Yüksek performanslı hareket geri beslemesi için hassas diferansiyel 1 VPP sinyallerini işleyen Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT Terminali, standart kontrol ortamlarında güvenlikle ilgili veri iletimini etkinleştirmek üzere entegre TwinSAFE SC (Tek Kanal) teknolojisini içerir. Bu terminal, yüksek çözünürlüklü SinCos enkoderlerle sorunsuz şekilde arabirim oluşturur ve giriş frekanslarını 250 kHz'e kadar, periyot başına maks. 13 bit çözünürlükle işlemek için 70 MHz'lik dahili bir tarama sistemi kullanır. Dahili hata algılama göstergeleri sinyal bozulmasını, genlik hatalarını ve frekans sınırlarını bildirerek TwinCAT mimarisi içinde doğrudan gerçek zamanlı tanılama görünürlüğü sağlar.
| Parametre | Teknik Özellik |
|---|---|
| Üretici | Beckhoff Automation |
| Model / Ürün Numarası | EL5021-0090 |
| Teknoloji | Diferansiyel 1 VPP sinyali için SinCos enkoder arabirimi |
| Kanal Sayısı | 1 |
| Enkoder Arabirimi Girişleri | 1 x A, B, C: diferansiyel girişler 1 VPP: A, A (ters), B, B (ters), C, C (ters) |
| Enkoder Çalışma Gerilimi | 5 V DC / maks. 0,5 A (24 V DC güç kontaklarından türetilir) |
| Sayaç Aralığı | Maks. 24 bit (ayarlanabilir) |
| Giriş Frekansı | 250 kHz (giriş sinyallerinin 70 MHz'de dahili taranması) |
| Nominal Sistem Gerilimi | 24 V DC (-%15 / +%20) |
| Çözünürlük | Maks. 13 bit, periyot başına 8192 adım |
| Anlık Akım Tüketimi (E-Bus) | Tipik olarak 120 mA |
| Anlık Akım Tüketimi (Güç Kontakları) | Genellikle 50 mA + enkoder yükü |
| Dağıtılmış Saatler (DC) | Evet, desteklenir |
| Elektriksel İzolasyon | 500 V (E-bus / saha potansiyeli) |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 ila +55 degC |
| Depolama Sıcaklığı | -25 ila +85 degC |
| Titreşim/Darbe Dayanımı | EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standardına uygundur |
| EMC Bağışıklığı/Emisyonu | EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standardına uygundur |
| Onaylar ve İşaretler | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Boyutlar (W x Y x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Bağlantı Kesiti (AWG) | Tek damarlı/çok damarlı: AWG 28...14; Kablo yüksüğü: AWG 26...16 |
| Net Ağırlık | Yaklaşık 55 g |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanmış) | 2,0 kg (koruyucu ihracat ambalajıyla) |
| Menşei Ülke | Almanya |
| Terminal Noktası | Sinyal Adı | İşlev / Açıklama |
|---|---|---|
| 1 | A + | Pozitif diferansiyel giriş kanalı A (1 VPP) |
| 2 | B + | Pozitif diferansiyel giriş kanalı B (1 VPP) |
| 3 | C + | Pozitif diferansiyel giriş kanalı C / Sıfır darbesi (1 VPP) |
| 4 | +5 V Çıkışı | Enkoder güç beslemesi çıkışı (+5 V DC, maks. 0,5 A) |
| 5 | A - | Negatif diferansiyel giriş kanalı A (1 VPP) |
| 6 | B - | Negatif diferansiyel giriş kanalı B (1 VPP) |
| 7 | C - | Negatif diferansiyel giriş kanalı C / Sıfır darbesi (1 VPP) |
| 8 | 0 V Çıkışı | Enkoder güç beslemesi topraklaması (0 V DC) |
EL5021-0090, standart EL5021-0000 modeline göre güvenlik özellikleri geliştirilmiş alternatiftir. Fiziksel boyutları ve sinyal kablolama atamaları aynı olsa da -0090 modeli TwinSAFE SC mantığı içerir. EL5021-0090'ın mevcut bir sisteme entegre edilmesi, TwinCAT 3 içinde güvenlik işlem verisi nesnelerinin (PDO'lar) eşlenmesini gerektirir (TwinSAFE SC yardımcı protokolü kullanılarak). Standart TwinSAFE SC parametrelerinin projede tanımlanmadığı bir sistemde doğrudan tak-çalıştır değişimi yapılırsa PLC, XML cihaz açıklaması uyuşmazlıkları nedeniyle EtherCAT durum makinesini Pre-OP aşamasının ötesinde başlatamaz.
