คำอธิบาย
ออกแบบมาเพื่อส่งมอบการทำงานของลอจิกและการควบคุมการเคลื่อนที่ที่ประสานกันภายในแพลตฟอร์ม Sysmac โดย Omron NJ301-1200 ทำหน้าที่เป็นศูนย์ประมวลผลกลางสำหรับสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติระดับกลางที่ต้องการประสิทธิภาพสูง ด้วยการรวมการควบคุมการเคลื่อนที่ ลอจิก PLC และการเชื่อมต่อเครือข่ายไว้ในเอนจินแบบรวมศูนย์เดียว คอนโทรลเลอร์นี้จึงลดความหน่วงที่เกี่ยวข้องกับสถาปัตยกรรมแบบหลายโปรเซสเซอร์ รองรับ แกนควบคุมการเคลื่อนที่สูงสุด 8 แกน และมีการสื่อสารอีเทอร์เน็ตอุตสาหกรรมในตัว ช่วยให้การผสานรวมแนวดิ่งตั้งแต่อุปกรณ์ภาคสนามไปจนถึงระบบควบคุมดูแลระดับองค์กรเป็นไปอย่างราบรื่น
คุณสมบัติ
-
การทำงานประสานกัน: ประมวลผลคำสั่งควบคุมการเคลื่อนที่ การสื่อสารเครือข่าย และงานลอจิกภายในรอบการสแกนเดียวที่มีการกำหนดเวลาแน่นอน
-
ความจุ I/O ที่ปรับขนาดได้: รองรับจุด I/O ภายในและระยะไกลสูงสุด 2,560 จุด ครอบคลุมยูนิตการกำหนดค่าทางกายภาพสูงสุด 40 ยูนิต (แร็กขยายสูงสุด 3 แร็ก)
-
สถาปัตยกรรมหน่วยความจำที่มีประสิทธิภาพ: มีความจุโปรแกรม 5 เมกะไบต์ พร้อมหน่วยความจำแบบคงอยู่ที่ไม่ลบเลือน 0.5 เมกะไบต์ และหน่วยความจำตัวแปรแบบไม่คงอยู่ที่ลบเลือนได้ 2 เมกะไบต์
-
การควบคุมการเคลื่อนที่ในตัว: รองรับแกนการเคลื่อนที่ที่ทำงานประสานกันอย่างสมบูรณ์สูงสุด 8 แกน เหมาะสำหรับการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ การควบคุมความเร็ว และการทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์
-
การปฏิบัติตามมาตรฐาน: สอดคล้องตามมาตรฐานอุตสาหกรรมสากล รวมถึงแนวทาง cULus, NK, LR, CE, RCM และ KC
การใช้งาน
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์แบบหลายแกนที่ทำงานประสานกันและสายการบรรจุกล่อง
- การผสานรวมระบบหุ่นยนต์หยิบและวางความเร็วสูง
- ระบบคัดแยกวัสดุที่ต้องการเวลาตอบสนองรวดเร็ว
- ระบบประกอบความแม่นยำสูงที่รวมเครือข่ายเซนเซอร์และแอกชูเอเตอร์
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Omron |
| รุ่น / หมายเลขชิ้นส่วน |
NJ301-1200 |
| ซีรีส์ |
Sysmac NJ |
| แกนการเคลื่อนที่ที่ควบคุม |
8 แกน (การควบคุมแกนเดี่ยว) |
| ความจุ I/O |
สูงสุด 2,560 จุด / 40 ยูนิตทางกายภาพ (แร็กขยาย 3 แร็ก) |
| ความจุโปรแกรม |
5 เมกะไบต์ |
| หน่วยความจำตัวแปรแบบคงอยู่ |
0.5 เมกะไบต์ (คงข้อมูลไว้ระหว่างไฟฟ้าขัดข้อง) |
| หน่วยความจำตัวแปรแบบไม่คงอยู่ |
2 เมกะไบต์ |
| การใช้กระแสไฟฟ้า |
1.90 แอมแปร์ที่ 5 VDC (รวมการ์ด SD และฝาปิดปลาย) |
| วิธีการต่อลงดิน |
ความต้านทานสายดินน้อยกว่า 100 โอห์ม |
| อุณหภูมิในการทำงาน |
0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่มีการควบแน่น) |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ |
-20 ถึง 75 องศาเซลเซียส (ไม่รวมแบตเตอรี่) |
| ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
5 ถึง 8.4 เฮิรตซ์ที่แอมพลิจูด 3.5 มม., 8.4 ถึง 150 เฮิรตซ์ที่ความเร่ง 9.8 ม./วินาที² (สอดคล้องตาม IEC 60068-2-6) |
| ความทนทานต่อแรงกระแทก |
147 ม./วินาที², 3 ครั้งในทิศทาง X, Y และ Z (สอดคล้องตาม IEC 60068-2-27) |
| ระดับมลพิษ |
ระดับมลพิษ 2 (สอดคล้องตาม IEC 61131-2 และ JIS B3502) |
| ขนาดทางกายภาพ |
