B&R V1022.00-2 ACOPOS 1022 Tek Eksen Servo Sürücü

Ürün Genel Bakış

B&R V1022.00-2 (V1022.00-2), zorlu endüstriyel ortamlarda yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için tasarlanmış ACOPOS 1022 serisine ait kompakt tek eksenli bir servo sürücüdür. 400 ila 480 V AC 3 fazlı şebeke girişinde çalışır ve 1 kW'a kadar motorları destekleyen sürekli 2.2 A çıkış akımı sağlar. Bu sürücü, senkronize hareket ve minimum çevrim sürelerinin kritik olduğu yüksek hızlı paketleme makineleri, baskı makineleri, CNC işleme merkezleri ve robotik montaj hatlarında temel bir bileşendir. Ünite, kabin alanını ve dış kablolama karmaşıklığını azaltmak için şasiye doğrudan entegre edilmiş bir hat filtresi (EN 61800-3 Cat C3) ve fren direnci (3.5 kW tepe) içerir. Elektronik güvenli yeniden başlatma engelleyicisi, güç geri geldiğinde veya hata temizlendiğinde istenmeyen makine çalıştırmalarını önleyerek personel güvenliğini artırır. Encoder, G/Ç, Fieldbus gibi tak-çıkar modüller için dört genişletme yuvası ile V1022.00-2, karmaşık geri bildirim ve iletişim gereksinimlerine uyum sağlar, maksimum makine çalışma süresi ve tak-çıkar terminal bağlantıları ile basitleştirilmiş bakım sunar.

Sürücü Konfigürasyonu ve Entegre Özellikler

V1022.00-2, panel düzeni ve fonksiyon genişletme esnekliği için tasarlanmış modüler bir donanım platformu kullanır.

•  

  Güç Aşaması: Sürücü, 3 kVA'ya kadar kurulu yükü yönetir. Motor gürültüsünü azaltma ve güç kaybı arasında optimizasyon sağlamak için 5, 10 veya 20 kHz anahtarlama frekanslarını destekler. DC hat kapasitansı 235 uF'dir.

   

•  

  Entegre Güvenlik ve Filtreleme: Şebeke girişi için entegre bir RFI filtresi ve hızlı yavaşlama veya dikey eksen hareketleri sırasında rejeneratif enerjiyi yönetmek için entegre bir fren direnci (130 W sürekli, 3.5 kW tepe) içerir.

   

•  

  Genişletme Yuvaları: Dört ön yüz yuvası ACOPOS tak-çıkar modüllerini barındırır. Yaygın konfigürasyonlar arasında EnDat/Hiperface geri bildirimi için AC114 (Encoder Arayüzü), AC119 (Dijital Giriş/Çıkış) veya gerçek zamanlı iletişim için AC112 (Ethernet POWERLINK) bulunur.

   

•  

  Kontrol Arayüzleri: Limit anahtarları ve referans darbeleri için 3 yapılandırılabilir dijital giriş (24 VDC, sink) ve ayrıca özel bir Enable girişi içerir. Motor arayüzü, terminal bloğunda doğrudan sıcaklık sensörü (KTY84/NTC) ve tutma freni bağlantılarını destekler.

   

Teknik Özellikler

SSS

V1022.00-2 harici bir hat filtresi veya fren direnci gerektirir mi?

Hayır. Eski nesillerden veya daha yüksek güçlü modellerden farklı olarak, V1022.00-2 hem şebeke hattı filtresini (Kategori C3) hem de fren direncini dahili olarak entegre eder. Bu, panel alanından önemli ölçüde tasarruf sağlar ve kablolama süresini azaltır, ancak çok yüksek görev döngülü rejeneratif uygulamalarda gerekirse harici bir direnç DC besleme terminallerine bağlanabilir.

Bu sürücü hangi iletişim protokollerini destekler?

Temel ünite hibrit kablolama sistemi veya isteğe bağlı tak-çalıştır modüllerine dayanır. Standart işletim için B&R X2X Link veya hibrit kablo ile bağlanır. Ethernet tabanlı kontrol için AC112 (Ethernet POWERLINK) veya EtherCAT/CANopen için üçüncü taraf modüller gibi bir tak-çalıştır modülünü ön taraftaki dört yuvalardan birine takmanız gerekir.

Bu sürücü üçüncü taraf servo motorlarla uyumlu mu?

Evet, motor parametreleri (akım, endüktans, geri EMF) sürücünün derecesi içinde olduğu sürece (2,2 A sürekli, 14 A tepe) ve uygun bir enkoder arayüz modülü kullanıldığında. B&R, en iyi performans için 8LS serisi servo motorlarla eşleştirmeyi önerir, ancak sürücü uygun tak-çalıştır kartı ile resolver, EnDat, BiSS ve Hiperface geri beslemelerini kabul eder.

Yüksek sıcaklıklarda "Derating" durumuna ne sebep olur?

40 °C üzerindeki ortam sıcaklıklarında, güç yarı iletkenlerinin aşırı ısınmasını önlemek için çıkış akımı kapasitesi lineer olarak azalır (voltaj ayarına bağlı olarak her 15 °C artışta yaklaşık 2,2 Aeff azalma). Sürekli 40 °C üzerinde çalışıyorsa uygun dolap havalandırması veya zorunlu hava soğutması gereklidir.

Saha Kurulumu ve Devreye Alma Notları

•  

  Topraklama Bütünlüğü: V1022.00-2, şasiye doğrudan düşük empedanslı koruyucu toprak (PE) bağlantısı gerektirir ve bunun için belirlenmiş M4 vida terminali kullanılmalıdır. Boya veya anotlama delmek için yıldız pul kullanın. PE iletken kesiti, güç giriş iletkenleriyle eşleşmelidir (min 0,75 mm2 / 18 AWG).

   

•  

  Hava Akışı İçin Boşluk: Konveksiyon soğutmasının düzgün olması için mekanik boyutlarda belirtildiği gibi sürücünün üstünde ve altında en az 80 mm boşluk bırakılmalıdır. Üst veya alt havalandırma yarıklarını engellemeyin. Birden fazla sürücüyü yan yana monte ediyorsanız, dolap ortam sıcaklığının derating eğrisi sınırlarını aşmadığından emin olun.

   

•  

  Kalkan Sonlandırması: Motor güç kabloları (U/V/W) ve enkoder kabloları ekranlı olmalıdır. Sağlanan kablo kelepçeleri veya EMC rakorları kullanılarak kalkan örgüsü her iki uçta da sonlandırılmalı ve sürücü şasisi ile motor muhafazasına 360 derece düşük endüktanslı bağlantı sağlanmalıdır. Bu, EMI'yi en aza indirir ve geri besleme hatalarını önler.

   

•  

  Tak-Çalıştır Modül İşlemleri: Tak-çalıştır modüllerini takmadan veya çıkarmadan önce her zaman 24 VDC kontrol voltajını ve ana gücü kesin. Elektrostatik deşarj (ESD) koruması zorunludur; modülleri yalnızca plastik muhafazalarından tutun veya topraklı bir bileklik kullanın.