8V1016.00-2 B&R ACOPOS Çok Eksenli Servo Sürücü

Ürüne Genel Bakış

 8V1016.00-2 (8V1016.00-2) , küçük ölçekli endüstriyel uygulamalarda yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlamak üzere tasarlanmış, B&R ACOPOS serisinden kompakt ve son derece verimli bir servo sürücüdür. Esneklik için tasarlanan bu sürücü, 230 VAC ile 480 VAC arasında geniş bir şebeke giriş gerilimi aralığını destekleyerek küresel güç standartları için çok yönlü bir seçenek sunar. Al-ve-yerleştir robotları, etiketleme makineleri ve hassas farmasötik paketleme gibi sektörlerde  8V1016.00-2 , 2,1 kVA kurulu güçle olağanüstü dinamik performans sağlar. Takılabilir modüller için 3 yuva içermesi, iletişim arayüzlerinin ve enkoder sistemlerinin kolayca genişletilmesine olanak tanır; böylece sürücü, küçük kapladığı alanı korurken ve genel sistem karmaşıklığını azaltırken gelişen otomasyon gereksinimlerine uyum sağlayabilir.

Teknik Yapılandırma

8V1016.00-2, 20 kHz'ye kadar anahtarlama frekanslarına çıkabilen yüksek performanslı bir güç katı üzerine kurulmuştur. EN 61800-3 Kategori C3 ile uyumlu entegre bir hat filtresine sahiptir; bu filtre elektromanyetik paraziti etkili biçimde bastırır ve endüstriyel ortamlarda kararlı çalışmayı sağlar. Sürücü gücü verimli şekilde yönetir; maksimum kalkış akımı yalnızca 2 A'dir ve nominal yükte güç kaybı 110 W'tır. Mantık ve kontrol için ünite, maksimum 1,47 A tüketen 24 VDC giriş ve motor tutma freni için gereken ek akımı gerektirir. Donanım, maksimum 15 metrelik motor hattı uzunluğunu destekler ve 598 Hz'ye kadar frekans çıkışı sağlayarak yüksek hızlı fırçasız DC ve senkron AC motorlar için gerekli bant genişliğini sunar.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

Yapılandırılabilir anahtarlama frekansı sürücü performansını nasıl etkiler?

8V1016.00-2, 5, 10 veya 20 kHz anahtarlamaya olanak tanır. Daha yüksek frekanslar (20 kHz) daha akıcı motor hareketi ve daha sessiz çalışma sağlar, ancak termal güç kaybını artırır. Daha düşük frekanslar (5 kHz) sürücüdeki ısı kaybını azaltır, ancak motorda duyulabilir gürültüyü ve akım dalgalanmasını artırabilir.

Bu sürücü için "Açma aralığı"nın önemi nedir?

Açma aralığı 10 saniyeden uzun olmalıdır. Bu süre, dahili kalkış akımı sınırlama devresinin soğumasına ve sıfırlanmasına olanak tanır. Şebeke gücünün her 10 saniyeden daha kısa aralıklarla tekrar tekrar açılıp kapatılması, şarj dirençlerinin veya dahili rölenin erken arızalanmasına yol açabilir.

CE uyumluluğu için harici filtreler gerekli midir?

8V1016.00-2, EN 61800-3 Kategori C3'e uygun entegre bir hat filtresi içerdiğinden, standart endüstriyel kurulumlar (İkinci Ortam) için genellikle ek harici filtreler gerekmez. Ancak konut alanlarındaki uygulamalarda (Birinci Ortam) ek filtreleme gerekli olabilir.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• Termal Yönetim: Sürücünün kontrol panosuna dikey olarak monte edildiğinden emin olun. 110 W güç kaybı nedeniyle yeterli hava akışı zorunludur. Birden fazla sürücü yan yana monte ediliyorsa, termal zincirleme etkiyi önlemek için belirtilen minimum yan yana boşluğu koruyun; aksi takdirde "aşırı sıcaklık" arızası tetiklenebilir.

• Motor Kablosu Ekranlaması: EMI uyumluluğunu korumak ve sinyal parazitini önlemek için yalnızca maksimum 15 metre uzunluğunda ekranlı motor kabloları kullanın. Ekran, 360 derecelik temas kelepçesi kullanılarak sürücünün topraklama plakasına bağlanmalıdır. ACOPOS sistemi tarafından kullanılan yüksek anahtarlama frekanslarında (10-20 kHz) etkisiz olduğundan, "örgü uçlu" topraklamadan kaçının.

• Frenleme Direnci Hususları: 110 W güç kaybı değeri harici frenleme direnci olmadan hesaplanmıştır. Yüksek ataletli yükler veya sık yavaşlama içeren uygulamalarda, rejeneratif enerjiyi yönetmek ve "DC Bara Aşırı Gerilimi" hatalarını önlemek için harici bir frenleme direnci bağlanmalıdır.