Açıklama

Allen-Bradley 5069-L330ERMS3, zorlu endüstriyel uygulamalarda yüksek performanslı standart ve güvenlik kontrolü sağlamak üzere tasarlanmış bir Compact GuardLogix 5380 güvenlik kontrolcüsüdür. Dört çekirdekli işlemci mimarisi üzerine geliştirilen bu güvenlik kontrolcüsü, karmaşık mantığı, EtherNet/IP üzerinden entegre hareketi ve güvenlik işlevlerini tek bir birleşik platformda yürütmek için ayrılmış sistem ve güvenlik belleğini bir araya getirir. SIL 3'e (IEC 62061) ve e Performans Seviyesi'ne (PL e, ISO 13849-1) kadar işlevsel güvenlik kapasitesi sunarak sıkı güvenlik standartları gerektiren makine ve proses uygulamaları için idealdir.

Kontrolcü, 3,0 MB standart kullanıcı belleği ve 1,5 MB ayrılmış güvenlik belleğiyle donatılmıştır. En fazla 31 yerel Compact 5000 I/O modülü, 60 EtherNet/IP düğümü ve 16 hareket ekseniyle sistem genişletmeyi destekler. Dahili çift gigabit EtherNet/IP bağlantı noktaları, ayrı ağ segmentasyonu için Çift IP modunu veya arızalara dayanıklı ağ sürekliliği için Lineer/DLR (Cihaz Seviyesi Halkası) topolojilerini destekleyerek çok yönlü ağ yapılandırmaları sunar. Sistem yapılandırması ve güvenlik programlaması, Studio 5000 Logix Designer uygulaması (32 veya sonraki sürümler) kullanılarak sorunsuz şekilde gerçekleştirilir.

5069-L330ERMS3 sistemi genelinde güç dağıtımı, iki farklı harici bağlantıya dayanır: kontrolcü işlemcisini ve yerel I/O modülü elektroniklerini çalıştıran Modül Gücü (MOD) ile saha tarafındaki cihazlara güç sağlayan Sensör/Aktüatör Gücü (SA). İşlevsel güvenlik uyumluluğu için hem MOD hem de SA güç devrelerinde SELV/PELV sertifikalı güç kaynakları gerekir. Fiziksel kurulum, çinko kaplamalı kromat DIN rayı üzerinden doğrudan entegre şasi topraklaması sağlayan DIN rayı montajı sayesinde kolaylaştırılmıştır.

Özellikler

• Yüksek Bütünlüklü İşlevsel Güvenlik: SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) ve Kategori 4 / PL e (EN ISO 13849-1) güvenlik yürütmesi için sertifikalıdır.
• Yüksek Performanslı Bellek Mimarisi: Dört çekirdekli işlemciyle çalışan 3,0 MB standart bellek ve 1,5 MB ayrılmış güvenlik belleğine sahiptir.
• Entegre Hareket Kabiliyeti: Standart ve güvenlik mantığı yürütmenin yanı sıra EtherNet/IP üzerinden 16 adede kadar hareket ekseninin kontrolünü destekler.
• Esnek Çift Gigabit Ethernet: Çift 1 Gb EtherNet/IP bağlantı noktası, ayrı ağ segmentleri veya Lineer/DLR topolojileri için Çift IP adreslemeyi destekler.
• Yerel I/O Kapasitesi: Denetleyicinin sağ tarafında en fazla 31 Compact 5000 I/O modülünü destekleyen doğrudan yerel genişletme olanağı sunar.
• Çift Yalıtılmış Güç Yapısı: Ayrı MOD (sistem tarafı) ve SA (saha tarafı) güç bağlantıları, kontrol elektroniğini saha cihazlarının oluşturduğu geçici gerilimlerden yalıtır.
• Dahili Tanılama Ekranı: Anında sistem, güç ve ağ durumu tanılaması için 4 karakterli görsel durum ekranı ve birden fazla LED göstergesi sunar.
• Standart USB Bakım Bağlantı Noktası: Yerel geçici programlama, ürün yazılımı yükleme ve ilk IP adresi yapılandırması için ön panelde bir USB bağlantı noktası bulunur.

Uygulamalar

• Otomotiv Montajı ve Robotik Hücreler: SIL 3 işlevsel güvenlik, kilitleme, acil durdurma izleme ve çok eksenli senkronize sürücü kontrolünü gerçekleştirir.
• Malzeme Taşıma ve Yüksek Hızlı Paketleme: EtherNet/IP ağları üzerinden karmaşık ayırma, konveyör taşıma, entegre hareket ve güvenlik ışık perdelerini yönetir.
• Proses Makineleri Güvenlik Sistemleri: Otomatik üretim hatlarında güvenli tork kapatma (STO), güvenlik bölgesi kontrolü ve standart proses mantığını koordine eder.
• Parça Üretim Ekipmanları: Bağımsız veya ağa bağlı OEM takım tezgâhları için çift ağ segmentasyonu ve entegre hareket kontrolü sağlar.