90 มม. x 90 มม. x 90 มม. |
| น้ำหนักสุทธิ |
550 กรัม (รวมฝาปิดปลาย) |
| น้ำหนักขนส่ง |
2.0 กก. |
| อายุการใช้งานแบตเตอรี่ |
โดยทั่วไป 5 ปีที่อุณหภูมิ 25 องศาเซลเซียส |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| อินเทอร์เฟซ / พอร์ต |
การกำหนดฟังก์ชัน |
| พอร์ต EtherCAT |
เครือข่ายการเคลื่อนไหวแบบซิงโครไนซ์แบบเรียลไทม์ รองรับการเชื่อมต่อกับเซอร์โวไดรฟ์ อินเวอร์เตอร์ และคัปเปลอร์ I/O ระยะไกล |
| พอร์ต EtherNet/IP |
การสื่อสารอีเทอร์เน็ตมาตรฐานสำหรับการผสานรวม HMI การสื่อสารระหว่างคอนโทรลเลอร์แบบเพียร์ทูเพียร์ และการเชื่อมต่อฐานข้อมูล |
| พอร์ต USB |
การเขียนโปรแกรม การวินิจฉัย และการตรวจสอบเฉพาะที่โดยตรงผ่านซอฟต์แวร์ Sysmac Studio |
| ช่องเสียบการ์ด SD |
การสำรองข้อมูลระบบ การกู้คืน การบันทึกข้อมูล และการถ่ายโอนโปรแกรมแอปพลิเคชัน |
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
สำหรับการติดตั้งขนาดใหญ่ รุ่น NJ301 มีแนวทางการขยายไปยังรุ่น NJ501 ซึ่งเพิ่มจำนวนแกนการเคลื่อนที่ (สูงสุด 64 แกน) และหน่วยความจำโปรแกรม โครงสร้างโปรแกรมและตัวแปรยังคงเข้ากันได้อย่างสมบูรณ์ภายในสภาพแวดล้อมการพัฒนาแบบผสานรวม Sysmac Studio ทำให้สามารถนำตรรกะการควบคุมเดียวกันไปใช้งานบนฮาร์ดแวร์ระดับสูงกว่าได้อย่างราบรื่น โดยปรับเปลี่ยนเป้าหมายฮาร์ดแวร์เพียงเล็กน้อย
ข้อผิดพลาดที่ควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เพื่อรักษาการระบายความร้อนที่เหมาะสมภายในตู้ควบคุมอุตสาหกรรม ควรเว้นระยะห่างเหนือและใต้ตัวคอนโทรลเลอร์อย่างน้อย 20 มม. เสมอ เอ็นจิน EtherCAT ความเร็วสูงในตัวมีความไวต่อสัญญาณรบกวนสูง จึงควรใช้สาย STP Cat5e แบบชีลด์สองชั้นหรือสูงกว่าสำหรับอินเทอร์เฟซเครือข่ายทั้งหมด และแยกสายสื่อสารออกจากสายเคเบิลขับมอเตอร์แรงดันสูงอย่างน้อย 100 มม.
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วกราวด์ทางกายภาพ (GR) ต่อกราวด์โดยตรงไปยังจุดต่อลงดินเฉพาะ ซึ่งมีค่าความต้านทานต่ำกว่า 100 โอห์ม เพื่อป้องกันข้อผิดพลาดในการสื่อสารที่เกิดจากสัญญาณรบกวน ระหว่างการทดสอบเดินระบบ ให้กำหนดโทโพโลยีแบบวงแหวน/สาย EtherCAT อย่างชัดเจนใน Sysmac Studio ก่อนเริ่มต้นการทำงานของคอนโทรลเลอร์ เพื่อป้องกันข้อผิดพลาดในการสื่อสารเครือข่าย (ข้อผิดพลาด E001/E002) ระหว่างรอบการเปิดเครื่องครั้งแรก
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: ตัดไฟจากระบบจ่ายไฟหลักและระบบจ่ายไฟเสริมทั้งหมดก่อนเริ่มงานติดตั้งหรือเข้าขั้วสาย การไม่คายประจุไฟฟ้าคงค้างในระบบออกจนหมดอาจทำให้ฮาร์ดแวร์เสียหายอย่างรุนแรง เกิดอาร์กเฉพาะจุด หรือทำให้ไมโครโปรเซสเซอร์เสียหายถาวร
1
ยึดโมดูล NJ301-1200 เข้ากับราง DIN มาตรฐานขนาด 35 มม. ภายในตู้ป้องกันระดับ IP54/NEMA 12 อย่างแน่นหนา
2
ติดตั้งฝาครอบปลายด้านขวา (จัดมาให้พร้อม CPU) เพื่อยึดโครงสร้างบัสภายในให้แน่นหนาและแยกหน้าสัมผัสปลายสาย
3
เชื่อมต่อขั้วกราวด์เพื่อการทำงานเข้ากับบัสกราวด์ที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำ โดยใช้ตัวนำทองแดงขนาดอย่างน้อย 2.0 มม.²
4
ใส่การ์ด SD มาตรฐานหรือสื่อสำรองข้อมูลภายนอกลงในช่องด้านหน้าที่มีระบบรักษาความปลอดภัยก่อนเปิดเครื่อง เพื่ออำนวยความสะดวกในการตรวจสอบเฟิร์มแวร์เบื้องต้นและโหลดพารามิเตอร์