Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200 Çok Eksenli Servo Sürücü

Açıklama

Allen-Bradley 2094-BM02-M, motor veya sürücü uygulamaları için Entegre Hareket yeteneği sağlamak üzere tasarlanmış Kinetix 6200 modüler çok eksenli servo sürücüsüdür. Bir Eksen Modülü (AM) olarak, 460V üç fazlı nominal sürücü voltajı (360–480V AC giriş) ile çalışır ve 15A invertör bölümüne sahiptir. Bu modül, bir kontrol modülü gerektirir ve paylaşılan güç rayı sistemi üzerinde Entegre Eksen Modülü (IAM) güç modülü ile birlikte çalışır.

Sorunsuz mimari geçişler için tasarlanan 2094-BM02-M, sistemlerin Güvenli Tork Kapama'dan Güvenli Hız İzleme işlevlerine sorunsuz geçiş yapmasına ve SERCOS arayüzlerinden EtherNet/IP ağlarına geçiş yapmasına olanak tanır. Kinetix 6000 servo sürücü ailesi ile tam uyumluluğu koruyarak, uygulama gereksinimleri ilerledikçe donanım geçişini kolaylaştırır. Gömülü güvenlik tasarımı, harici bir güvenlik monitörüne olan ihtiyacı ortadan kaldırarak donanım yerleşim alanını küçültür ve kablolama mimarilerini basitleştirir. Kritik olarak, Güvenli Hız İzleme özelliği, makinenin tamamen kapatılmasına gerek kalmadan önemli bakım çalışmalarının yapılmasına izin vererek çalışma süresini maksimize eder, enerji ve üretim atıklarını azaltır ve genel işletme verimliliğini artırır.

Özellikler

• Modüler Çok Eksenli Mimari: IAM modülü ile birlikte paylaşılan 2094 güç rayına kolayca entegre olur, yedek parça stokunu ve kablolama karmaşıklığını azaltır.
• Gelişmiş Gömülü Güvenlik: Entegre güvenlik fonksiyonları, harici güvenlik modüllerini ortadan kaldırırken kapsamlı personel koruması sağlar.
• Kapsamlı Güvenlik Paketi: Güvenli Tork Kapama, Güvenli Hız İzleme, Güvenli Maksimum Hız, Güvenli Maksimum İvme İzleme, Güvenli Yön İzleme, Sıfır Hız İzleme, Etkinleştirme Anahtarı Kontrolü ve Kapı İzleme ve Kontrolü destekler.
• Ağ ve Arayüz Esnekliği: SERCOS arayüzü ile EtherNet/IP iletişim ağları arasında doğrudan geçiş yolu sağlar.
• Gelişmiş Tanılama: Sistem arızalarının tam doğasını açıklayıcı hata mesajlarıyla ileten yerleşik tanılama ekranına sahiptir.

Uygulamalar

• Çok eksenli endüstriyel servo motor kontrolleri
• Otomatik montaj hatları ve paketleme sistemleri
• Malzeme taşıma ve sürekli üretim makineleri
• SERCOS ve EtherNet/IP ağları üzerinden entegre hareket kontrolü
• Güvenli Hız izleme gerektiren bakım ağırlıklı otomatik bölgeler

Teknik Özellikler

Kurulum Kılavuzu

• Güç Rayı Montajı: Modül, uyumlu bir Bulletin 2094 güç rayına monte edilmelidir. Modülün montaj braketi güç rayındaki yuvasına asılmalı ve arka kılavuz pimleri dikkatlice hizalanmalıdır, ardından montaj vidaları 2.26 N•m (20 lb•in) torkla sıkılmalıdır.
• Yüksek Frekans (HF) Bağlantısı: Elektromanyetik girişim (EMI) ve radyo frekansı girişimini (RFI) azaltmak için güç rayı ve muhafazaların merkezi bir alt panel topraklama noktasına uygun HF bağlantısı sağlanmalıdır.
• Topraklama Gereksinimleri: Sağlanan 100 mm (3.9 inç) örgülü bakır topraklama kayışı kullanılarak güç rayı veya montaj braketleri, bağlı kabin şasi topraklama barasına bağlanmalıdır. Tüm elektriksel topraklama yolları yerel yönetmeliklere ve Ulusal Elektrik Kodu'na (NEC) tam uyumlu olmalıdır.
• Kablo Yönetimi ve Kalkanlama: Güç bağlantıları için minimum 75 °C derecelendirmeye sahip bakır teller kullanılmalıdır. Tüm motor güç kablosu kalkanları, istenmeyen elektriksel gürültüyü azaltmak için belirlenmiş kalkan kelepçe montajı ile güvenli şekilde sabitlenmelidir.
• Muhafaza Boşluğu: Kabin içinde dikey hava akışı ve termal soğutma için sürücü güç rayı montajı çevresinde önerilen yapısal boşluklar korunmalıdır.