Açıklama
Otomatik sistemlerde yüksek yoğunluklu güvenlik kurulumları için tasarlanan Beckhoff EJ1957, güvenli dijital giriş ve çıkış sinyallerini doğrudan bir EtherCAT arka paneli üzerinden bağlayan, yüksek güvenilirlikli bir TwinSAFE takılabilir modülü olarak çalışır. Modüler EJ tasarım çerçevesi içinde çalışan bu modül, makine üreticilerinin uygulamaya özel sinyal dağıtım panolarına doğrudan montaj yaparak kompakt pano yapılandırmaları ve hızlı montaj süreleri elde etmesini sağlar. Ünite, EtherCAT üzerinden güvenlik (FSoE) protokolünü kullanarak standart ve güvenlik açısından kritik sinyalleri işler ve SIL 3 ile PL e seviyelerine kadar işlevsel güvenlik uyumluluğunu garanti eder.
Temel Özellikler
-
Yüksek Yoğunluklu Güvenli G/Ç: Tek bir kompakt takılabilir kart üzerinde 8 güvenli dijital giriş ve 4 güvenli dijital çıkış barındırır.
-
FSoE Protokol Entegrasyonu: EtherCAT üzerinden güvenlik protokolünü kullanarak deterministik güvenlik iletişimi gerçekleştirir.
-
Dağıtım Panosu Montajı: Özel olarak tasarlanmış bir EJ sistemi sinyal dağıtım panosuna doğrudan takılarak seri üretim makinelerinde noktadan noktaya kablolama ihtiyacını ortadan kaldırır.
-
Sıkı Güvenlik Uyumluluğu: EN ISO 13849-1:2015 (Kategori 4, PL e) ve EN 61508:2010 (SIL 3) güvenlik seviyelerini karşılayacak şekilde sertifikalandırılmıştır.
-
Tanılama Yetenekleri: Dahili izleme zamanlayıcıları ve parametreli arıza tespit sistemleri, donanımın durumunu gerçek zamanlı olarak doğrular.
Endüstriyel Uygulamalar
-
Seri Makine İmalatı: Standartlaştırılmış ve tekrarlanabilir güvenlik yapılandırmaları gerektiren yüksek hacimli otomatik ekipmanlar için idealdir.
-
Robotik Montaj Hücreleri: Güvenlik ışık perdelerini, acil durdurma devrelerini ve güvenlik kilitleme anahtarlarını yönetir.
-
Malzeme Taşıma Sistemleri: Yerel konveyör ağlarında ve otomatik yönlendirmeli araçlarda (AGV'ler) bölgesel güvenli durdurma prosedürlerini uygular.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Beckhoff Automation |
| Model Numarası |
EJ1957 |
| Modül Tipi |
TwinSAFE EtherCAT Takılabilir Modülü |
| Güvenli Giriş Sayısı |
8 |
| Güvenli Çıkış Sayısı |
4 |
| Protokol |
TwinSAFE / EtherCAT üzerinden güvenlik (FSoE) |
| E-bus Akım Tüketimi |
Tipik 330 mA |
| Tepki Süresi |
Tipik 4 ms (girişi okuma / E-bus'a yazma) |
| Arıza Tepki Süresi |
İzleme süresine eşit veya daha kısa (parametrelenebilir) |
| Güvenlik Standartları |
EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Koruma Sınıfı |
IP20 (dağıtım kartına tamamen takıldığında) |
| Menşe Ülke |
Almanya |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
0,25 kg (standart koruyucu endüstriyel ambalaj dahil) |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Standart Beckhoff EL serisi terminallerin aksine, EJ serisi takılabilir modüller fiziksel kart düzeyi bileşenlerdir ve eşleşen bir sinyal dağıtım kartı (arka panel) gerektirir. EJ1957, geleneksel DIN rayı kurulumlarında ayrı güvenli giriş ve çıkış terminalleri (EL1904 ve EL2904 gibi) kullanmanın kart düzeyindeki birleştirilmiş karşılığı olarak görev yapar; nokta-noktaya fiziksel kablolamayı ve montaj alanını büyük ölçüde azaltır.
Uygulamadaki Tuzaklar ve Mühendislik Notları
EJ1957'nin E-bus akım tüketimi, tipik olarak 330 mA ile nispeten yüksektir. Sistem mühendisleri, dağıtım kartının yerel E-bus beslemesine ait güç bütçesini dikkatle hesaplamalıdır. Tek bir segmente birden fazla yüksek tüketimli modül yerleştirilirse, tam yük altında iletişim kesilmelerini veya güvenlik devresi arızalarını önlemek için yardımcı güç kaynağı takılabilir modülü belirtilmelidir.
Devreye Alma ve Yapılandırma İpuçları
EJ1957'yi TwinCAT 3'te yapılandırırken watchdog parametresinin sisteminizin işlem çevrimi ve ağın fiziksel uzunluğuyla tam olarak eşleştiğinden emin olun. Watchdog süresinin çok düşük ayarlanması, küçük fieldbus titreşimlerinden kaynaklanan aralıklı hatalı tetiklemelere (FSoE watchdog süresinin dolması hataları) yol açabilir; çok yüksek ayarlanması ise güvenlik yanıt sürelerini uzatır.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK GÜVENLİK UYARISI
Takılabilir kartı takmadan veya çıkarmadan önce tüm ana, kontrol ve yardımcı elektrik beslemelerini kesin. Bu modülde statik elektriğe duyarlı cihazlar bulunur; sıkı ESD taşıma prosedürleri uygulayın. Takmadan önce kodlama pimlerinin hizalanmaması, dağıtım kartı kontaklarında kalıcı mekanik hasara yol açabilir.
1
Sinyal dağıtım kartının muhafaza altlığına güvenli biçimde monte edildiğinden ve tamamen enerjisiz bırakıldığından emin olun.
2
EJ1957 kılavuz pimlerini, uygulamaya özel dağıtım kartındaki karşılık gelen anahtar yuvalarıyla hizalayın.
3
Fiziksel kilit devreye girene kadar modülü sıkıca aşağı doğru bastırın. Modül tabanı ile kart başlıkları arasında boşluk olmadığını doğrulayın.
4
TwinCAT System Manager yazılımını kullanarak bus gücünü uygulayın ve güvenli iletişim bağlantılarını yapılandırın.