gate/Latch "0" -3 V ถึง +5 V
แรงดันสัญญาณ Gate/Latch "1" 11 V ถึง 30 V
อินพุตสถานะ 5 V DC สูงสุด (ไม่มีศักย์ไฟฟ้าร่วม, สวิตช์ต่อกับศักย์ไฟฟ้าลบ)
แหล่งจ่ายไฟสำหรับเอ็นโคเดอร์ 5 V DC (-5% / +10%), สูงสุด 0.5 A (สร้างผ่านขั้วต่อกำลังไฟ 24 V DC)

ระบบไฟฟ้าและแหล่งจ่ายไฟ

พารามิเตอร์ ข้อมูลจำเพาะ
แรงดันไฟฟ้าพิกัด 24 V DC (-15% / +20%)
การใช้กระแสไฟของ E-Bus โดยทั่วไป 130 mA
การใช้กระแสไฟของขั้วต่อกำลังไฟ โดยทั่วไป 100 mA + โหลดเซนเซอร์
โหลดกระแสของขั้วต่อกำลังไฟ Imax 10 A
การแยกทางไฟฟ้า 500 V (E-bus / ศักย์ไฟฟ้าภาคสนาม)

สภาพแวดล้อมและการรับรองมาตรฐาน

พารามิเตอร์ ข้อมูลจำเพาะ
อุณหภูมิขณะทำงาน -25 degC ถึง +60 degC
อุณหภูมิในการจัดเก็บ -40 degC ถึง +85 degC
ความชื้นสัมพัทธ์ 95% ไม่ควบแน่น
ระดับการป้องกัน IP20
ความทนทานต่อแรงสั่นสะเทือน / แรงกระแทก EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
ภูมิคุ้มกันทาง EMC / การปล่อยสัญญาณ EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
การรับรอง / เครื่องหมาย CE, UL, ATEX
เครื่องหมาย Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

การเชื่อมต่อ / อินเทอร์เฟซ

จุดเชื่อมต่อ ฟังก์ชันสัญญาณ
แทร็ก A, /A คู่สัญญาณอินพุตดิฟเฟอเรนเชียลแทร็ก A (หรือ A แบบซิงเกิลเอนด์)
แทร็ก B, /B คู่สัญญาณอินพุตดิฟเฟอเรนเชียลแทร็ก B (หรือ B แบบซิงเกิลเอนด์)
แทร็ก C, /C คู่สัญญาณอินพุตดิฟเฟอเรนเชียลแทร็ก C / พัลส์ศูนย์ (หรือ C แบบซิงเกิลเอนด์)
ไฟเลี้ยง 5 V / 0 V เอาต์พุตจ่ายไฟเอ็นโค้ดเดอร์ 5 V DC และกราวด์
เกต 24 V อินพุตเกตของเคาน์เตอร์ 24 V DC
แลตช์ 24 V อินพุตแลตช์ค่าของเคาน์เตอร์ 24 V DC
อินพุตสถานะ (1) สถานะ 5 V DC / อินพุตสัญญาณเตือนเอ็นโค้ดเดอร์
ชีลด์ (S) จุดเชื่อมต่อชีลด์สายเคเบิล

แนวทางการติดตั้ง

  1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตัดแยกไฟหลักแล้วก่อนติดตั้งหรือถอดโมดูลออกจากบล็อกเทอร์มินัล EtherCAT
  2. กดโมดูลเข้ากับราง DIN มาตรฐานขนาด 35 มม. (EN 60715) จนกลไกล็อกเข้าที่อย่างแน่นหนา
  3. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการจัดวางสล็อตและจุดเชื่อมต่อแบบวางข้างกันตรงแนวกับเทอร์มินัล EtherCAT ที่อยู่ติดกันอย่างถูกต้อง
  4. เดินสายเอ็นโค้ดเดอร์โดยใช้สายคู่บิดเกลียวมีชีลด์ เพื่อรักษาความสมบูรณ์ของสัญญาณในการเดินสายระยะไกลหรือในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนสูง
  5. เชื่อมต่อชีลด์ของสายเคเบิลโดยตรงกับจุดต่อชีลด์ที่กำหนดบนเทอร์มินัล เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนความถี่สูง
  6. ตรวจสอบข้อกำหนดแรงดันไฟฟ้าในการทำงานของเอ็นโค้ดเดอร์ (5 V DC) ก่อนเชื่อมต่ออุปกรณ์ภาคสนาม
  7. ตรวจสอบความต่อเนื่องของสายไฟเทอร์มินัลทั้งหมด (แคลมป์กรงแบบสปริง) ด้วยไขควงที่เหมาะสม

แนวทางการกำหนดค่า

  1. เพิ่มเทอร์มินัลลงในการกำหนดค่า I/O ของ TwinCAT System Manager (สแกนออนไลน์หรือแทรก ESI แบบออฟไลน์)
  2. เลือก โหมดการทำงานปกติ หรือ โหมดการทำงานขั้นสูง (รองรับบน FW14/HW09 ขึ้นไป) ตามข้อกำหนดสำหรับ Distributed Clocks, ไมโครอินครีเมนต์ และโครงสร้างเคาน์เตอร์ 32 บิต
  3. กำหนดค่าพารามิเตอร์ประเภทสัญญาณอินพุตผ่าน CoE (โปรโตคอลแอปพลิเคชัน CAN บน EtherCAT) โดยพิจารณาว่าต่อเอ็นโค้ดเดอร์แบบดิฟเฟอเรนเชียล RS422 หรือแบบซิงเกิลเอนด์ TTL
  4. ตั้งค่าพารามิเตอร์ตัวกรองดิจิทัลในไดเรกทอรี CoE หากใช้งานในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าสูง
  5. บันทึกการเปลี่ยนแปลงไปยังรายการเริ่มต้นของโปรเจกต์ เพื่อให้โหลดพารามิเตอร์ใหม่โดยอัตโนมัติเมื่อมีการเปลี่ยนโมดูล

FAQ

สัญญาณเอ็นโคเดอร์ประเภทใดที่เข้ากันได้กับ Beckhoff EL5101?

