Ürün Genel Bakışı
Bachmann SEM201, Bachmann M1 ve M200 otomasyon kontrolör platformları için geliştirilmiş bir SERCOS master modülüdür. Modül, IEC 61491 standardına uygun SERCOS II protokolü kullanarak kontrolör ile dağıtılmış servo sürücüler arasında deterministik gerçek zamanlı iletişim sağlar. Özellikle yüksek iletim kararlılığı gerektiren senkronize çok eksenli sürücü iletişimi içeren hareket kontrol sistemlerinde kullanılır.
SEM201, master kontrolör ile bağlı servo amplifikatörler arasında iletişim için fiber optik halka topolojisi kullanır. Modül, ağ segmenti başına 32 sürücüye kadar destek verir ve daha büyük otomasyon mimarilerinde birden fazla masterın senkronizasyonuna olanak tanır. Tipik uygulamalar arasında türbin kontrol sistemleri, yüksek hızlı üretim makineleri, koordine hareket platformları, paketleme sistemleri ve endüstriyel robotik yer alır.
Modül, döngüsel proses verilerini değiş tokuş eder ve SERCOS servis kanalı üzerinden döngü dışı parametre erişimini destekler. Fiber optik iletim, elektriksel olarak gürültülü endüstriyel ortamlarda EMC bağışıklığını ve elektriksel izolasyonu artırır.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Model |
SEM201 |
| Marka |
Bachmann |
| Ürün Türü |
SERCOS Master Modülü |
| Seri |
M1 / M200 Kontrol Sistemi |
| İletişim Protokolü |
SERCOS II (IEC 61491) |
| İletişim Ortamı |
Fiber Optik |
| Veri Yolu Yapısı |
Halka Topolojisi |
| Desteklenen Sürücüler |
En Fazla 32 Sürücü |
| Transfer Hızları |
2 / 4 / 8 / 16 MBaud |
| Döngü Süreleri |
62,5 μs ila 65 ms |
| DPRAM |
2 Kb × 32 |
| Senkronizasyon |
Birden Fazla Master Desteklenir |
| Galvanik İzolasyon |
Evet, Fiber Optik Arayüzü ile |
| Kontrolör Başına Modül Sayısı |
Maksimum 12 |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila +60 °C |
| Depolama Sıcaklığı |
-40 ila +85 °C |
| Nem |
%5–95 Yoğunlaşmayan Nem |
| Arayüz Türü |
2 × FSMA Fiber Optik (Giriş/Çıkış) |
| Menşei |
Avusturya |
Veriler Bachmann teknik dokümantasyonu ve saha veri yolu modülü spesifikasyonlarından derlenmiştir.
Sipariş Bilgileri
-
Model: SEM201
-
Parça Numarası: 00011756-00
-
Ürün Açıklaması: SERCOS Master Modülü
-
İletişim Standardı: SERCOS II
-
Üretici: Bachmann electronic GmbH
Donanım Yapılandırması
SEM201, doğrudan Bachmann kontrolör rafına entegre olur ve özel bir hareket iletişim arayüzü olarak çalışır. Modül, halka tabanlı SERCOS iletişimi için çift fiber optik port kullanır. Başlatma sırasında kontrolör, bağlı sürücülere yapılandırma parametrelerini dağıtır ve senkronize çevrimsel veri alışverişi kurar.
Modül, SERCOS servis kanalı üzerinden standartlaştırılmış sürücü nesne erişimi ve çalışma zamanı parametre değişikliğini destekler. Koordine eksen kontrolü gereken senkronize kontrolör mimarilerinde birden fazla SEM201 modülü birlikte çalışabilir.
Mühendislik ve Kurulum Notları
Fiber optik konektörler, kurulum sırasında kontaminasyon veya zayıflama kayıplarını önlemek için dikkatlice incelenmelidir. Optik kablolarda aşırı bükülme yarıçapı, yüksek hızlı iletim koşullarında kesintili iletişim hatalarına neden olabilir. Kabin yönlendirmesi, EMC etkisini azaltmak için güç kablolarını sinyal ve fiber optik yollarından ayırmalıdır.
Bir SEM201 modülü değiştirirken, devreye almadan önce aynı SERCOS baud hızı ayarları ve ağ adreslemesinin doğrulanması gerekir. Özellikle senkronize çok eksenli sistemlerde, değişim sonrası sürücü başlatma zamanlaması da kontrol edilmelidir. Yedek modüller, uzun süreli stoklama sırasında anti-statik ambalajda saklanmalı ve nemden korunmalıdır.
SSS
S1: SEM201 hangi SERCOS standardını destekler?
Modül IEC 61491 standardına göre SERCOS II iletişimini destekler.
S2: SEM201 kaç sürücüyü kontrol edebilir?
Bir SEM201 modülü en fazla 32 SERCOS sürücüyü kontrol edebilir.
S3: Modül sadece fiber optik iletişimi destekliyor mu?
Evet. SEM201, FSMA optik arayüzlerle fiber optik halka topolojisi kullanır.
S4: Birden fazla SEM201 master birlikte çalışabilir mi?
Evet. Koordine hareket uygulamaları için birden fazla master senkronize edilebilir.
S5: SEM201'ün tipik endüstriyel kullanımı nedir?
Modül genellikle servo hareket kontrol sistemlerinde, türbin otomasyonunda, robotikte ve senkronize endüstriyel sürücü ağlarında kullanılır