B&R X20IF1072 X20 CAN Veri Yolu Arayüz Modülü

Ürüne Genel Bakış

 X20IF1072 (X20IF1072) , B&R X20 sistemi için tasarlanmış ve çok çeşitli endüstriyel saha cihazlarıyla yüksek hızlı, deterministik iletişim sağlayan özel bir CAN veri yolu arayüz modülüdür. Endüstri standardı SJA 1000 denetleyicisiyle donatılan bu modül, X20 PLC'lerinin CAN tabanlı sensörler, aktüatörler ve motor sürücüleriyle sorunsuz şekilde iletişim kurmasını sağlar. Sağlam ve uzun mesafeli iletişimin gerekli olduğu mobil otomasyon, özel araç kontrolü ve dağıtık endüstriyel ağlarda özellikle etkilidir.  X20IF1072 ,  $1000$  m'ye kadar mesafelerde yüksek veri bütünlüğü sağlayarak büyük ölçekli montaj hatları ve proses otomasyon skidleri için kritik bir bileşen hâline gelir.

Teknik Yapılandırma

Modül mimarisi, yüksek hızlı seri veri alışverişi ve fiziksel katman güvenilirliği için optimize edilmiştir.

• SJA 1000 Denetleyicisi: Veri yolu tahkimi ve hata yönetimini gerçekleştirmek üzere yüksek performanslı, bağımsız bir CAN denetleyicisinden yararlanır; böylece bu görevler sistem CPU'sunun üzerinden alınır.

• Dâhilî Sonlandırma: Uygun sinyal empedansını sağlamak üzere etkinleştirilebilen dahili bir sonlandırma direncine sahiptir; bu sayede veri yolu hattının sonunda harici direnç bloklarına ihtiyaç duyulmaz.

• Fiziksel Arayüz: CAN High, CAN Low ve Toprak hatlarının güvenli ve standartlaştırılmış kablolaması için 5 pinli erkek çok noktalı konnektör kullanır.

• Tanılama Görünürlüğü: Modül durumunun, etkin veri aktarımının ve dahili sonlandırma direncinin durumunun gerçek zamanlı izlenmesi için durum LED'leri içerir.

Teknik Özellikler

SSS

X20IF1072 ile elde edebileceğim maksimum hız nedir?

Modül,  $1$  Mbit/s'ye kadar aktarım hızlarını destekler. Ancak maksimum hız kablo uzunluğuyla ters orantılıdır; örneğin  $1$  Mbit/s genellikle  $40$  metreyle sınırlıdır;  $1000$  metre gibi daha uzun mesafelerde ise daha düşük baud hızları (ör.  $50$  kbit/s) gerekir.

Dâhilî sonlandırma direncini nasıl etkinleştiririm?

Sonlandırma direnci modül donanımına entegre edilmiştir ve durum LED'i üzerinden izlenebilir. Yapılandırma genellikle donanım kurulumu aşamasında B&R Automation Studio yazılım ortamı üzerinden gerçekleştirilir.

Bu modül CANopen iletişimi için kullanılabilir mi?

Evet. CANopen, CAN fiziksel katmanını temel alan üst düzey bir protokol olduğundan X20IF1072 donanımı, uygun B&R yazılım kütüphaneleriyle birlikte kullanıldığında CANopen master veya slave yapılandırmalarını destekleyebilir.

Mühendislik Kurulumu ve CAN Ağı Yönergeleri

• Veri Yolu Topolojisi ve Sonlandırma: Bir CAN ağı, veri yolunun her iki fiziksel ucunda da  $120$ $\Omega$  ile sonlandırılmalıdır. X20IF1072 ağdaki ilk veya son düğümse dahili sonlandırmanın etkin olduğundan emin olun. Doğru sonlandırma yapılmaması sinyal yansımalarına ve iletişimde "Bus Off" hatalarına yol açar.

• Kablolama ve Ekranlama: CAN veri yolu için özel olarak sınıflandırılmış, yüksek kaliteli ekranlı bükümlü çift kablo kullanın (karakteristik empedans  $120$ $\Omega$). Veri hatlarını EMI'den korurken toprak döngülerini önlemek için ekran, tek bir noktadan fonksiyonel toprağa bağlanmalıdır.

• Toprak Potansiyeli: Tüm CAN düğümleri arasındaki toprak potansiyelinin eşitlendiğinden emin olun. Düğümler arasındaki önemli potansiyel farkları SJA 1000 alıcı-vericisine zarar verebilir veya aralıklı veri bozulmasına neden olabilir.

• Baud Hızı Yapılandırması: CAN segmentindeki tüm düğümler tam olarak aynı baud hızına ve örnekleme noktasına yapılandırılmalıdır. Modülün hata bayrakları olmadan başarıyla "Pre-operational" veya "Operational" durumuna geçtiğini doğrulamak için "Module Status" ve "Data Transfer" LED'lerini kullanın.