การดูพฤติกรรมของ PID ก่อนปรับจูนลูป
การปรับจูน PID จะปลอดภัยยิ่งขึ้นเมื่อวิศวกรมองเห็นได้ว่าการทำงานแบบสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์เปลี่ยนแปลงค่าความคลาดเคลื่อน เอาต์พุต และการตอบสนองตามเวลาอย่างไร...
การควบคุมตำแหน่งภายในแพลตฟอร์มระบบอัตโนมัติ Sysmac ทำได้อย่างราบรื่นด้วยยูนิตเอาต์พุตพัลส์ 1 ช่อง Omron NX-PG0112 นี้ โมดูลนี้เชื่อมต่อโดยตรงกับยูนิต CPU ซีรีส์ NX หรือยูนิตคัปเปลอร์ EtherCAT และให้การควบคุมแบบวงรอบเปิดที่เชื่อถือได้สำหรับไดรฟ์สเต็ปเปอร์มอเตอร์และระบบเซอร์โวที่รองรับคำสั่งแบบสายพัลส์ ออกแบบด้วยอินเทอร์เฟซโอเพนคอลเลกเตอร์ NPN จึงรองรับการประมวลผลความเร็วสูงพร้อมการรีเฟรชแบบซิงโครนัส เพื่อจัดแนวงานกำหนดตำแหน่งให้แม่นยำตามรอบการทำงานของตัวควบคุมเครือข่ายหลัก
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Omron |
| หมายเลขรุ่น | NX-PG0112 |
| ซีรีส์ | ซีรีส์ NX |
| จำนวนช่อง | 1 ช่อง |
| ชนิดเอาต์พุต | โอเพนคอลเลกเตอร์ (ชนิด NPN) |
| ความเร็วพัลส์สูงสุด | 500 kpps |
| ช่วงควบคุมตำแหน่ง | -2,147,483,648 ถึง 2,147,483,647 พัลส์ |
| ช่วงควบคุมความเร็ว | 1 ถึง 500,000 pps |
| อินพุตในตัว | 2 จุด (สัญญาณอินพุตภายนอก) |
| เอาต์พุตในตัว | 3 จุด (พัลส์เดินหน้า/ถอยหลัง และเอาต์พุตภายนอกทั่วไป 1 จุด) |
| วิธีการรีเฟรช I/O | การรีเฟรช I/O แบบซิงโครนัส / การรีเฟรชตามลำดับความสำคัญของคาบงาน |
| การเชื่อมต่อภายนอก | เทอร์มินัลบล็อกแบบสปริงแคลมป์ไม่ใช้สกรู (16 ขั้ว) |
| การใช้พลังงาน I/O | สูงสุด 20 mA |
| ความยาวสายสูงสุด | 3 เมตร (สำหรับสายเอาต์พุตพัลส์และสาย I/O) |
| ขนาด (W x H x D) | 12 มม. x 100 มม. x 71 มม. |
| น้ำหนักสุทธิ | 0.07 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 1.00 กก. (พร้อมบรรจุภัณฑ์ป้องกัน) |
ผังขั้วต่อแบบกดเสียบ 16 จุดที่ด้านหน้าของ NX-PG0112 ใช้สำหรับจ่ายไฟ DC, สวิตช์อินพุต และเส้นทางคำสั่งไปยังไดรฟ์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้แยกสายพัลส์ความถี่สูงออกจากวงจรไฟฟ้าหลักอย่างเหมาะสม
| การกำหนดขั้วต่อ | ชื่อสัญญาณ | รายละเอียดฟังก์ชัน / วงจร |
|---|---|---|
| A1 / B1 | I/O PWR + / - | จุดเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟภายนอก 24 VDC สำหรับอินพุต/เอาต์พุต |
| A2 / B2 | IN1 / IN2 | จุดอินพุตภายนอก (ตรวจจับจุดอ้างอิง พร็อกซิมิตี ลิมิต หรือล็อกสัญญาณ) |
| A3 / B3 | OUT1 / OUT2 | เอาต์พุตชุดพัลส์ (เดินหน้า / สตริงพัลส์) |
| A4 / B4 | OUT3 / OUT4 | เอาต์พุตควบคุมทิศทาง (ควบคุมย้อนกลับ / ทิศทาง) |
| A5 ถึง A8 / B5 ถึง B8 | COM / NC | จุดต่อกราวด์ร่วมและพินนิรภัยภายในที่ไม่ได้เชื่อมต่อ |