เทอร์มินัลรองรับสัญญาณเอ็นโคเดอร์แบบดิฟเฟอเรนเชียล RS422 (A, /A, B, /B, C, /C) สูงสุด 1 MHz สำหรับฮาร์ดแวร์รีวิชัน 09 ขึ้นไป ยังสามารถเชื่อมต่อสัญญาณ TTL 5 V แบบซิงเกิลเอนด์ได้

EL5101 รองรับค่าตัวนับแบบ 32 บิตหรือไม่?

รองรับ เมื่อกำหนดค่าให้ทำงานในโหมดการทำงานขั้นสูง (มีให้ใช้ในเฟิร์มแวร์ 14 และฮาร์ดแวร์รีวิชัน 09 ขึ้นไป) เทอร์มินัลสามารถสลับระหว่างโครงสร้างตัวนับแบบ 16 บิตและ 32 บิตได้

อินพุตเกตและแลตช์ 24 V DC บนเทอร์มินัลมีหน้าที่อะไร?

อินพุตเกตช่วยให้สามารถล็อกหรือบล็อกตัวนับด้วยฮาร์ดแวร์ได้ อินพุตแลตช์ช่วยให้จับและจัดเก็บค่าตัวนับได้อย่างแม่นยำเมื่อเกิดขอบพัลส์ภายนอก โดยไม่ขึ้นกับรอบการทำงานของ PLC

โมดูลสามารถจ่ายไฟให้เอ็นโคเดอร์ที่เชื่อมต่อโดยตรงได้หรือไม่?

ได้ โมดูลจะสร้างแหล่งจ่ายไฟเอ็นโคเดอร์ 5 V DC ในตัว (รองรับโหลดสูงสุด 0.5 A) โดยตรงจากหน้าสัมผัสแหล่งจ่ายไฟ 24 V DC

View all FAQs →

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

Beckhoff EL5101 เทอร์มินัล EtherCAT อินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์แบบอินครีเมนทัล

ปริมาณ
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 จาก 3
Only 10 item(s) left in stock
ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
จุด
Country of origin
เยอรมนี

ความรู้ทางเทคนิค

1756-OF4 เอาต์พุตผิดหรือไม่? ตรวจสอบโหมด RTB และการปรับสเกลก่อน

ลำดับการวินิจฉัยปัญหาเอาต์พุตแอนะล็อก 1756-OF4 โดยเริ่มจากภาคสนาม: โหมดช่องสัญญาณ เทอร์มินัลบล็อกแบบถอดได้ การสเกล และการตรวจสอบทางไฟฟ้าอย่างมีการควบคุม

1746-OA8 กับ 1746-OA16: จำนวนเอาต์พุตและขีดจำกัดกระแสไฟฟ้า

การเปรียบเทียบโดยตรงระหว่างจำนวนเอาต์พุต การจัดกลุ่มทั่วไป กระแสแบ็กเพลน และขีดจำกัดโหลดที่ลดพิกัดตามอุณหภูมิของ 1746-OA8 และ 1746-OA16

การเปลี่ยน 1761-NET-DNI: บันทึกการตั้งค่าเหล่านี้ไว้ก่อน

เช็กลิสต์ภาคสนามสำหรับบันทึกข้อมูลฮาร์ดแวร์ซีรีส์ 1761-NET-DNI เฟิร์มแวร์ ไฟล์ EDS การตั้งค่า DF1 แอดเดรส DeviceNet และการกำหนดค่าการรับส่งข้อความก่อนการเปลี่ยนทดแทน

EL3062 เทียบกับ EL3062-0030: ช่วงอินพุตเปลี่ยนแปลง

EL3062 คือเทอร์มินัล EtherCAT แบบ 0–10 V ส่วน EL3062-0030 เป็นรุ่น 0–30 V เช็กลิสต์นี้ครอบคลุมการระบุรุ่น การปรับสเกล และการเริ่มใช้งาน

การเปลี่ยน 1769-OW8: การตรวจสอบก่อนย้ายโหลดรีเลย์

เช็กลิสต์ภาคสนามสำหรับการเปลี่ยนโมดูลเอาต์พุตรีเลย์ Allen-Bradley 1769-OW8 โดยไม่สูญเสียรายละเอียดเกี่ยวกับกลุ่มโหลด การเดินสาย และการทดสอบเดินระบบ

โมดูล I/O ของ PLC: การเดินสาย การตรวจสอบโหลด และการแยกวงจร

เช็กลิสต์ภาคสนามสำหรับจับคู่ I/O ดิจิทัลและแอนะล็อกของ PLC กับเซ็นเซอร์ โหลด จุดร่วม กลุ่มแยกวงจร ตัวกรอง และการตั้งค่าทดแทน