E-Bus Akım Dağılımı: EL5021-0090, 120 mA değerinde yüksek E-bus akımı çeker. Birden fazla yüksek hızlı enkoder arabirimini tek bir EK1100 kuplöründe gruplandırırken toplam E-bus akımını hesaplamalısınız. Kümülatif yük 2 A değerini aşarsa, E-bus üzerindeki gerilim düşümlerini ve buna bağlı bus kesintisi arızalarını önlemek için enkoder modüllerinden hemen önce ikincil bir güç besleme terminali (EL9410 gibi) eklenmelidir.
Sinyal Zayıflaması: 1 VPP diferansiyel sinyaller, uzun mesafelerde gürültüye karşı oldukça hassastır. Yüksek frekanslı işlemler (>150 kHz) düşük kapasitanslı, çift ekranlı bükümlü çift kablo gerektirir. Enkoder ile terminal arasındaki mesafeyi 20 metrenin altında tutun; daha uzun mesafeler TwinCAT durum sözcüğünde "Genlik Hatası" tanılamalarının tetiklenmesine neden olabilir.
Gürültü kaynaklı devreye alma hatalarını önlemek için terminal bloğuna girmeden hemen önce enkoder kablosu ekranının bir topraklama barasına bağlandığını doğrulayın. 1 VPP enkoder kablolarını kablo kanalı içindeki yüksek güçlü motor güç kablolarına paralel döşemekten kaçının. TwinCAT'te devreye alma sırasında Genlik Hatası ve Frekans Hatası bayraklarını izlemek için tanılama PDO'larını etkinleştirin. Bu, saha teknisyenlerinin ekseni çalıştırmadan önce mekanik enkoder hizasızlıklarını veya hatalı kablo bağlantılarını teşhis etmesini sağlar.
KRİTİK UYARI
Terminali takmadan, çıkarmadan veya kablolamadan önce tüm 24 V DC güç kontaklarının ve ana E-bus beslemesinin enerjisini kesin. EL5021-0090'ın yük altında takılması veya çıkarılması, dahili E-bus alıcı-verici çiplerine zarar verebilir ve güvenlik grubundaki TwinSAFE SC güvenlik doğrulama durumunu bozabilir.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Üretici: BECKHOFF
Ürün No.: EL5021-0090
Menşei ülke:Almanya
Ürün Türü: EtherCAT Terminalleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 2000g
Boyutlar: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay
Yüksek performanslı hareket geri beslemesi için hassas diferansiyel 1 VPP sinyallerini işleyen Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT Terminali, standart kontrol ortamlarında güvenlikle ilgili veri iletimini etkinleştirmek üzere entegre TwinSAFE SC (Tek Kanal) teknolojisini içerir. Bu terminal, yüksek çözünürlüklü SinCos enkoderlerle sorunsuz şekilde arabirim oluşturur ve giriş frekanslarını 250 kHz'e kadar, periyot başına maks. 13 bit çözünürlükle işlemek için 70 MHz'lik dahili bir tarama sistemi kullanır. Dahili hata algılama göstergeleri sinyal bozulmasını, genlik hatalarını ve frekans sınırlarını bildirerek TwinCAT mimarisi içinde doğrudan gerçek zamanlı tanılama görünürlüğü sağlar.
| Parametre | Teknik Özellik |
|---|---|
| Üretici | Beckhoff Automation |
| Model / Ürün Numarası | EL5021-0090 |
| Teknoloji | Diferansiyel 1 VPP sinyali için SinCos enkoder arabirimi |
| Kanal Sayısı | 1 |
| Enkoder Arabirimi Girişleri | 1 x A, B, C: diferansiyel girişler 1 VPP: A, A (ters), B, B (ters), C, C (ters) |
| Enkoder Çalışma Gerilimi | 5 V DC / maks. 0,5 A (24 V DC güç kontaklarından türetilir) |
| Sayaç Aralığı | Maks. 24 bit (ayarlanabilir) |
| Giriş Frekansı | 250 kHz (giriş sinyallerinin 70 MHz'de dahili taranması) |
| Nominal Sistem Gerilimi | 24 V DC (-%15 / +%20) |
| Çözünürlük | Maks. 13 bit, periyot başına 8192 adım |
| Anlık Akım Tüketimi (E-Bus) | Tipik olarak 120 mA |
| Anlık Akım Tüketimi (Güç Kontakları) | Genellikle 50 mA + enkoder yükü |
| Dağıtılmış Saatler (DC) | Evet, desteklenir |
| Elektriksel İzolasyon | 500 V (E-bus / saha potansiyeli) |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 ila +55 degC |
| Depolama Sıcaklığı | -25 ila +85 degC |
| Titreşim/Darbe Dayanımı | EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standardına uygundur |
| EMC Bağışıklığı/Emisyonu | EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standardına uygundur |
