Açıklama
2094-BC01-M01-S, modüler çok eksenli servo sistemi içinde konvertör ve invertör bölümlerini birleştiren bir Kinetix 6000 entegre eksen modülüdür. 400 V sınıfı modül, DC bara gücü sağlar ve bağlı bir servo eksenini kontrol eder.
Modül, 324 ile 528 Vrms arasındaki belirlenmiş aralıkta üç fazlı AC girişi kabul eder. Nominal AC giriş değerleri 360 V AC ve 480 V AC'dir. Konvertör bölümü DC barasına 6 kW sürekli çıkış gücü sağlar. İnvertör bölümü 9 A sürekli çıkış akımı sağlar.
Entegre SERCOS arayüzü, doğrusal veya halka ağ topolojilerinde fiber optik iletişimi destekler. Uyumlu arayüz cihazları arasında 1756-MxxSE ControlLogix modülü, 1768-M04SE CompactLogix modülü ve 1784-PM16SE PCI iletişim kartı bulunur.
Sürücü, uyumlu döner motorlardan, doğrusal motorlardan ve doğrusal aktüatörlerden geri bildirim sinyalleri alır. Desteklenen motor aileleri arasında Kinetix MP, Kinetix TL/TLY, Kinetix RDB, 1326AB ve F-Series motorları bulunur. Desteklenen doğrusal ürünler arasında LDC-Series ve LDL-Series motorları ile LDAT-Series doğrusal aktüatörleri yer alır.
Entegre Güvenli Tork Kesme işlevi, güvenlik devresi tetiklendikten sonra motorun tork üretmesini önler. Modül, çok eksenli sürücü grubu içine kurulum için doğrudan bir Kinetix güç rayına monte edilir.
Özellikler
- Entegre konvertör ve invertör bölümleri
- 400 V sınıfı Kinetix 6000 mimarisi
- Entegre SERCOS fiber optik iletişimi
- Doğrusal ve halka SERCOS topolojilerini destekler
- Entegre Güvenli Tork Kesme işlevi
- Döner motorlar, doğrusal motorlar ve doğrusal aktüatörlerle uyumludur
- Sürekli nominal akımın %250'sine kadar tepe torkunu destekler
- Çok eksenli sürücü grubu içinde güç rayına montaj
Uygulamalar
- Çok eksenli paketleme makineleri
- Malzeme taşıma ekipmanları
- Otomatik montaj sistemleri
- Dönüştürme ve baskı makineleri
- Servo kontrollü üretim ekipmanları
- Doğrusal hareket sistemleri
- Koordineli döner hareket uygulamaları
- SERCOS hareket kontrolü kullanarak makine otomasyonu
Sipariş Bilgileri
| Sipariş Edilebilir Model |
Seri ve Revizyon |
| 2094-BC01-M01-S Ser A |
2094-BC01-M01-S/A, A Serisi, Rev A |
| 2094-BC01-M01-S Ser B |
2094-BC01-M01-S/B, B Serisi, Rev B |
| 2094-BC01-M01-S Ser C |
2094-BC01-M01-S/C, C Serisi, Rev C |
Teknik Özellikler
| Üretici |
Allen-Bradley |
| Ürün Grubu |
Kinetix 6000 |
| Parça Numarası |
2094-BC01-M01-S |
| UPC |
820919595653 |
| Ürün Türü |
Entegre Eksen Modülü |
| Modül Yapılandırması |
Entegre konvertör ve invertör |
| Gerilim Sınıfı |
400 V sınıfı |
| AC Giriş Gerilimi Aralığı |
324-528 Vrms, üç fazlı |
| Nominal AC Giriş Gerilimi |
360 V AC / 480 V AC |
| DC Giriş Gerilimi |
458-747 V DC |
| Şebeke Frekansı |
47-63 Hz |
| Baraya Sürekli Çıkış Gücü |
6 kW |
| Sürekli İnvertör Çıkış Gücü |
3,9 kW |
| Sürekli İnvertör Çıkış Akımı |
9 A |
| Tepe Çıkış Gücü |
12 kW |
| DC bara aşırı gerilimi |
425 V DC |
| DC bara düşük gerilimi |
275 V DC |
| Verimlilik |
97% |
| İletişim Arayüzü |
SERCOS fiber optik arayüzü |
| Desteklenen Ağ Topolojileri |
Doğrusal ve halka |
| Montaj Konumu |
Güç rayı |
| Kurulum Boşluğu |
50,8 mm (2,0 inç) |
| Minimum Muhafaza Derinliği |
198 mm (7,8 inç) |
| A Boyutu |
272 mm (10,7 inç) |
| B Boyutu |
249 mm (9,8 inç) |
| D Boyutu |
0 mm (0 inç) |
| E Boyutu |
256 mm (10,1 inç) |
| F Boyutu |
287 mm (11,3 inç) |
| Ağırlık |
12,00 lb (5,44 kg) |
Boyut değerleri, Bulletin 2094 güç rayına monte edilmiş modüle karşılık gelir. :contentReference[oaicite:0]{index=0}
Kurulum Kılavuzu
- Modülü belirtilen Bulletin 2094 güç rayına takın.
- Kurulum için en az 50,8 mm (2,0 inç) boşluk bırakın.
- Minimum 198 mm (7,8 inç) derinliğe sahip bir muhafaza kullanın.
- Kablo konektörleri ve bükülme yarıçapları için gerekli boşluğu koruyun.
- Fiber optik kabloları izin verilen bükülme yarıçapını aşmadan döşeyin.
- SERCOS fiber bağlantılarını kirlenmeye ve mekanik hasara karşı koruyun.
- Modüle enerji vermeden önce üç fazlı AC beslemeyi doğrulayın.
- Seçilen motor ve geri besleme yapılandırmasının sürücüyle uyumlu olduğunu doğrulayın.
- Enerji vermeden önce topraklama ve eşpotansiyel kuşaklama işlemlerini tamamlayın.
- Modülü güç rayına takmadan veya modülü güç rayından değiştirmeden önce enerjiyi kesin.
Uyumluluk ve Sertifikalar
| Güvenlik İşlevi |
Güvenli Tork Kesme |
| İşlevsel Güvenlik Derecesi |
ISO 13849-1 PLe / SIL 3 |
| EN 954-1 Kategori 3 Uygulamaları |
Harici bir güvenlik rölesi gerekebilir |