Beckhoff EK1960-2600 TwinSAFE Kompakt Kontrolör

Açıklama

Güvenlik kontrol mantığını doğrudan EtherCAT I/O ağına entegre eden Beckhoff EK1960-2600, güvenli dijital giriş ve çıkış kanalları arasında son derece kompakt bir güvenlik bağlantısı oluşturur. Bu TwinSAFE kompakt kontrol cihazı, bağımsız bir güvenlik PLC'si olarak görev yapar; yerel güvenlik mantığını yönetir ve EtherCAT üzerinden Güvenlik (FSoE) protokolünü kullanan ağlar üzerinden güvenli işlevleri yürütür. Tek bir fiziksel form faktörü içinde 20 güvenli dijital giriş ve 24'e kadar güvenli dijital çıkış (isteğe bağlı potansiyelsiz röle kontakları dâhil) barındıran modül, SIL 3 ve PL e standartlarına kadar güvenlik görevlerini yürütürken pano alanını verimli kullanır.

Özellikler

• Yüksek Yoğunluklu Entegre Güvenlik: Güvenlik mantığını, 20 güvenli girişi ve 24 güvenli çıkışı tek bir kompakt yapı içinde birleştirir.
• EtherCAT üzerinden Güvenlik (FSoE): Standart Ethernet kablolaması üzerinden güvenli durum değişkenlerini ileten bir ana veya yardımcı bağlantı birimi olarak doğrudan çalışır.
• Parametrelendirilebilir İzleme: Yapılandırılabilir izleme zamanlayıcısı değerleri, hassas ve dinamik arıza tepki süresi hesaplamaları sağlar.
• Hibrit Çıkış Yapılandırması: Standart 1 telli dijital çıkışların yanı sıra güvenli potansiyelsiz normalde açık kontaklar için dahili yapı.
• Standartlara Uygunluk: EN ISO 13849-1:2015 (Kategori 4, PL e) ve EN 61508:2010 (SIL 3) dâhil olmak üzere küresel ölçekteki zorlu standartları karşılar.

Uygulamalar

• Otomatik Montaj Hatları: Acil durdurmalar, ışık perdeleri ve kilitlemeli kapılar için dağıtık işlevsel güvenlik bölgeleri.
• Takım Tezgâhı Güvenliği: Yerel makine merkezlerindeki güvenlik anahtarları ve kontrol döngüleriyle arayüz oluşturma.
• Malzeme Taşıma Sistemleri: Büyük konveyör operasyonlarında güvenlik sınırlarının, susturmanın ve bölge kontrolünün yönetilmesi.
• Robotik Entegrasyonu: Güvenli koordinat sınırlarının ve acil durdurma geri bildirim zincirlerinin merkezi olarak işlenmesi.

Teknik Özellikler

Bağlantılar ve Arayüzler

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

Ayrık mantık modüllerinin (EL6900 gibi) yalıtılmış güvenli giriş ve çıkış terminalleriyle arayüz oluşturması gereken geleneksel dağıtılmış güvenlik mimarilerinin aksine, EK1960-2600 bu blokları tek bir donanım biriminde bütünleştirir. Bu birim, işlevsel güvenlik projelerini derlemek ve indirmek için entegre TwinSAFE System Manager içeren TwinCAT 2.11 veya daha yeni bir sürümü gerektirir. Standart EtherCAT ağlarının bu birimle çalışacak şekilde yükseltilmesi, standart adresleme yapılandırmaları dışında fiziksel EtherCAT hatlarında değişiklik gerektirmez.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Kompakt muhafazanın termal profili, izin verilen eşzamanlı yükü sınırlar. Çıkışlar ayrı ayrı 2 A'ya kadar akımları desteklese de tam akımda sürekli çalışmada %50 eşzamanlılık faktörü kısıtlamasına uyulmalıdır. Havalandırılmayan, ortam sıcaklığı yüksek muhafazalarda sürekli olarak 12'den fazla çıkışın 2 A'da çalıştırılması, dahili aşırı sıcaklık uyarılarına veya güvenlik nedeniyle kapanmaya yol açar.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Endüktif yükleri (örneğin ağır kontaktör bobinlerini) 4 potansiyelsiz röle çıkışıyla anahtarlarken, bastırma elemanlarını (geri tepme diyotları veya RC sönümleyicileri) daima doğrudan endüktif yüklerin uçlarına takın. Bastırılmamış bobinlerin oluşturduğu gerilim darbeleri, güvenlik kontrolörünün mantık devrelerinde elektromanyetik parazite neden olarak güvenlik tanılama hatalarına yol açabilir. Güvenli iletişim akışını yüksek akımlı motor sürücülerinden yalıtmak için RJ45 endüstriyel Ethernet bağlantısında ekranlı S/FTP kablolama kullanın.

Kurulum Kılavuzu