Beckhoff EK1960-2600 TwinSAFE Kompakt Kontrol Ünitesi

Açıklama

Güvenlik kontrol mantığını doğrudan EtherCAT I/O ağına entegre eden Beckhoff EK1960-2600, güvenli dijital giriş ve çıkış kanalları arasında son derece kompakt bir güvenlik bağlantısı kurar. Bu TwinSAFE kompakt kontrol cihazı, bağımsız bir güvenlik PLC'si olarak görev yapar; yerel güvenlik mantığını yönetir ve EtherCAT üzerinden Güvenlik (FSoE) protokolünü kullanan ağlarda güvenli işlevleri yürütür. Tek bir fiziksel yapıda 20 güvenli dijital giriş ve 24'e kadar güvenli dijital çıkış (isteğe bağlı potansiyelsiz röle kontakları dahil) barındıran bu modül, SIL 3 ve PL e standartlarına kadar güvenlik görevlerini yerine getirirken pano alanından tasarruf sağlar.

Özellikler

• Yüksek Yoğunluklu Entegre Güvenlik: Güvenlik mantığını, 20 güvenli girişi ve 24 güvenli çıkışı tek bir kompakt yapıda bir araya getirir.
• EtherCAT Üzerinden Güvenlik (FSoE): Standart Ethernet kablolaması üzerinden güvenli durum değişkenlerini ileten bir ana veya bağımlı bağlantı birimi olarak doğrudan çalışır.
• Parametre Ayarlanabilir Watchdog: Yapılandırılabilir watchdog zamanlayıcı değerleri, arıza tepki süresinin hassas ve dinamik biçimde hesaplanmasını sağlar.
• Hibrit Çıkış Yapılandırması: Standart 1 telli dijital çıkışların yanı sıra güvenli, potansiyelsiz normalde açık kontaklar için yerleşik bağlantı olanağı.
• Standartlara Uygunluk: EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e) ve EN 61508:2010 (SIL 3) dahil olmak üzere katı küresel standartları karşılar.

Uygulamalar

• Otomatik Montaj Hatları: Acil durdurmalar, ışık perdeleri ve kilitlemeli kapılar için dağıtılmış işlevsel güvenlik bölgeleri.
• Takım Tezgâhı Güvenliği: Yerel makine merkezlerindeki güvenlik anahtarları ve kontrol döngüleriyle arayüz kurma.
• Malzeme Taşıma Sistemleri: Büyük konveyör operasyonlarında güvenlik sınırlarının, muting'in ve bölge kontrolünün yönetilmesi.
• Robotik Entegrasyonu: Güvenli koordinat sınırlarının ve acil durdurma geri bildirim zincirlerinin merkezi olarak işlenmesi.

Teknik Özellikler

Bağlantılar ve Arayüzler

Deneysel Mühendislik Bulguları

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

Ayrık mantık modüllerinin (EL6900 gibi) yalıtılmış güvenli giriş ve çıkış terminallerine bağlanması gereken geleneksel dağıtık güvenlik mimarilerinin aksine, EK1960-2600 bu blokları tek bir donanım biriminde birleştirir. Bu birim, işlevsel güvenlik projelerini derlemek ve indirmek için entegre TwinSAFE System Manager içeren TwinCAT 2.11 veya üzerini gerektirir. Standart EtherCAT ağlarını bu birimle çalışacak şekilde yükseltmek için, standart adresleme yapılandırmaları dışında mevcut EtherCAT hatlarında fiziksel değişiklik gerekmez.

Uygulamadaki Hatalar ve Mühendislik Notları

Kompakt muhafazanın ısıl profili, izin verilen eş zamanlı yükü sınırlar. Çıkışlar ayrı ayrı 2 A akımı desteklese de tam akımda sürekli çalışmada %50 eş zamanlılık sınırına uyulmalıdır. Havalandırılmayan, ortam sıcaklığı yüksek muhafazalarda 12'den fazla çıkışın sürekli olarak 2 A'de çalıştırılması, aşırı iç sıcaklık uyarılarına veya güvenlik nedeniyle kapanmaya yol açar.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

4 gerilimsiz röle çıkışıyla endüktif yükleri (ağır kontaktör bobinleri gibi) anahtarlarken, bastırma elemanlarını (serbest dolaşım diyotları veya RC sönümleyiciler) daima doğrudan endüktif yüklerin uçlarına takın. Bastırılmayan bobinlerin oluşturduğu gerilim darbeleri, güvenlik kontrol cihazının mantık devrelerinde elektromanyetik parazite neden olarak güvenlik tanılama hatalarına yol açabilir. Güvenlik iletişim akışını yüksek akımlı motor sürücülerinden yalıtmak için RJ45 endüstriyel Ethernet bağlantısında blendajlı S/FTP kablo kullanın.

Montaj Talimatları