Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200 Çok Eksenli Servo Sürücüsü

Açıklama

Allen-Bradley 2094-BM02-M, motor veya sürücü uygulamaları için Entegre Hareket yeteneği sağlamak üzere tasarlanmış Kinetix 6200 modüler çok eksenli servo sürücüdür. Bir Eksen Modülü (AM) olarak 460V üç fazlı nominal sürücü gerilimiyle (360–480V AC giriş) çalışır ve 15A invertör bölümüne sahiptir. Bu modül bir kontrol modülü gerektirir ve ortak güç rayı sistemi üzerinde bir Entegre Eksen Modülü (IAM) güç modülüyle birlikte çalışır.

Mimari geçişleri sorunsuz hâle getirmek üzere tasarlanan 2094-BM02-M, sistemlerin Güvenli Tork Kesme işlevinden Güvenli Hız İzleme işlevlerine sorunsuz biçimde geçmesine ve SERCOS arabirimlerinden EtherNet/IP ağlarına geçiş yapmasına olanak tanır. Kinetix 6000 servo sürücü ailesiyle tam uyumluluğunu koruyarak uygulama gereksinimleri geliştikçe sorunsuz donanım geçişi sağlar. Dahili güvenlik tasarımı, harici bir güvenlik izleyicisine duyulan ihtiyacı ortadan kaldırarak donanım yerleşimi için gereken alanı azaltır ve kablolama mimarisini basitleştirir. Özellikle Güvenli Hız İzleme özelliği, makinenin tamamen kapatılmasını gerektirmeden önemli makine bakım çalışmalarının yapılmasına olanak tanır; böylece çalışma süresini en üst düzeye çıkarır, enerji ve üretim israfını azaltır ve genel işletim verimliliğini artırır.

Özellikler

• Modüler Çok Eksenli Mimari: Bir IAM modülünün yanında ortak bir 2094 güç rayına kolayca entegre olur; yedek parça envanterini ve kablolama karmaşıklığını azaltır.
• Gelişmiş Dahili Güvenlik: Entegre güvenlik işlevleri, kapsamlı personel koruması sağlarken harici güvenlik modüllerini ortadan kaldırır.
• Kapsamlı Güvenlik Paketi: Güvenli Tork Kesme, Güvenli Hız İzleme, Güvenli Maksimum Hız, Güvenli Maksimum İvmelenme İzleme, Güvenli Yön İzleme, Sıfır Hız İzleme, Etkinleştirme Anahtarı Kontrolü ve Kapı İzleme ve Kontrolü işlevlerini destekler.
• Ağ ve Arabirim Esnekliği: SERCOS arabirimi ile EtherNet/IP iletişim ağları arasında doğrudan geçiş olanağı sağlar.
• Gelişmiş Tanılama: Açıklayıcı hata mesajlarıyla sistem arızalarının tam niteliğini bildiren dahili bir tanılama ekranına sahiptir.

Uygulamalar

• Çok eksenli endüstriyel servo motor kontrolleri
• Otomatik montaj hatları ve paketleme sistemleri
• Malzeme taşıma ve sürekli üretim makineleri
• SERCOS ve EtherNet/IP ağları üzerinden entegre hareket kontrolü
• Güvenli Hız izleme gerektiren, yoğun bakım yapılan otomatik bölgeler

Teknik Özellikler

Kurulum Yönergeleri

• Güç Rayına Montaj: Modül, uyumlu bir Bulletin 2094 güç rayına kurulmalıdır. Modülün montaj braketini güç rayındaki yuvaya asın ve montaj vidalarını 2.26 N•m (20 lb•in) torkla sıkmadan önce arka kılavuz pimlerini dikkatlice hizalayın.
• Yüksek Frekanslı (HF) Bağlama: Elektromanyetik girişimi (EMI) ve radyo frekansı girişimini (RFI) azaltmak için güç rayının ve panoların merkezi bir alt pano topraklama noktasına doğru şekilde HF bağlandığından emin olun.
• Topraklama Gereksinimleri: Güç rayını veya montaj braketlerini bağlı pano şasisi topraklama barasına bağlamak için birlikte verilen 100 mm (3.9 inç) örgülü bakır topraklama kayışını kullanın. Tüm elektriksel topraklama yolları yerel yönetmeliklere ve Ulusal Elektrik Yasası'na (NEC) kesinlikle uygun olmalıdır.
• Kablo Yönetimi ve Ekranlama: Güç bağlantıları için en az 75 °C değerinde bakır kablolar kullanılmalıdır. Kaçak elektriksel gürültüyü en aza indirmek için tüm motor güç kablosu ekranlarını belirlenmiş ekranlama kelepçesi tertibatıyla güvenli şekilde sabitleyin.
• Pano Boşluğu: Pano içinde yeterli dikey hava akışı ve termal soğutma sağlamak için sürücü güç rayı tertibatının çevresinde önerilen yapısal boşlukları koruyun.