Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 Compact GuardLogix 5380 SIL2 Güvenlik Kontrolörü

Açıklama

Allen-Bradley 5069-L330ERMS2, yüksek performanslı makine kontrolü, entegre hareket ve işlevsel güvenlik uygulamaları için tasarlanmış bir Compact GuardLogix 5380 güvenlik denetleyicisidir. CompactLogix platformunda çift çekirdekli bir işlem birimi olarak çalışan ürün, standart kontrol görevlerini desteklerken Safety Integrity Level 2 (SIL 2) ve Performance Level d (PLd) seviyelerine kadar özel güvenlik rutinlerini yürütür. Denetleyici; karmaşık merdiven mantığı, yapılandırılmış metin, işlev blokları ve hareket komutları için güçlü bir yürütme ortamı sağlayan 3,0 MB standart kullanıcı belleği ve 1,5 MB güvenlik kullanıcı belleğine sahiptir.

Çift yerleşik Ethernet bağlantı noktasıyla üretilen 5069-L330ERMS2, Device Level Ring (DLR), Doğrusal ve Yıldız yapılandırmaları dahil yüksek hızlı ağ topolojilerini destekler. Dağıtılmış güvenlik I/O modülleri, sürücüler ve saha cihazlarıyla güvenli iletişim sağlayan yerel CIP Safety over EtherNet/IP desteği sunar. Entegre hareket kabiliyeti sayesinde ünite, EtherNet/IP ağı üzerinden 16 adede kadar hareket eksenini kontrol edebilir. Denetleyici, en fazla 31 yerel Compact 5000 I/O modülüyle doğrudan arabirim kurar ve 60'a kadar ağ düğümünü yöneterek otomatik üretim hatları ve güvenlik açısından kritik makineler için ölçeklenebilir bir kontrol merkezi görevi görür.

Özellikler

• Çift Bellek Mimarisi: Yüksek bütünlüklü program yürütme için 3,0 MB standart bellek ve 1,5 MB özel güvenlik belleği sunar.
• İşlevsel Güvenlik Uyumluluğu: Özel güvenlik görevleri aracılığıyla SIL 2 (IEC 61508) ve PLd (ISO 13849-1) işlevsel güvenlik performansına ulaşır.
• Entegre Hareket Kontrolü: Senkronize servo ve sürücü kontrolü için EtherNet/IP üzerinden 16 adede kadar CIP Motion eksenini destekler.
• Esnek Ağ Topolojileri: Yerleşik çift Ethernet bağlantı noktası, DLR, Doğrusal ve Yıldız yapılandırmalarında Gigabit iletişim hızlarını destekler.
• Çift IP ve Ağ Yalıtımı: Kurumsal düzeydeki trafiği yerel makine düzeyindeki cihaz ağlarından ayırmak için Çift IP modunu destekler.
• Yerel Genişletme Kapasitesi: En fazla 31 yerel Compact 5000 standart ve güvenlik I/O modülüyle doğrudan arabirim kurar.
• Ölçeklenebilir Düğüm Sınırı: Uzak I/O, sürücüler ve insan-makine arayüzleri için en fazla 60 EtherNet/IP ağ düğümünü yönetir.
• Çıkarılabilir Depolama: Uçucu olmayan proje yedekleme, geri yükleme ve tanılama günlüğü için 1784-SD2 Secure Digital kart yuvası içerir.

Uygulamalar

• Güvenlik Açısından Kritik Makine Kontrolü: SIL 2 / PLd işlevsel güvenliği gerektiren robot hücrelerinin, otomatik montaj hatlarının, paketleme makinelerinin ve malzeme taşıma sistemlerinin güvenliğini sağlama.
• Senkronize Hareket Sistemleri: EtherNet/IP üzerinden CIP Motion kullanarak çok eksenli servo sürücüleri, portal sistemlerini ve indeksleme tablalarını kontrol etme.
• Dağıtılmış Endüstriyel Ağlar: DLR ağları üzerinden merkezi kontrol sistemlerini uzak Compact 5000 I/O, Guard I/O ve POINT Guard I/O ile birbirine bağlama.

Teknik Özellikler

Genel

Elektrik ve Güç

İletişim

Bağlantılar / Arayüzler

Kurulum Yönergeleri

1. Muhafaza Gereksinimleri: Denetleyiciyi yalnızca bir aletle erişilebilen, IP54 sınıfı (veya eşdeğeri) koruyucu bir endüstriyel muhafazaya takın.
2. DIN Rayına Montaj: Kablolamadan önce denetleyiciyi standart EN 50022 35 x 7,5 mm veya 35 x 15 mm DIN rayına sabitleyin.
3. Güç İzolasyonu: Sistem gürültüsünün yayılmasını önlemek için MOD güç ve SA güç klemensleri için ayrı SELV/PELV listeli 24 V DC harici güç kaynakları sağlandığından emin olun.
4. Kablolama Doğrulaması: Gücü uygulamadan önce MOD güç (maks. 5 A veri yolu sınırı) ve SA güç (maks. 10 A veri yolu sınırı) konektörlerinde doğru polariteyi ve kablo kesitini doğrulayın.
5. Veri Yolu Sonlandırması: Dahili güç ve iletişim veri yollarını kısa devrelerden veya ESD hasarından korumak için 5069-ECR son kapağını her zaman son Compact 5000 modülünün veya denetleyicinin sağ tarafına takın.

Yapılandırma ve Devreye Alma

1. Yazılım Ortamı: Güvenlik denetleyicisini Studio 5000 Logix Designer sürüm 31.00.00 veya üzeriyle yapılandırın.
2. IP Adresi Ataması: BOOTP/DHCP yardımcı programını, RSLinx Classic'i veya Studio 5000'ı USB ya da Ethernet üzerinden kullanarak ağ iletişimi parametrelerini atayın.
3. Güvenlik Ağı Numarası (SNN): Güvenlik çapraz kontrolünü doğrulamak için denetleyiciye ve proje ağacındaki ilgili CIP Safety cihazlarına benzersiz bir Safety Network Number oluşturup atayın.
4. Güvenlik Kilitlemesi: Güvenlik rutinleri ve program mantığı doğrulandıktan sonra, Safety Signature'ı oluşturun ve yetkisiz mantık değişikliklerini önlemek için Studio 5000 aracılığıyla güvenlik kilidi korumasını uygulayın.
5. Kalıcı Olmayan Yedekleme: Tam olarak doğrulanmış proje mantığını ve ağ yapılandırmasını, güç döngülerinde otomatik geri yükleme için takılı 1784-SD2 kartına aktarın.