Teknik Özellikler

Genel

Elektrik ve Güç Dağıtımı

İletişim ve Bağlantı

Mekanik ve Çevresel

İzolasyon

Bağlantılar / Arabirimler

Kurulum Kılavuzu

1. Ortam Doğrulaması: Montaj panosunun Kirlilik Derecesi 2 ortamlarına ve 0 degC ile 60 degC arasındaki ortam sıcaklığında çalışmaya uygun açık tip sınıfına sahip olduğundan emin olun.
2. DIN Rayı Montajı: Çinko kaplamalı kromat çelik DIN rayını yatay olarak monte edin. DIN rayının pano çerçevesinin arka plakasına güvenli şekilde topraklandığını doğrulayın.
3. Kontrolörün Yerleştirilmesi: 5069-L330ERMS3'ü DIN rayındaki en soldaki modül olarak konumlandırın. Mandallar yerine oturana kadar DIN rayına sıkıca bastırın.
4. Yerel G/Ç ve Uç Kapağı: Yerel Compact 5000 G/Ç modüllerini kontrolörün sağına takın. Açıkta kalan modül veri yolu konektörlerini korumak için en sağdaki modüle 5069 klemens uç kapağının takıldığından emin olun.
5. Güç Kablolaması: 5069-RTB4 (MOD) ve 5069-RTB6 (SA) çıkarılabilir klemenslerini SELV/PELV güç kaynaklarını kullanarak kablolayın. Vida klemenslerini 0,4 Nm torkla sıkın. Klemensleri kontrolöre takmadan önce güç kaynaklarının kapalı olduğundan emin olun.
6. Ağ Bağlantısı: Standart ekranlı RJ45 Ethernet kablolarını gigabit Ethernet bağlantı noktalarına bağlayın.

Yapılandırma ve Devreye Alma Kılavuzu

1. İlk IP Ataması: Bir bilgisayarı ön paneldeki USB bağlantı noktası üzerinden kontrol cihazına bağlayın veya ilk IP adresini atamak için EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server yardımcı programını (3.02.00 veya sonraki sürüm) / RSLinx Classic'i (4.10.00 veya sonraki sürüm) kullanın.
2. Mod Seçimi: RSLinx Classic veya Studio 5000 Logix Designer içinde Dual-IP modunu (kurumsal ve kontrol katmanlarını yalıtmak için her bağlantı noktası başına bağımsız IP adresleri) ya da Doğrusal/DLR modunu seçin.
3. Güvenlik Mantığı Programlama: Studio 5000 Logix Designer'ı (32 veya sonraki sürüm) açın. 5069-L330ERMS3 modelini seçerek bir proje oluşturun. İşlevsel güvenlik gereksinimlerine uygun olarak güvenlik görevi imzalarını, güvenlik ağ numaralarını (SNN) ve güvenli hareket profillerini yapılandırın.
4. Güvenlik Doğrulaması ve Yedekleme: Zorunlu güvenlik sistemi doğrulama kontrollerini gerçekleştirin. Devreye aldıktan sonra doğrulanmış uygulama ikilisini ve güvenlik imzasını kalıcı depolama için endüstriyel SD kartına aktarın.

Değiştirme Önerileri

1. Güç İzolasyonu: Değiştirme işlemine başlamadan önce harici MOD ve SA güç kaynaklarını kapatın. Dikkat: Kontrol cihazı, Enerji Altında Çıkarma ve Takma (RIUP) işlemini desteklemez. Kontrol cihazının enerji varken çıkarılması ark parlaması tehlikesine neden olur ve yerel modül veri yolunu kesintiye uğratır.
2. Klemens Bağlantısının Kesilmesi: 5069-RTB4 ve 5069-RTB6 çıkarılabilir klemens bloklarındaki kolları serbest bırakın ve saha kablolarına müdahale etmeden blokları dışarı çekin.
3. Donanım Değişimi: Ethernet kablolarının klipslerini açın, mandal mekanizmalarını aşağı doğru çekin ve orijinal üniteyi DIN rayından çıkarın. Yedek 5069-L330ERMS3 kontrol cihazını takın.
4. Eski Duruma Döndürme: Klemens bloklarını ve ağ kablolarını yeniden takın. MOD ve SA güç beslemelerini uygulayın. Studio 5000 Logix Designer aracılığıyla proje mantığını ve güvenlik parametrelerini geri yükleyin veya projeyi önceden takılmış SD bellek kartından otomatik olarak yükleyin.

Uyumluluk ve Sertifikalar

• İşlevsel Güvenlik: Kat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) ve SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) sertifikalıdır
• Avrupa Makine Direktifi: 2006/42/EC ile uyumludur
• Tehlikeli Bölgeler:
  • Kuzey Amerika: Sınıf I, Bölüm 2, A, B, C, D Grupları
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx: Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• CE Uyumluluğu: Avrupa Direktifleriyle uyumludur