ต่างจากรุ่นไดรฟ์สายสัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียล (เช่น NX-PG0122) รุ่น NX-PG0112 ใช้ฮาร์ดแวร์ NPN แบบโอเพนคอลเลกเตอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไดรฟ์สเต็ปเปอร์หรือเซอร์โวของคุณมีตัวเลือกพูลอัปในตัวหรือภายนอกที่ตรงกับลูปแรงดันควบคุม โดยทั่วไปต้องใช้เส้นทางพูลอัป 24 VDC เพื่อให้มีเวลาไต่ขึ้นและตกที่สะอาด
เนื่องจากเป็นยูนิตโอเพนคอลเลกเตอร์ ความสมบูรณ์ของสัญญาณจะลดลงอย่างรวดเร็วตามระยะทางเนื่องจากความจุของสาย รักษาความยาวสายจริงให้ต่ำกว่า 3 เมตรอย่างเคร่งครัดตั้งแต่ขั้วต่อโมดูลถึงอินเทอร์เฟซไดรฟ์มอเตอร์ เพื่อป้องกันการลดทอนสัญญาณและการนับตำแหน่งพลาดที่ความถี่พัลส์สูงซึ่งเข้าใกล้อัตราสูงสุด 500 kpps
เมื่อกำหนดค่า Sysmac Studio ให้ลงทะเบียนยูนิตนี้ไว้ใต้ EtherCAT Coupler หรือแร็ก CPU และกำหนดพารามิเตอร์แกนภายใต้การตั้งค่า Motion Control ตรวจสอบซ้ำว่าตัวแปรแกนของคุณได้รับการกำหนดค่าเป็นแกน Single-Axis Position Control ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สำหรับสายเอาต์พุตคำสั่งเสมอ และต่อลงกราวด์ชีลด์ให้แน่นหนาที่ทางเข้าตู้ไดรฟ์
คำเตือนสำคัญ
ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟทั้งหมดที่จ่ายให้แบ็กเพลน PLC, บัส I/O NX และระบบไดรฟ์ ก่อนเริ่มติดตั้งฮาร์ดแวร์หรือเดินสายขั้วต่อ การเสียบอุปกรณ์ขณะมีไฟหรือเดินสายขณะมีไฟจะทำให้ทรานซิสเตอร์โอเพนคอลเลกเตอร์เสียหายทางไฟฟ้าอย่างถาวร และทำให้การรับประกันของผู้ผลิตเป็นโมฆะ
Global Express Shipping
Returns & Warranty

การควบคุมตำแหน่งภายในแพลตฟอร์มระบบอัตโนมัติ Sysmac ทำได้อย่างราบรื่นด้วยยูนิตเอาต์พุตพัลส์ 1 ช่อง Omron NX-PG0112 นี้ โมดูลนี้เชื่อมต่อโดยตรงกับยูนิต CPU ซีรีส์ NX หรือยูนิตคัปเปลอร์ EtherCAT และให้การควบคุมแบบวงรอบเปิดที่เชื่อถือได้สำหรับไดรฟ์สเต็ปเปอร์มอเตอร์และระบบเซอร์โวที่รองรับคำสั่งแบบสายพัลส์ ออกแบบด้วยอินเทอร์เฟซโอเพนคอลเลกเตอร์ NPN จึงรองรับการประมวลผลความเร็วสูงพร้อมการรีเฟรชแบบซิงโครนัส เพื่อจัดแนวงานกำหนดตำแหน่งให้แม่นยำตามรอบการทำงานของตัวควบคุมเครือข่ายหลัก
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Omron |
| หมายเลขรุ่น | NX-PG0112 |
| ซีรีส์ | ซีรีส์ NX |
| จำนวนช่อง | 1 ช่อง |
| ชนิดเอาต์พุต | โอเพนคอลเลกเตอร์ (ชนิด NPN) |
| ความเร็วพัลส์สูงสุด | 500 kpps |
| ช่วงควบคุมตำแหน่ง | -2,147,483,648 ถึง 2,147,483,647 พัลส์ |
| ช่วงควบคุมความเร็ว | 1 ถึง 500,000 pps |
| อินพุตในตัว | 2 จุด (สัญญาณอินพุตภายนอก) |
| เอาต์พุตในตัว | 3 จุด (พัลส์เดินหน้า/ถอยหลัง และเอาต์พุตภายนอกทั่วไป 1 จุด) |
| วิธีการรีเฟรช I/O | การรีเฟรช I/O แบบซิงโครนัส / การรีเฟรชตามลำดับความสำคัญของคาบงาน |
| การเชื่อมต่อภายนอก | เทอร์มินัลบล็อกแบบสปริงแคลมป์ไม่ใช้สกรู (16 ขั้ว) |
