Açıklama
Güvenlik kontrol mantığını doğrudan EtherCAT I/O ağına entegre eden Beckhoff EK1960-2600, güvenli dijital giriş ve çıkış kanalları arasında son derece kompakt bir güvenlik bağlantısı kurar. Bu TwinSAFE kompakt kontrolör, yerel güvenlik mantığını yönetir ve EtherCAT üzerinden Güvenlik (FSoE) protokolü kullanarak ağlar üzerinden güvenli fonksiyonel işlemleri yürütür. 20 güvenli dijital giriş ve isteğe bağlı potansiyelsiz röle kontakları dahil olmak üzere 24 güvenli dijital çıkışı tek bir fiziksel form faktöründe barındıran modül, panel alanını optimize ederken SIL 3 ve PL e standartlarına kadar güvenlik görevlerini yerine getirir.
Özellikler
-
Yüksek Yoğunluklu Entegre Güvenlik: Güvenlik mantığını, 20 güvenli girişi ve 24 güvenli çıkışı tek bir kompakt düzen içinde birleştirir.
-
EtherCAT üzerinden Güvenlik (FSoE): Standart Ethernet kablolaması üzerinden güvenli durum değişkenlerini ileten doğrudan ana veya köle bağlantı birimi olarak çalışır.
-
Parametrelenebilir Bekçi Zamanlayıcı: Yapılandırılabilir bekçi zamanlayıcı değerleri, hassas ve dinamik arıza tepki süresi hesaplamalarını sağlar.
-
Hibrit Çıkış Konfigürasyonu: Standart 1-kablolu dijital çıkışların yanında güvenli potansiyelsiz yapma kontakları için yerleşik imkan.
-
Standartlara Uygunluk: EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e) ve EN 61508:2010 (SIL 3) dahil olmak üzere sıkı küresel standartları karşılar.
Uygulamalar
-
Otomatik Montaj Hatları: Acil durdurmalar, ışık perdeleri ve kilitli kapılar için dağıtılmış fonksiyonel güvenlik zonlaması.
-
Makine Takım Güvenliği: Yerel makine merkezlerinde güvenlik anahtarları ve kontrol döngüleri ile arayüz.
-
Malzeme Taşıma Sistemleri: Büyük konveyör operasyonlarında güvenlik sınırlarının, susturma ve bölge kontrolünün yönetimi.
-
Robotik Entegrasyonu: Güvenli koordinat sınırları ve acil durdurma geri bildirim zincirlerinin merkezi işlenmesi.
Teknik Özellikler
| Parametre / Ölçüt |
Özellik Değeri |
| Üretici |
Beckhoff Otomasyon |
| Model / SKU |
EK1960-2600 |
| Güvenlik Protokolü |
TwinSAFE / EtherCAT üzerinden Güvenlik (FSoE) |
| Giriş Sayısı |
20 güvenli dijital giriş (24 V DC) |
| Çıkış Sayısı |
24 güvenli dijital çıkış (4 potansiyelsiz röle yapma kontağı dahil) |
| Bağlantı Teknolojisi |
1-kablolu sistem |
| Maksimum Çıkış Akımı |
2 A (eşzamanlılık faktörü %50, 2 A'de) |
| Döngü Süresi |
Genellikle 1 ms (fonksiyonel mantık proje boyutuna bağlı) |
| Arıza Tepki Süresi |
≤ bekçi süresi (parametrelenebilir) |
| Akım Tüketimi (US / UP) |
Tipik 80 mA / Tipik 2 mA |
| Güvenlik Standardı Uyumu |
EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| IP Koruma Sınıfı |
IP20 |
| Arayüz Bağlantısı |
RJ45 portu |
| Montaj Yönü |
Yatay |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) |
1,0 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Terminal / Bağlantı Noktası |
Fonksiyon Ataması |
| RJ45 Soket |
EtherCAT ve TwinSAFE ağ iletişim arayüzü |
| Güvenli Girişler (1 ila 20) |
1-kablosu güvenli sensör dijital giriş bağlantı noktaları (24 V DC) |
| Güvenli Çıkışlar (1’den 20’ye) |
1-kablosu güvenli yarı iletken dijital çıkış bağlantı noktaları (24 V DC, 2 A) |
| Röle Çıkışları (21’den 24’e) |
Potansiyelsiz güvenli röle kontakları (yap kontakları) |
Deneysel Mühendislik Bilgileri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
EL6900 gibi ayrık mantık modüllerinin izole güvenlik giriş ve çıkış terminalleriyle arayüz kurması gereken geleneksel dağıtılmış güvenlik mimarilerinin aksine, EK1960-2600 bu blokları tek bir donanım parçasında entegre eder. Bu birim, fonksiyonel güvenlik projelerini derleyip indirmek için entegre TwinSAFE Sistem Yöneticisi içeren TwinCAT 2.11 veya daha üstü sürümü gerektirir. Bu birimle çalışacak şekilde standart EtherCAT ağlarının yükseltilmesi, standart adresleme yapılandırmaları dışında yapısal EtherCAT hatlarında fiziksel değişiklik gerektirmez.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Kompakt muhafazanın termal profili, izin verilen eşzamanlı yükü sınırlar. Çıkışlar bireysel olarak 2 A akımı desteklese de, tam akımda sürekli çalışma %50 eşzamanlılık faktörü kısıtlamasına uyulmalıdır. Havalandırmasız, yüksek ortam sıcaklığına sahip muhafazalarda 12’den fazla çıkışın 2 A ile sürekli çalıştırılması iç sıcaklık aşımı uyarılarına veya güvenlik kapanmalarına yol açar.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
4 potansiyelsiz röle çıkışı ile endüktif yükler (örneğin ağır kontaktör bobinleri) anahtarlanırken, her zaman endüktif yüklerin üzerine doğrudan bastırma elemanları (geri besleme diyotları veya RC sönümleyiciler) takın. Bastırılmamış bobinlerin oluşturduğu voltaj sıçramaları, güvenlik kontrolörünün mantık devresine elektromanyetik gürültü bulaştırarak güvenlik tanılama hatalarına neden olabilir. Güvenlik iletişim akışını yüksek akımlı motor sürücülerinden izole etmek için RJ45 endüstriyel Ethernet bağlantısında ekranlı S/FTP kablo kullanın.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: Beckhoff EK1960-2600’ın mekanik montajı, terminal kablolaması veya bakımı öncesinde, tüm fiziksel besleme güç hatlarını sistemden izole edin. Tüm sistem parçalarının tamamen enerjisiz olduğundan emin olmak için doğrulanmış, kalibre edilmiş bir voltaj test cihazı kullanın. Tam izolasyonun yapılmaması, tehlikeli yapısal elektrik şoklarına, istenmeyen güvenli çıkış kapanmalarına veya anında fiziksel mantık hasarına yol açabilir.
1
Kontrol cihazını yatay olarak topraklanmış 35 mm DIN rayına monte edin. Cihazın kaymasını veya titreşerek gevşemesini önlemek için kilit mekanizmasını sabitleyin.
2
IP20 muhafazasının üst ve alt havalandırma yuvaları çevresinde ortam hava sirkülasyonunun engellenmediğini doğrulayın.
3
Güvenli giriş ve çıkış hatlarını uygun 1-kablosu bağlantı uygulamalarıyla bağlayın, terminaller için kablo kalınlığı sınırlarını aşmamaya dikkat edin.
4
EtherCAT ağından standart RJ45 kablosunu Ethernet arayüzüne takın, yapısal kilitlenmeyi doğrulayın. Polariteyi kontrol ettikten sonra sistem kontrol mantığı voltajını uygulayın.