Allen-Bradley 2094-BC04-M03-S Kinetix 6000 Çok Eksenli Servo Sürücü

Açıklama

Allen-Bradley 2094-BC04-M03-S, Kinetix 6000 donanım ailesine ait çift genişlikte çok eksenli bir servo sürücü bileşenidir. Tek tasarımda dönüştürücü ve inverter yeteneklerini entegre eden 460V Entegre Eksen Modülü (IAM) olarak işlev görür ve özel bir Bulletin 2094 güç rayı sistemine montaj için tasarlanmıştır. Bu sürücü, endüstriyel ağlar üzerinden uyumlu döner motorlar ve senkron aktüatörler için yüksek performanslı hareket yönetimi sağlar ve güvenlikle ilgili fonksiyonel izleme gerektiren uygulamalar için entegre güvenli kapatma koruması sunar. Modül, tork, hız ve konumlandırmayı düzenlemek için çok eksenli sürücü dizilerinde çalışır ve çıkış kapasitesini tepe yük çalışma döngülerinde optimize etmek için standart veya tepe geliştirilmiş çalışma gibi belirli donanım profilleme konfigürasyonlarına dayanır.

Özellikler

• Entegre güvenli kapatma sürücü mimarisi, tam sistem kontrol gücünü devre dışı bırakmadan özel fonksiyonel koruma yolları sağlar.
• Standart Bulletin 2094 güç rayı montajında iki yuva gerektiren çift genişlikte fiziksel modül düzeni.
• Tepe Geliştirilmiş çalışma modu için yazılım yapılandırmasıyla tepe inverter ve dönüştürücü çıkışlarını dinamik olarak yükseltme desteği.
• Yerel termal kontrol yeteneklerine sahip dahili katı hal şönt entegrasyonu.
• Özel hareket optimizasyonu, tork tanımı ve saha güncellemeleri için RSLogix 5000 ve DriveExplorer yazılım rutinleri ile uyumludur.

Uygulamalar

• Yüksek performanslı paketleme makineleri ve malzeme taşıma sistemleri.
• Çok eksenli koordineli robotik hücreler ve montaj konfigürasyonları.
• Baskı veya dönüştürme süreçlerinde çok eksenli döner motor konumlandırma hatları.
• Entegre donanım hattı boyunca dağıtılmış güç paylaşımı gerektiren ortak hat takipçisi konfigürasyonları.

Teknik Özellikler

Kurulum Kılavuzları

• Güç Rayı Montajı: Modülü aktif bir Bulletin 2094 Slim güç rayı yapısına sağlam şekilde oturtun. Çift genişlikte bir modül olarak, iki bitişik ray kanalının tamamen boş ve bu donanım kurulumu için ayrılmış olduğundan emin olun.
• Kontaktör Döngüleri: 4 adede kadar yardımcı eksen modülü ile yapılandırıldığında kontaktör işlemlerini dakikada maksimum 2 döngü ile, 5 ila 8 eksen modülü ile yapılandırıldığında ise dakikada 1 döngü ile sınırlandırın.
• Dal Devre Koruması: Entegre bir Hat Arayüz Modülü (LIM) olmadan çalıştırıldığında, Bussmann LPJ-45SP (45 A) sigorta veya Allen-Bradley 140U-H6C3-C50 devre kesici ayırıcı kullanarak özel bir dal koruma sistemi kurun.
• Kontrol Gücü Giriş Koruması: Kontrol gücü tek fazlı terminal bloğu yollarını FNQ-R-10 (10 A) kontrol sigortası veya eşdeğer 1492-SP2D200 devre kesici mekanizması ile güvence altına alın.
• Boşluk Gereksinimleri: Ağır kesitli motor gücü ve Bulletin 2090 uçuş kablosu geri besleme kablo demetlerinin minimum bükülme yarıçapını karşılamak için sürücü tabanının altına mutlak boşluk alanları sağlayın.