| การใช้พลังงาน I/O | สูงสุด 20 mA |
| ความยาวสายสูงสุด | 3 เมตร (สำหรับสายเอาต์พุตพัลส์และสาย I/O) |
| ขนาด (W x H x D) | 12 มม. x 100 มม. x 71 มม. |
| น้ำหนักสุทธิ | 0.07 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 1.00 กก. (พร้อมบรรจุภัณฑ์ป้องกัน) |
ผังขั้วต่อแบบกดเสียบ 16 จุดที่ด้านหน้าของ NX-PG0112 ใช้สำหรับจ่ายไฟ DC, สวิตช์อินพุต และเส้นทางคำสั่งไปยังไดรฟ์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้แยกสายพัลส์ความถี่สูงออกจากวงจรไฟฟ้าหลักอย่างเหมาะสม
| การกำหนดขั้วต่อ | ชื่อสัญญาณ | รายละเอียดฟังก์ชัน / วงจร |
|---|---|---|
| A1 / B1 | I/O PWR + / - | จุดเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟภายนอก 24 VDC สำหรับอินพุต/เอาต์พุต |
| A2 / B2 | IN1 / IN2 | จุดอินพุตภายนอก (ตรวจจับจุดอ้างอิง พร็อกซิมิตี ลิมิต หรือล็อกสัญญาณ) |
| A3 / B3 | OUT1 / OUT2 | เอาต์พุตชุดพัลส์ (เดินหน้า / สตริงพัลส์) |
| A4 / B4 | OUT3 / OUT4 | เอาต์พุตควบคุมทิศทาง (ควบคุมย้อนกลับ / ทิศทาง) |
| A5 ถึง A8 / B5 ถึง B8 | COM / NC | จุดต่อกราวด์ร่วมและพินนิรภัยภายในที่ไม่ได้เชื่อมต่อ |
ต่างจากรุ่นไดรฟ์สายสัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียล (เช่น NX-PG0122) รุ่น NX-PG0112 ใช้ฮาร์ดแวร์ NPN แบบโอเพนคอลเลกเตอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไดรฟ์สเต็ปเปอร์หรือเซอร์โวของคุณมีตัวเลือกพูลอัปในตัวหรือภายนอกที่ตรงกับลูปแรงดันควบคุม โดยทั่วไปต้องใช้เส้นทางพูลอัป 24 VDC เพื่อให้มีเวลาไต่ขึ้นและตกที่สะอาด
เนื่องจากเป็นยูนิตโอเพนคอลเลกเตอร์ ความสมบูรณ์ของสัญญาณจะลดลงอย่างรวดเร็วตามระยะทางเนื่องจากความจุของสาย รักษาความยาวสายจริงให้ต่ำกว่า 3 เมตรอย่างเคร่งครัดตั้งแต่ขั้วต่อโมดูลถึงอินเทอร์เฟซไดรฟ์มอเตอร์ เพื่อป้องกันการลดทอนสัญญาณและการนับตำแหน่งพลาดที่ความถี่พัลส์สูงซึ่งเข้าใกล้อัตราสูงสุด 500 kpps
เมื่อกำหนดค่า Sysmac Studio ให้ลงทะเบียนยูนิตนี้ไว้ใต้ EtherCAT Coupler หรือแร็ก CPU และกำหนดพารามิเตอร์แกนภายใต้การตั้งค่า Motion Control ตรวจสอบซ้ำว่าตัวแปรแกนของคุณได้รับการกำหนดค่าเป็นแกน Single-Axis Position Control ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สำหรับสายเอาต์พุตคำสั่งเสมอ และต่อลงกราวด์ชีลด์ให้แน่นหนาที่ทางเข้าตู้ไดรฟ์
คำเตือนสำคัญ
ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟทั้งหมดที่จ่ายให้แบ็กเพลน PLC, บัส I/O NX และระบบไดรฟ์ ก่อนเริ่มติดตั้งฮาร์ดแวร์หรือเดินสายขั้วต่อ การเสียบอุปกรณ์ขณะมีไฟหรือเดินสายขณะมีไฟจะทำให้ทรานซิสเตอร์โอเพนคอลเลกเตอร์เสียหายทางไฟฟ้าอย่างถาวร และทำให้การรับประกันของผู้ผลิตเป็นโมฆะ
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
ญี่ปุ่น
|