Allen-Bradley MPL-A320P-SJ72AA, 200 V ila 230 V AC güç sınıfı şebekelerinde çalışan hassas hareket sistemleri için tasarlanmış, yüksek performanslı, fırçasız bir döner servo motordur. Bu senkron motor, Hiperface protokolünü kullanan entegre bir mutlak tek turlu enkoder aracılığıyla güvenilir hız ve konum çevrimi kontrolü sağlayan, son derece hızlı tepki veren bir aktüatör olarak çalışır. Kamalı mil yapılandırması ve sahada ters çevrilebilir SpeedTEC DIN konnektörleri sayesinde mekanik entegrasyon alanını en aza indirirken uyumlu Kinetix sürücü aileleriyle eşleştirildiğinde maksimum dinamik ivmelenme eğrileri sağlar.
Özellikler
-
Düşük Ataletli Tasarım: Optimize edilmiş rotor yapısı, zorlu çevrim görevleri için yüksek dinamik tepki ve hızlı ivmelenme profilleri sunar.
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Kesin konum takibi için Hiperface iletişim protokolü üzerinden devir başına Sin/Cos 1024 çevrim çözünürlüğü sağlayan mutlak tek turlu enkoder kullanır.
-
Esnek Bağlantı: SpeedTEC DIN konnektör seçenekleri sahada ters çevrilebilir yönlendirmeye olanak tanır; böylece alan kullanımı azaltılır ve MP Serisi kurulumlarında kablo döşemesi standartlaştırılır.
-
Dayanıklı Koruyucu Sızdırmazlık: Temel IP50 paketi dahili devreleri korur; isteğe bağlı mil keçesi ve çevresel olarak sızdırmaz kabloların eklenmesiyle IP66 seviyesine yükseltilebilir.
-
Metrik Standart Flanş: Evrensel doğrudan bağlantı entegrasyonu için standart metrik flanş yapılandırmalarını izler.
Uygulamalar
- Yüksek hızlı alma-yerleştirme elektronik montajı ve endüstriyel paketleme makinesi eksenleri.
- Otomatik malzeme taşıma indeksleme tablaları ve hassas malzeme besleme makinesi sistemleri.
- Çok eksenli sürekli baskı, kesim ve dönüştürme üretim sistemleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Ürün Serisi |
MPL Düşük Ataletli |
| Bileşen Türü Hareket Kontrolü |
Döner Servo Motor |
| Üretici |
Allen-Bradley |
| Gerilim Sınıfı |
200 V AC / 230 V AC |
| Gövde Boyutu |
Gövde 3 / Gövde 100 = 100 mm |
| Mıknatıs Dizisi Uzunluğu |
20 = 50,8 mm |
| Nominal Hız |
5000 dev/dak |
| Maksimum Hız |
5000 dev/dak |
| Sürekli Çıkış Torku |
3,05 Nm |
| Tepe Çıkış Torku |
7,91 Nm |
| Sürekli Nominal Güç |
1,3 kW |
| Geri Besleme Tipi |
Mutlak tek turlu tip |
| Geri Besleme Çözünürlüğü |
Sin/Cos, 1024 çevrim/devir çözünürlük |
| Geri Besleme Protokolü |
Hiperface protokolü |
| Kamalı Mil |
Evet |
| Fren Yapılandırması |
Hayır |
| Mil Keçesi |
Hayır |
| Motor Ucu Konnektörü |
SpeedTec DIN (Tip M7) |
| Motor Montajı |
Flanş Montajı, Metrik |
| Rotor Ataleti |
7.8E-05 kg m2 |
| IP Derecesi |
Mil keçesi olmadan minimum IP50; isteğe bağlı mil keçesi ve sızdırmaz konnektörlerle IP66 |
| Çalışma Sıcaklığı, Maks. |
40 °C maks. |
| Çalışma Sıcaklığı, Min. |
0 °C min. |
| Depolama Sıcaklığı, Maks. |
70 °C maks. |
| Depolama Sıcaklığı, Min. |
-30 °C min. |
| Bağıl Nem Aralığı |
%5 ila %95 RH |
| Darbe İvmesi (Maks.) |
20 g (6 ms süre) |
| Titreşim İvmesi (Maks.) |
2,5 m/s2 |
| Titreşim Frekansı (Maks.) |
2000 Hz |
| Ağırlık |
3,7 kg |
| Uyumlu Sürücü Serileri |
Kinetix 5500, 6200/6500, 6000, 300, 350, 2000, 7000, Ultra 3000 |
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: YÜKSEK GERİLİM VE EYLEMSİZLİK HAREKETLERİ TEHLİKESİ. Yardımcı servo sürücü paneline bağlı tüm gelen elektrik beslemelerinin donanım ayarlarını yapmadan önce tamamen enerjisiz bırakıldığından, kilitlendiğinden ve etiketlendiğinden emin olun. Dönel kinetik güç alanları tehlikeli rejenerasyon gerilim döngüleri oluşturur. Fiziksel sıkışma kaynaklı hasarı önlemek için kamalı çıkış mili düzenini dikkatle ele alın.
1
Eşmerkezli konumu korumak ve erken radyal rulman gerilimini ortadan kaldırmak için metrik flanşı makine montaj plakası delikleriyle tam olarak hizalayın.
2
Yardımcı sürücü kaplinini doğrudan kamalı mil bileşenine monte edin; rotor göbeğine temas etmeden ayar vidalarının doğru mekanik teknik özellik toleranslarına göre sıkıldığından emin olun.
3
Makine arabirimini yağlara, kesme sıvılarına veya yüksek neme maruz kalan ortamlarda kullanıyorsanız IP66 performans sınırlarını güvenceye almak için isteğe bağlı özel mil keçesi paketini takın.
4
SpeedTEC DIN kablo takımlarını eşit aralıklarla döşeyip sabitleyin ve yüksek bütünlüklü ekranlama yolları sağlamak için mekanik kilitleme konnektörlerini yerine oturtun.
5
Motor gövdesi muhafaza yapısı ile sürücü kabini topraklama arka düzlemi arasındaki topraklama yollarını doğrulayarak olası elektromanyetik parazit (EMI) sorunlarını azaltın.