Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 Compact GuardLogix 5380 SIL3 Güvenlik Kontrolörü

Açıklama

Allen-Bradley 5069-L330ERMS3, zorlu endüstriyel uygulamalar için yüksek performanslı standart ve güvenlik kontrolü sağlamak üzere tasarlanmış bir Compact GuardLogix 5380 güvenlik kontrolörüdür. Dört çekirdekli işlemci mimarisi üzerine tasarlanan bu güvenlik kontrolörü, karmaşık mantığı, EtherNet/IP üzerinden entegre hareketi ve güvenlik işlevlerini tek bir birleşik platformda yürütmek için ayrılmış sistem ve güvenlik belleğini bir araya getirir. SIL 3'e (IEC 62061) ve Performans Seviyesi e'ye (PL e, ISO 13849-1) kadar fonksiyonel güvenlik yeteneği sunarak sıkı güvenlik standartları gerektiren makine ve proses uygulamaları için idealdir.

Kontrolör, 3,0 MB standart kullanıcı belleği ve 1,5 MB ayrılmış güvenlik belleğiyle donatılmıştır. 31 adede kadar yerel Compact 5000 G/Ç modülü, 60 adede kadar EtherNet/IP düğümü ve 16 adede kadar hareket ekseniyle sistem genişletmesini destekler. Dahili çift gigabit EtherNet/IP bağlantı noktaları, ayrı ağ segmentasyonu için Çift IP modunu veya hataya dayanıklı ağ sürekliliği için Doğrusal/DLR (Cihaz Seviyesi Halkası) topolojilerini destekleyerek çok yönlü ağ yapılandırmaları sunar. Sistem yapılandırması ve güvenlik programlaması, Studio 5000 Logix Designer uygulaması (sürüm 32 veya üzeri) kullanılarak sorunsuz şekilde gerçekleştirilir.

5069-L330ERMS3 sistemi genelindeki güç dağıtımı, iki ayrı harici bağlantıya dayanır: Kontrolör işlemcisini ve yerel G/Ç modülü elektroniklerini çalıştıran Modül Gücü (MOD) ile saha tarafındaki cihazlara güç sağlayan Sensör/Aktüatör Gücü (SA). Fonksiyonel güvenlik uyumluluğu için hem MOD hem de SA güç devrelerinde SELV/PELV sertifikalı güç kaynakları gerekir. Fiziksel kurulum, entegre şasi topraklaması sunan çinko kaplı kromatlı DIN rayı sayesinde DIN rayına montajla kolaylaştırılmıştır.

Özellikler

• Yüksek Bütünlüklü Fonksiyonel Güvenlik: SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) ve Kategori 4 / PL e (EN ISO 13849-1) güvenlik yürütmesi için sertifikalıdır.
• Yüksek Performanslı Bellek Mimarisi: Dört çekirdekli işlemciyle çalışan 3,0 MB standart bellek ve 1,5 MB ayrılmış güvenlik belleği sunar.
• Entegre Hareket Yeteneği: Standart ve güvenlik mantığı yürütmenin yanı sıra EtherNet/IP üzerinden 16 adede kadar hareket eksenini destekler.
• Esnek Çift Gigabit Ethernet: İki adet 1 Gb EtherNet/IP bağlantı noktası, ayrı ağ segmentleri veya Doğrusal/DLR topolojileri için Çift IP adreslemeyi destekler.
• Yerel I/O Kapasitesi: Denetleyicinin sağ tarafında 31 adede kadar Compact 5000 I/O modülünü destekleyen doğrudan yerel genişletme.
• Çift Yalıtılmış Güç Yapısı: Ayrı MOD (sistem tarafı) ve SA (saha tarafı) güç bağlantıları, kontrol elektroniklerini saha cihazı geçici rejimlerinden yalıtır.
• Dahili Tanılama Ekranı: Anında sistem, güç ve ağ durumu tanılaması için 4 karakterli görsel durum ekranına ve birden çok LED göstergesine sahiptir.
• Standart USB Bakım Bağlantı Noktası: Yerel geçici programlama, ürün yazılımı yükleme ve başlangıç IP adresi yapılandırması için ön panelde bir USB bağlantı noktası içerir.

Uygulamalar

• Otomotiv Montajı ve Robotik Hücreler: SIL 3 işlevsel güvenliğini, kilitlemeyi, acil durdurma izlemeyi ve çok eksenli senkronize sürücü kontrolünü gerçekleştirir.
• Malzeme Taşıma ve Yüksek Hızlı Paketleme: EtherNet/IP ağları üzerinden karmaşık ayıklama, konveyör taşıma, entegre hareket ve güvenlik ışık perdelerini yönetir.
• Proses Makineleri Güvenlik Sistemleri: Otomatik üretim hatlarında güvenli tork kapatmayı (STO), güvenlik bölgesi kontrolünü ve standart proses mantığını koordine eder.
• Diskret Üretim Ekipmanları: Bağımsız veya ağa bağlı OEM takım tezgâhları için çift ağ segmentasyonu ve entegre hareket kontrolü sağlar.

