B&R V1022.00-2 ACOPOS 1022 tek eksenli servo sürücü

Ürüne Genel Bakış

B&R V1022.00-2 (V1022.00-2), zorlu endüstriyel ortamlarda yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için tasarlanmış, ACOPOS 1022 serisine ait kompakt tek eksenli bir servo sürücüdür. 400 ila 480 V AC arasında 3 fazlı şebeke girişinde çalışır ve 2,2 A sürekli çıkış akımı sağlayarak 1 kW'a kadar motorları destekler. Bu sürücü, senkronize hareketin ve minimum çevrim sürelerinin kritik olduğu yüksek hızlı paketleme makineleri, baskı makineleri, CNC işleme merkezleri ve robotik montaj hatlarında temel bir bileşendir. Ünite, bir hat filtresini (EN 61800-3 Cat C3) ve bir frenleme direncini (3,5 kW tepe) doğrudan kasaya entegre ederek pano alanını ve harici kablolama karmaşıklığını azaltır. Elektronik güvenli yeniden başlatma kilidi, güç geri geldikten veya bir arıza giderildikten sonra makinenin istem dışı başlatılmasını önleyerek personel güvenliğini artırır. Enkoder, G/Ç ve fieldbus eklenti modülleri için dört genişletme yuvasına sahip V1022.00-2, karmaşık geri besleme ve iletişim gereksinimlerine uyum sağlar; eklenti terminal bağlantıları sayesinde makinenin çalışma süresini en üst düzeye çıkarır ve bakımı kolaylaştırır.

Sürücü Yapılandırması ve Entegre Özellikler

V1022.00-2, pano yerleşimi ve işlev genişletme açısından esneklik sağlayacak şekilde tasarlanmış modüler bir donanım platformu kullanır.

•  

  Güç Katı: Sürücü, 3 kVA'ya kadar kurulu yükü destekler. Motor gürültüsünü ve güç kaybını optimize etmek için 5, 10 veya 20 kHz anahtarlama frekanslarını destekler. DC bara kapasitansı 235 uF'tir.

   

•  

  Entegre Güvenlik ve Filtreleme: Şebeke girişi için entegre bir RFI filtresi ve hızlı yavaşlama veya dikey eksen hareketleri sırasında rejeneratif enerjiyi yönetmek için entegre bir frenleme direnci (130 W sürekli, 3,5 kW tepe) içerir.

   

•  

  Genişletme Yuvaları: Ön tarağa bakan dört yuva, ACOPOS eklenti modüllerini barındırır. Yaygın yapılandırmalar arasında EnDat/Hiperface geri beslemesi için AC114 (Enkoder Arayüzü), AC119 (Dijital G/Ç) veya gerçek zamanlı iletişim için AC112 (Ethernet POWERLINK) bulunur.

   

•  

  Kontrol Arayüzleri: Limit anahtarları ve referans darbeleri için 3 yapılandırılabilir dijital giriş (24 VDC, sink) ile özel bir Enable girişi sunar. Motor arayüzü, terminal bloğu üzerinden sıcaklık sensörü (KTY84/NTC) ve tutma freni bağlantılarını doğrudan destekler.

   

Teknik Özellikler

SSS

V1022.00-2 harici bir hat filtresi veya frenleme direnci gerektirir mi?

Hayır. Eski nesillerin veya daha yüksek güçlü modellerin aksine V1022.00-2, hem şebeke hat filtresini (Kategori C3) hem de frenleme direncini dahili olarak barındırır. Bu, pano alanından önemli ölçüde tasarruf sağlar ve kablolama süresini azaltır; ancak son derece yüksek görev çevrimli rejeneratif uygulamalarda gerektiğinde DC bara terminallerine harici bir direnç de bağlanabilir.

Bu sürücü hangi iletişim protokollerini destekler?

Ana ünite, hibrit kablo sistemi veya isteğe bağlı takılabilir modüllere dayanır. Standart çalışmada B&R X2X Link veya hibrit kablo üzerinden bağlanır. Ethernet tabanlı kontrol için AC112 (Ethernet POWERLINK) gibi bir takılabilir modülü ya da EtherCAT/CANopen için üçüncü taraf modülleri ön yüzdeki dört yuvadan birine takmanız gerekir.

Bu sürücü üçüncü taraf servo motorlarla uyumlu mu?

Evet; motor parametreleri (akım, endüktans, karşı EMK) sürücünün değerleri (2.2 A sürekli, 14 A tepe) dahilindeyse ve uygun bir enkoder arayüz modülü kullanılıyorsa uyumludur. B&R, optimum performans için 8LS serisi servo motorlarla eşleştirmeyi önerir; ancak sürücü, uygun takılabilir kart aracılığıyla resolver, EnDat, BiSS ve Hiperface geri beslemelerini destekler.

Daha yüksek sıcaklıklarda "Kapasite Düşürme" durumuna ne sebep olur?

40 deg C üzerindeki ortam sıcaklıklarında, güç yarı iletkenlerinin aşırı ısınmasını önlemek için çıkış akımı kapasitesi doğrusal olarak azalır (gerilim ayarına bağlı olarak 15 deg C'lik artış başına yaklaşık 2.2 Aeff azalma). Sürekli olarak 40 deg C'nin üzerinde çalışılıyorsa uygun pano havalandırması veya cebri hava soğutması gereklidir.

Saha Kurulumu ve Devreye Alma Notları

•  

  Topraklama Bütünlüğü: V1022.00-2, özel M4 vidalı terminali kullanılarak doğrudan şasiye bağlanan, düşük empedanslı bir koruyucu toprak (PE) bağlantısı gerektirir. Boyayı veya anodizasyonu delmek için tırtıklı rondela kullanın. PE iletkeninin kesiti, güç giriş iletkenlerinin kesitine eşit olmalıdır (min. 0.75 mm2 / 18 AWG).

   

•  

  Hava Akışı İçin Boşluk: Mekanik ölçülerde belirtildiği üzere, uygun konveksiyon soğutması sağlamak için sürücünün üstünde ve altında en az 80 mm boşluk bırakın. Üst veya alt havalandırma yuvalarını kapatmayın. Birden fazla sürücüyü yan yana monte ediyorsanız, pano ortam sıcaklığının kapasite düşürme eğrisi sınırlarını aşmadığını doğrulayın.

   

•  

  Blendaj Sonlandırması: Motor güç kabloları (U/V/W) ve enkoder kabloları blendajlı olmalıdır. Sürücü şasisi ve motor gövdesiyle 360 derecelik, düşük endüktanslı bir bağlantı sağlamak için blendaj örgüsünü her iki uçta verilen kablo kelepçelerini veya EMC rakorlarını kullanarak sonlandırın. Bu, EMI'yi en aza indirir ve geri besleme hatalarını önler.

   

•  

  Takılabilir Modül Kullanımı: Takılabilir modülleri takmadan veya çıkarmadan önce 24 VDC kontrol gerilimini ve ana gücü mutlaka kesin. Elektrostatik deşarj (ESD) koruması zorunludur; modülleri yalnızca plastik muhafazalarından tutarak kullanın veya topraklı bir bileklik takın.