Kontrol ağından doğrudan hassas analog kontrol sinyalleri üreten Beckhoff EL4102, EtherCAT tabanlı endüstriyel otomasyon sistemlerine entegrasyon için tasarlanmış yüksek performanslı 2 kanallı bir analog çıkış terminalidir. Bu modül, kontrolörden gelen dijital değerleri yüksek çözünürlüklü 16 bit dijital-analog dönüşüm işlemiyle standart 0 ila 10 V gerilim sinyallerine dönüştürür.
Temel Özellikler
-
Çift Kanallı Çıkış: 0 ila 10 VDC çalışma için yapılandırılmış iki bağımsız, tek uçlu analog çıkış.
-
Yüksek Çözünürlük: İşaret dahil 16 bit dijital-analog dönüşüm, hassas gerilim regülasyonu sağlar.
-
Dağıtılmış Saatler (DC): 1 mikrosaniyeden daha düşük senkronizasyon hassasiyetine sahip entegre dağıtılmış saat işlevi.
-
Galvanik İzolasyon: Dahili E-bus devresi ile sinyal gerilim hatları arasında 500 V elektriksel izolasyon sağlar.
-
Parametrelenebilir Watchdog: İletişim kesintisi durumunda yapılandırılabilir güvenli durum davranışı.
Uygulamalar
- Değişken frekanslı sürücülerin (VFD'ler) ve servo kontrolörlerin analog girişler üzerinden hız kontrolü.
- Proses kontrol döngülerinde oransal valflerin, aktüatörlerin ve damperlerin konumlandırılması.
- Analog enstrümantasyon, sinyal koşullandırıcılar ve test tezgâhı sistemleriyle arayüz oluşturma.
- Yüksek hızlı paketleme, montaj ve malzeme taşıma makinelerine entegrasyon.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Beckhoff Automation |
| Model Numarası |
EL4102 |
| Çıkış Sayısı |
2 |
| Sinyal Gerilim Aralığı |
0 ila 10 V |
| Çözünürlük |
16 bit (işaret dahil) |
| Çıkış Hızı |
Maks. 15 ksps |
| Çıkış Hatası |
< %0,1 (son değere göre) |
| Yük Empedansı |
> 5 kohm (kısa devre korumalı) |
| Akım Tüketimi (E-bus) |
Tipik 210 mA |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V (E-bus / sinyal gerilimi) |
| Dağıtılmış Saatler |
Evet, hassasiyet < 1 mikrosaniye |
| Bağlantı Teknolojisi |
2 telli, tek uçlu |
| Çalışma Sıcaklığı |
-25 ila +60 °C |
| Depolama Sıcaklığı |
-40 ila +85 °C |
| Bağıl Nem |
%95, yoğuşmasız |
| Koruma Sınıfı |
IP20 |
| Ex İşareti |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Boyutlar (W x Y x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Net Ağırlık |
Yaklaşık 60 g |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
2,0 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Terminal Noktası |
Sinyal Adı |
Açıklama |
| 1 |
Çıkış 1 |
Analog Çıkış 1 (+) |
| 2 |
0 V |
Analog Toprak (Çıkış 1 Referansı) |
| 3 |
Ekran |
Ekran Bağlantısı (Çıkış 1) |
| 5 |
Çıkış 2 |
Analog Çıkış 2 (+) |
| 6 |
0 V |
Analog Toprak (Çıkış 2 Referansı) |
| 7 |
Ekran |
Ekran Bağlantısı (Çıkış 2) |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
EL4102, standart gerilimli klemens bloklarına sahiptir. Hızlı saha değişimini kolaylaştırmak üzere takılabilir kablo demetleri gerektiren uygulamalar için, elektriksel ve ürün yazılımı parametrelerini aynı şekilde koruyan, takılabilir konnektör bloklarını kullanan ES4102 terminali doğrudan alternatiftir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Analog çıkışlar tek uçludur ve ortak bir dahili toprak referansını paylaşır. Bağlı saha cihazlarında (frekans dönüştürücüler veya aktüatörler gibi) ofset hatalarına ya da terminalin hasar görmesine neden olabilecek toprak döngüleri bulunmadığından emin olun. Yük direnci kesinlikle 5 kOhm’dan büyük olmalıdır; daha düşük empedanslı yüklerin sürülmesi dahili kısa devre korumasını tetikler ve çıkış geriliminin komut verilen değerin altına düşmesine neden olur.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Modülü TwinCAT 2 veya TwinCAT 3’te yapılandırırken, EtherCAT iletişiminin kesilmesi durumunda güvenli bir çıkış durumu tanımlamak için bekçi köpeği parametresini her zaman yapılandırın (ör. 0 V’a zorlamak veya son değeri korumak). Yüksek çözünürlüklü 16 bitlik sinyalde elektromanyetik paraziti (EMI) en aza indirmek için ekranlı bükümlü çift (STP) kablo kullanın ve ekranı doğrudan terminal bloğundaki belirlenmiş ekran terminallerine (3 ve 7 numaralı noktalar) bağlayın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
Terminali monte etmeden, kablolamadan veya sökmeden önce E-bus güç kaynağı ve tüm saha güç kontakları dahil olmak üzere sistemin tamamının enerjisini kesin. Gücü izole etmemek, EtherCAT bus kuplöründe veya bitişik I/O terminallerinde kalıcı donanım hasarına yol açabilir.
1
Terminali, entegre kilitleme mekanizmasını hizalayarak ve çift yuva ile anahtar bağlantısı bitişik terminale güvenli şekilde kilitlenene kadar kaydırarak EN 60715’e uygun standart 35 mm DIN rayına monte edin.
2
Sinyal kablosunun yalıtımını 8 ila 9 mm uzunluğunda sıyırın. Kelepçeyi açmak için düz uçlu bir tornavidayı yay etkinleştirme yuvasına yerleştirin, iletkeni (tek damarlı veya yüksük takılmış çok telli, AWG 28 ila 14) takın ve kabloyu sabitlemek için tornavidayı serbest bırakın.
3
E-bus’a enerji verin ve ön paneldeki durum LED’lerini kontrol edin. Run LED’i yeşil yanmalı; bu, EtherCAT iletişiminin etkin olduğunu ve ana denetleyiciyle senkronizasyonun düzgün gerçekleştiğini gösterir.