Açıklama
Allen-Bradley 1746-HSRV, Allen-Bradley SLC 500 modüler kontrol sistemi için tasarlanmış özel bir tek eksenli servo kontrol modülüdür. Bu yüksek performanslı konumlandırma modülü, karmaşık hareket kontrol profillerini programlanabilir kontrolör tarama süresinden bağımsız olarak yürütmek için RSLogix 500 programlama yazılımını kullanarak SLC 5/03, 5/04 ve 5/05 işlemcileriyle doğrudan arabirim oluşturur. Modül, yüksek frekanslı enkoder geri bildirimini işler ve harici servo amplifikatörlerini veya step motor sürücülerini hassas kapalı çevrim ya da açık çevrim konumlandırmayla çalıştırmak üzere darbe dizisi komutları verir.
Çalışma açısından 1746-HSRV, 32 bitlik bir aralıkta mutlak konum takibini yönetir ve iki ila otuz iki ardışık segmentten oluşan harmanlanmış hareketler dahil gelişmiş hareket profillerini destekler. Dahili özel mikroişlemciler, profil yürütme, enkoder işaretleri veya limit anahtarlarını kullanan referans arama (home) dizileri ve ana SLC arka panel işlemcisine hesaplama yükü getirmeden gerçek zamanlı hareket değişikliklerini yönetir.
Özellikler
- Geniş bir hareket profili aralığında 32 bit mutlak konumlandırmayı destekler
- SLC işlemcisinin tarama süresinden bağımsız, asenkron hareket bloğu yürütme
- 2 ila 32 bağlantılı hareket segmentini destekleyen harmanlanmış hareket profili yürütme
- Doğru enkoder geri bildirim takibi için 300 kHz'e kadar yüksek frekanslı darbe girişi kapasitesi
- Mutlak, artımlı, hız, izleme, bekletme ve acil durdurma işlemleri dahil kapsamlı komut modları
- Enkoder işareti veya limit anahtarları aracılığıyla otomatik konum sıfırlamalı dahili referans arama (home) işlevi
Uygulamalar
- SLC 500 otomasyon raflarında tek eksenli kapalı çevrim konumlandırma ve hareket kontrolü
- Yüksek hızlı noktadan noktaya malzeme taşıma ve doğrusal kızak konumlandırma
- Döner indeksleme ve koordineli çok segmentli hareket profilleri
- Endüstriyel üretim sistemlerinde eski tip step veya servo motor sürücülerinin yenilenmesi
Teknik Özellikler
| Parametre |
Özellik |
| Marka |
Allen-Bradley |
| Ürün Serisi |
SLC 500 |
| Katalog Numarası |
1746-HSRV |
| Modül Tipi |
Servo Kontrol Modülü |
| Arka Panel Akım Tüketimi (5V DC) |
300 mA |
| Arka Panel Akım Tüketimi (24V DC) |
0 mA (Arka panel 5V üzerinden beslenir) |
| Maksimum Giriş Frekansı |
300 kHz |
| Güncelleme Süresi |
2 ms |
| Adım Yanıtı |
100 ms giriş, 2,5 ms çıkış |
| Giriş Görüntü Tablosu Boyutu |
12 Kelime |
| Çıkış Görüntü Tablosu Boyutu |
8 Kelime |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 60 Santigrat (32 ila 140 Fahrenhayt) |
| Depolama Sıcaklığı |
-40 ila 85 Santigrat (-40 ila 185 Fahrenhayt) |
| Bağıl Nem |
Yoğuşmasız %5 ila %95 |
| Menşe Ülkesi |
Amerika Birleşik Devletleri |
Uyumluluk ve Sertifikalar
| UL Listeli Endüstriyel Kontrol Ekipmanı |
Geçerli Avrupa Direktifleriyle uyumlu CE |
Avustralya uyumluluğu için C-Tick işaretli |