Teknik Özellikler

Genel

Elektrik ve Güç Dağıtımı

İletişim ve Bağlantı

Mekanik ve Ortam

İzolasyon

Bağlantılar / Arayüzler

Kurulum Kılavuzu

1. Ortam Doğrulaması: Montaj muhafazasının Kirlilik Derecesi 2 ortamlarına ve 0 degC ile 60 degC arasındaki ortam çalışma sıcaklığına uygun açık tip sınıfı sağladığından emin olun.
2. DIN Rayına Montaj: Çinko kaplamalı kromat çelik DIN rayını yatay olarak monte edin. DIN rayının muhafaza çerçevesinin arka plakasına güvenli şekilde topraklandığını doğrulayın.
3. Kontrolörün Yerleştirilmesi: 5069-L330ERMS3'ü DIN rayındaki en soldaki modül olarak konumlandırın. Mandallar yerine oturana kadar DIN rayına sıkıca bastırın.
4. Yerel I/O ve Uç Kapağı: Yerel Compact 5000 I/O modüllerini kontrolörün sağına takın. Açıkta kalan modül veri yolu konektörlerini korumak için en sağdaki modüle 5069 terminal uç kapağının takıldığından emin olun.
5. Güç Kablolaması: 5069-RTB4 (MOD) ve 5069-RTB6 (SA) sökülebilir klemenslerini SELV/PELV güç kaynaklarını kullanarak kablolayın. Vida klemenslerini 0.4 Nm torkla sıkın. Klemensleri kontrolöre takmadan önce güç kaynaklarının kapalı olduğundan emin olun.
6. Ağ Bağlantısı: Standart ekranlı RJ45 Ethernet kablolarını gigabit Ethernet bağlantı noktalarına bağlayın.

Yapılandırma ve Devreye Alma Kılavuzu

1. İlk IP Ataması: Ön paneldeki USB bağlantı noktası üzerinden bir bilgisayarı kontrol cihazına bağlayın veya ilk IP adresini atamak için EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server yardımcı programını (sürüm 3.02.00 veya sonrası) / RSLinx Classic'i (sürüm 4.10.00 veya sonrası) kullanın.
2. Mod Seçimi: RSLinx Classic veya Studio 5000 Logix Designer içinde Dual-IP modunu (kurumsal/kontrol katmanı yalıtımı için bağlantı noktası başına bağımsız IP adresleri) ya da Linear/DLR modunu seçin.
3. Güvenlik Mantığı Programlama: Studio 5000 Logix Designer'ı açın (sürüm 32 veya sonrası). 5069-L330ERMS3 modelini seçerek bir proje oluşturun. İşlevsel güvenlik gereksinimlerine uygun olarak güvenlik görevi imzalarını, güvenlik ağ numaralarını (SNN) ve güvenli hareket profillerini yapılandırın.
4. Güvenlik Doğrulaması ve Yedekleme: Zorunlu güvenlik sistemi doğrulama kontrollerini gerçekleştirin. Devreye aldıktan sonra doğrulanmış uygulama ikilisini ve güvenlik imzasını kalıcı depolama için endüstriyel SD karta aktarın.

Değiştirme Önerileri

1. Güç İzolasyonu: Değişime başlamadan önce harici MOD ve SA güç kaynaklarını kapatın. Dikkat: Kontrol cihazı Enerji Altında Çıkarma ve Takmayı (RIUP) desteklemez. Kontrol cihazının enerji altındayken çıkarılması ark parlaması tehlikesine neden olur ve yerel modül veri yolunu kesintiye uğratır.
2. Klemens Bağlantısının Kesilmesi: 5069-RTB4 ve 5069-RTB6 çıkarılabilir klemens bloklarındaki kolları serbest bırakın ve saha kablolarını oynatmadan blokları dışarı çekin.
3. Donanım Değişimi: Ethernet kablolarını klipslerinden çıkarın, mandal mekanizmalarını aşağı doğru çekin ve orijinal üniteyi DIN rayından çıkarın. Yedek 5069-L330ERMS3 kontrol cihazını takın.
4. Geri Yükleme: Klemens bloklarını ve ağ kablolarını yeniden takın. MOD ve SA güç kaynaklarını uygulayın. Studio 5000 Logix Designer aracılığıyla proje mantığını ve güvenlik parametrelerini geri yükleyin veya projeyi önceden takılmış SD bellek kartından otomatik olarak yükleyin.

Uyumluluk ve Sertifikalar

• İşlevsel Güvenlik: Kat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) ve SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) sertifikalıdır
• Avrupa Makine Direktifi: 2006/42/EC ile uyumludur
• Tehlikeli Konumlar:
  • Kuzey Amerika: Sınıf I, Bölüm 2, A, B, C, D Grupları
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx: Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• CE Uyumluluğu: Avrupa Direktifleriyle uyumludur