Allen-Bradley 2094-BC04-M03-S Kinetix 6000 çok eksenli servo sürücü

Açıklama

Allen-Bradley 2094-BC04-M03-S, Kinetix 6000 donanım ailesine ait çift genişlikte, çok eksenli bir servo sürücü bileşenidir. Özel bir Bulletin 2094 güç rayı sistemine kurulmak üzere tasarlanmış, konvertör ve invertör özelliklerini tek bir tasarımda birleştiren 460 V'luk bir Entegre Eksen Modülü (IAM) olarak çalışır. Bu sürücü, endüstriyel ağlar üzerinden uyumlu döner motorlar ve senkron aktüatörler için yüksek performanslı hareket yönetimi sağlar ve güvenlikle ilgili işlevsel izleme gerektiren uygulamalar için entegre güvenli kapatma koruması sunar. Modül, torku, hızı ve konumlandırmayı düzenlemek üzere çok eksenli sürücü dizileri içinde çalışır; tepe yük çalışma döngüleri sırasında çıkış kapasitesini optimize etmek için standart veya Peak Enhanced çalışma gibi belirli donanım profili yapılandırmalarından yararlanır.

Özellikler

• Entegre güvenli kapatma sürücü mimarisi, sistemin tam kontrol gücünü devre dışı bırakmadan özel işlevsel koruma yolları sağlar.
• Standart Bulletin 2094 güç rayı montajında iki yuva gerektiren çift genişlikte fiziksel modül düzeni.
• Yazılım yapılandırmasıyla tepe invertör ve konvertör çıkışlarını dinamik olarak yükselten Peak Enhanced çalışma modunu destekler.
• Yerel termal kontrol özelliklerine sahip entegre katı hâl şöntü.
• Özel hareket optimizasyonu, tork tanımlama ve saha güncellemeleri için RSLogix 5000 ve DriveExplorer yazılım rutinleriyle uyumludur.

Uygulamalar

• Yüksek performanslı paketleme makineleri ve malzeme taşıma sistemleri.
• Çok eksenli koordineli robot hücreleri ve montaj yapılandırmaları.
• Baskı veya dönüştürme süreçlerinde çok eksenli döner motor konumlandırma hatları.
• Entegre donanım dizisi genelinde dağıtılmış güç paylaşımı gerektiren ortak bara takipçisi yapılandırmaları.

Teknik Özellikler

Kurulum Kılavuzları

• Güç Rayına Montaj: Modülü etkin bir Bulletin 2094 Slim güç rayı yapısına sağlam şekilde oturtun. Çift genişlikli bir modül olarak, bitişik iki ray kanalının tamamen boş olduğunu ve bu donanım kurulumu için ayrıldığını doğrulayın.
• Kontaktör Çevrimleri: En fazla 4 yardımcı eksen modülüyle yapılandırıldığında kontaktör işlemlerini dakikada en fazla 2 çevrimle, 5 ila 8 eksen modülüyle yapılandırıldığında ise dakikada 1 çevrimle sınırlayın.
• Kol Devresi Koruması: Entegre Hat Arayüz Modülü (LIM) olmadan çalışırken, Bussmann LPJ-45SP (45 A) sigorta veya Allen-Bradley 140U-H6C3-C50 devre kesici ayırıcısı kullanarak özel bir kol devresi koruma sistemi kurun.
• Kontrol Gücü Girişi Koruması: Tek fazlı kontrol gücü terminal bloğu devrelerini bir FNQ-R-10 (10 A) kontrol sigortası veya eşdeğer bir 1492-SP2D200 devre kesici mekanizması kullanarak güvenceye alın.
• Boşluk Gereksinimleri: Kalın kesitli motor güç kabloları ve Bulletin 2090 uçları serbest geri besleme kablo gruplarının gereken minimum bükülme yarıçapını karşılamak için tahrik tabanının altında yeterli boşluk bölgeleri bırakın.