Açıklama

Allen-Bradley 5069-L330ERMS2, yüksek performanslı makine kontrolü, entegre hareket ve işlevsel güvenlik uygulamaları için tasarlanmış bir Compact GuardLogix 5380 güvenlik denetleyicisidir. CompactLogix platformu içinde çift çekirdekli bir işlem birimi olarak çalışan bu denetleyici, standart kontrol görevlerini desteklerken Safety Integrity Level 2 (SIL 2) ve Performance Level d (PLd) düzeyine kadar özel güvenlik rutinlerini yürütür. Denetleyicide 3,0 MB standart kullanıcı belleği ve 1,5 MB güvenlik kullanıcı belleği bulunur; bu sayede karmaşık merdiven mantığı, yapılandırılmış metin, işlev blokları ve hareket komutları için güçlü bir yürütme ortamı sağlanır.

Çift dahili Ethernet bağlantı noktasıyla tasarlanan 5069-L330ERMS2, Device Level Ring (DLR), Doğrusal ve Yıldız yapılandırmaları gibi yüksek hızlı ağ topolojilerini destekler. Dağıtık güvenlik G/Ç modülleri, sürücüler ve saha cihazlarıyla güvenli iletişim sağlayan yerel CIP Safety over EtherNet/IP desteği sunar. Entegre hareket yeteneği sayesinde ünite, EtherNet/IP ağı üzerinden en fazla 16 hareket eksenini kontrol edebilir. Denetleyici, en fazla 31 yerel Compact 5000 G/Ç modülüyle doğrudan arabirim oluşturur ve 60'a kadar ağ düğümünü yöneterek otomatik üretim hatları ve güvenlik açısından kritik makineler için ölçeklenebilir bir kontrol merkezi görevi görür.

Özellikler

• Çift Bellek Mimarisi: Yüksek bütünlüklü program yürütme için 3,0 MB standart bellek ve 1,5 MB özel güvenlik belleğiyle donatılmıştır.
• İşlevsel Güvenlik Uyumluluğu: Özel güvenlik görevleri aracılığıyla SIL 2 (IEC 61508) ve PLd (ISO 13849-1) işlevsel güvenlik performansına ulaşır.
• Entegre Hareket Kontrolü: Senkronize servo ve sürücü kontrolü için EtherNet/IP üzerinden en fazla 16 CIP Motion eksenini destekler.
• Esnek Ağ Topolojileri: Dahili çift Ethernet bağlantı noktaları, DLR, Doğrusal ve Yıldız yapılandırmalarında Gigabit iletişim hızlarını destekler.
• Çift IP ve Ağ İzolasyonu: Kurumsal düzeydeki trafiği yerel makine düzeyindeki cihaz ağlarından ayırmak için Çift IP modunu destekler.
• Yerel Genişleme Yeteneği: En fazla 31 yerel Compact 5000 standart ve güvenlik G/Ç modülüyle doğrudan arabirim oluşturur.
• Ölçeklenebilir Düğüm Sınırı: Uzak G/Ç, sürücüler ve insan-makine arayüzleri için en fazla 60 EtherNet/IP ağ düğümünü yönetir.
• Çıkarılabilir Depolama: Geçici olmayan proje yedekleme, geri yükleme ve tanılama günlükleri için 1784-SD2 Secure Digital kart yuvası içerir.

Uygulamalar

• Güvenlik Açısından Kritik Makine Kontrolü: SIL 2 / PLd işlevsel güvenliği gerektiren robot hücrelerini, otomatik montaj hatlarını, paketleme makinelerini ve malzeme taşıma sistemlerini koruma.
• Senkronize Hareket Sistemleri: EtherNet/IP üzerinden CIP Motion kullanarak çok eksenli servo sürücüleri, portal sistemlerini ve indeksleme tablalarını kontrol etme.
• Dağıtılmış Endüstriyel Ağlar: Merkezi kontrol sistemlerini DLR ağları üzerinden uzak Compact 5000 I/O, Guard I/O ve POINT Guard I/O'ya bağlama.

Teknik Özellikler

Genel

Elektrik ve Güç

İletişim

Bağlantılar / Arabirimler

Kurulum Talimatları

1. muhafaza Gereksinimleri: Denetleyiciyi yalnızca bir aletle erişilebilen IP54 sınıfı (veya eşdeğeri) koruyucu bir endüstriyel muhafazaya takın.
2. DIN Rayına Montaj: Kablolamadan önce denetleyiciyi standart EN 50022 35 x 7,5 mm veya 35 x 15 mm DIN rayına sabitleyin.
3. Güç İzolasyonu: Sistem gürültüsünün yayılmasını önlemek için MOD güç ve SA güç terminal blokları için ayrı, SELV/PELV listeli 24 V DC harici güç kaynakları sağlandığından emin olun.
4. Kablolama Doğrulaması: Enerji vermeden önce MOD güç (maks. 5 A veri yolu sınırı) ve SA güç (maks. 10 A veri yolu sınırı) konektörlerinde doğru polariteyi ve kablo kesitini doğrulayın.
5. Veri Yolu Sonlandırması: Dahili güç ve iletişim veri yollarını kısa devrelerden veya ESD hasarından korumak için son Compact 5000 modülünün ya da denetleyicinin sağ tarafına her zaman 5069-ECR sonlandırma kapağını takın.

Yapılandırma ve Devreye Alma

1. Yazılım Ortamı: Güvenlik denetleyicisini Studio 5000 Logix Designer sürüm 31.00.00 veya daha yenisiyle yapılandırın.
2. IP Adresi Ataması: BOOTP/DHCP yardımcı programını, RSLinx Classic'i veya USB ya da Ethernet üzerinden Studio 5000'ı kullanarak ağ iletişimi parametrelerini atayın.
3. Güvenlik Ağı Numarası (SNN): Güvenlik çapraz kontrolünü doğrulamak için proje ağacındaki denetleyiciye ve ilişkili CIP Safety cihazlarına benzersiz bir Güvenlik Ağı Numarası oluşturup atayın.
4. Güvenlik Kilitleme: Güvenlik rutinleri ve program mantığı doğrulandıktan sonra, Safety Signature oluşturun ve yetkisiz mantık değişikliklerini önlemek için Studio 5000 üzerinden güvenlik kilidi korumasını uygulayın.
5. Kalıcı Olmayan Yedekleme: Tamamen doğrulanmış proje mantığını ve ağ yapılandırmasını, enerji kesilip geldiğinde otomatik geri yükleme için takılı 1784-SD2 kartına aktarın.