Ürüne Genel Bakış
Bachmann SEM201, Bachmann M1 ve M200 otomasyon kontrolörü platformları için geliştirilmiş bir SERCOS master modülüdür. Modül, IEC 61491'e uygun SERCOS II protokolünü kullanarak kontrolör ile dağıtılmış servo sürücüler arasında deterministik gerçek zamanlı iletişim sağlar. Öncelikli olarak, senkronize çok eksenli sürücü iletişimi ve yüksek aktarım kararlılığı gerektiren hareket kontrol sistemlerinde kullanılır.
SEM201, master kontrolör ile bağlı servo amplifikatörler arasındaki iletişim için fiber optik halka topolojisini kullanır. Modül, ağ segmenti başına 32 sürücüye kadar destek sunar ve daha büyük otomasyon mimarilerinde birden fazla master'ın senkronize edilmesine olanak tanır. Tipik uygulamalar arasında türbin kontrol sistemleri, yüksek hızlı üretim makineleri, koordineli hareket platformları, paketleme sistemleri ve endüstriyel robotik yer alır.
Modül, çevrimsel işlem verilerini değiş tokuş eder ve SERCOS servis kanalı üzerinden çevrim dışı parametre erişimini destekler. Fiber optik iletim, elektromanyetik açıdan gürültülü endüstriyel ortamlarda EMC bağışıklığını ve elektriksel izolasyonu artırır.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Model |
SEM201 |
| Marka |
Bachmann |
| Ürün Türü |
SERCOS Master Modülü |
| Seri |
M1 / M200 Kontrol Sistemi |
| İletişim Protokolü |
SERCOS II (IEC 61491) |
| İletişim Ortamı |
Fiber Optik |
| Veri Yolu Yapısı |
Halka Topolojisi |
| Desteklenen Sürücüler |
32 sürücüye kadar |
| Aktarım Hızları |
2 / 4 / 8 / 16 MBaud |
| Çevrim Süreleri |
62,5 μs ila 65 ms |
| DPRAM |
2 Kb × 32 |
| Senkronizasyon |
Birden Fazla Master Desteği |
| Galvanik İzolasyon |
Evet, Fiber Optik Arabirim üzerinden |
| Kontrolör Başına Modül |
Maksimum 12 |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila +60 °C |
| Depolama Sıcaklığı |
-40 ila +85 °C |
| Nem |
%5–95, yoğuşmasız |
| Arabirim Türü |
2 × FSMA Fiber Optik (Giriş/Çıkış) |
| Menşei |
Avusturya |
Veriler, Bachmann teknik dokümantasyonundan ve fieldbus modülü teknik özelliklerinden derlenmiştir.
Sipariş Bilgileri
-
Model: SEM201
-
Parça Numarası: 00011756-00
-
Ürün Açıklaması: SERCOS Master Modülü
-
İletişim Standardı: SERCOS II
-
Üretici: Bachmann electronic GmbH
Donanım Yapılandırması
SEM201, Bachmann kontrolör rafına doğrudan entegre olur ve özel bir hareket iletişim arayüzü olarak çalışır. Modül, halka tabanlı SERCOS iletişimi için çift fiber optik bağlantı noktası kullanır. Başlatma sırasında kontrolör, yapılandırma parametrelerini bağlı sürücülere dağıtır ve senkronize çevrimsel veri alışverişini başlatır.
Modül, SERCOS servis kanalı üzerinden standartlaştırılmış sürücü nesnesi erişimini ve çalışma zamanı parametre değişikliğini destekler. Koordineli eksen kontrolünün gerekli olduğu senkronize kontrolör mimarilerinde birden fazla SEM201 modülü birlikte çalışabilir.
Mühendislik ve Kurulum Notları
Kurulum sırasında kirlenmeyi veya zayıflama kayıplarını önlemek için fiber optik konektörler dikkatle incelenmelidir. Optik kablolarda bükülme yarıçapının aşırı olması, yüksek hızlı iletim koşullarında aralıklı iletişim arızalarına neden olabilir. Yakındaki ekipmanlara EMC kuplajını azaltmak için pano içindeki kablo güzergâhlarında güç kabloları sinyal ve fiber optik yollarından ayrılmalıdır.
Bir SEM201 modülünü değiştirirken, devreye almadan önce SERCOS baud hızı ayarlarının ve ağ adreslemesinin aynı olduğunu doğrulayın. Özellikle senkronize çok eksenli sistemlerde, değişimden sonra sürücü başlatma zamanlaması da kontrol edilmelidir. Yedek modüller, uzun süreli stoklama sırasında antistatik ambalajda saklanmalı ve neme maruz kalmaya karşı korunmalıdır.
SSS
S1: SEM201 hangi SERCOS standardını destekliyor?
Modül, IEC 61491 standardına uygun SERCOS II iletişimini destekler.
S2: SEM201 kaç sürücüyü kontrol edebilir?
Tek bir SEM201 modülü 32 adede kadar SERCOS sürücüsünü kontrol edebilir.
S3: Modül yalnızca fiber optik iletişimi destekliyor mu?
Evet. SEM201, FSMA optik arayüzlerine sahip fiber optik halka topolojisini kullanır.
S4: Birden fazla SEM201 master birlikte çalışabilir mi?
Evet. Koordineli hareket uygulamaları için birden fazla master senkronize edilebilir.
S5: SEM201'ün tipik endüstriyel kullanımı nedir?
Modül; servo hareket kontrol sistemlerinde, türbin otomasyonunda, robotikte ve senkronize endüstriyel sürücü ağlarında yaygın olarak kullanılır