| Onaylar ve İşaretler | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Boyutlar (W x Y x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Bağlantı Kesiti (AWG) | Tek damarlı/çok damarlı: AWG 28...14; Kablo yüksüğü: AWG 26...16 |
| Net Ağırlık | Yaklaşık 55 g |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanmış) | 2,0 kg (koruyucu ihracat ambalajıyla) |
| Menşei Ülke | Almanya |
| Terminal Noktası | Sinyal Adı | İşlev / Açıklama |
|---|---|---|
| 1 | A + | Pozitif diferansiyel giriş kanalı A (1 VPP) |
| 2 | B + | Pozitif diferansiyel giriş kanalı B (1 VPP) |
| 3 | C + | Pozitif diferansiyel giriş kanalı C / Sıfır darbesi (1 VPP) |
| 4 | +5 V Çıkışı | Enkoder güç beslemesi çıkışı (+5 V DC, maks. 0,5 A) |
| 5 | A - | Negatif diferansiyel giriş kanalı A (1 VPP) |
| 6 | B - | Negatif diferansiyel giriş kanalı B (1 VPP) |
| 7 | C - | Negatif diferansiyel giriş kanalı C / Sıfır darbesi (1 VPP) |
| 8 | 0 V Çıkışı | Enkoder güç beslemesi topraklaması (0 V DC) |
EL5021-0090, standart EL5021-0000 modeline göre güvenlik özellikleri geliştirilmiş alternatiftir. Fiziksel boyutları ve sinyal kablolama atamaları aynı olsa da -0090 modeli TwinSAFE SC mantığı içerir. EL5021-0090'ın mevcut bir sisteme entegre edilmesi, TwinCAT 3 içinde güvenlik işlem verisi nesnelerinin (PDO'lar) eşlenmesini gerektirir (TwinSAFE SC yardımcı protokolü kullanılarak). Standart TwinSAFE SC parametrelerinin projede tanımlanmadığı bir sistemde doğrudan tak-çalıştır değişimi yapılırsa PLC, XML cihaz açıklaması uyuşmazlıkları nedeniyle EtherCAT durum makinesini Pre-OP aşamasının ötesinde başlatamaz.
E-Bus Akım Dağılımı: EL5021-0090, 120 mA değerinde yüksek E-bus akımı çeker. Birden fazla yüksek hızlı enkoder arabirimini tek bir EK1100 kuplöründe gruplandırırken toplam E-bus akımını hesaplamalısınız. Kümülatif yük 2 A değerini aşarsa, E-bus üzerindeki gerilim düşümlerini ve buna bağlı bus kesintisi arızalarını önlemek için enkoder modüllerinden hemen önce ikincil bir güç besleme terminali (EL9410 gibi) eklenmelidir.
Sinyal Zayıflaması: 1 VPP diferansiyel sinyaller, uzun mesafelerde gürültüye karşı oldukça hassastır. Yüksek frekanslı işlemler (>150 kHz) düşük kapasitanslı, çift ekranlı bükümlü çift kablo gerektirir. Enkoder ile terminal arasındaki mesafeyi 20 metrenin altında tutun; daha uzun mesafeler TwinCAT durum sözcüğünde "Genlik Hatası" tanılamalarının tetiklenmesine neden olabilir.
Gürültü kaynaklı devreye alma hatalarını önlemek için terminal bloğuna girmeden hemen önce enkoder kablosu ekranının bir topraklama barasına bağlandığını doğrulayın. 1 VPP enkoder kablolarını kablo kanalı içindeki yüksek güçlü motor güç kablolarına paralel döşemekten kaçının. TwinCAT'te devreye alma sırasında Genlik Hatası ve Frekans Hatası bayraklarını izlemek için tanılama PDO'larını etkinleştirin. Bu, saha teknisyenlerinin ekseni çalıştırmadan önce mekanik enkoder hizasızlıklarını veya hatalı kablo bağlantılarını teşhis etmesini sağlar.
KRİTİK UYARI
Terminali takmadan, çıkarmadan veya kablolamadan önce tüm 24 V DC güç kontaklarının ve ana E-bus beslemesinin enerjisini kesin. EL5021-0090'ın yük altında takılması veya çıkarılması, dahili E-bus alıcı-verici çiplerine zarar verebilir ve güvenlik grubundaki TwinSAFE SC güvenlik doğrulama durumunu bozabilir.
Küresel Ekspres Kargo
İadeler ve Garanti
Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.
Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .
| Country of origin |
Almanya
|
LogixPro veya RSLogix 500'de dahili röle biti kullanarak 3-SPST anahtarlı XOR ışık devresi uygulayın. Doğruluk tablolarını, Boolean denklemlerini ve doğrulanmış sonuçları içerir.
Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS ve jeneratörleri Modbus RTU üzerinden DeltaV DCS ile entegre edin. ProSoft MVI69-MCM ve Miille DIN266 ağ geçitlerini kapsar.
Studio 5000'de ONS talimatı çalışıyor, ancak tek atımlık sinyal yalnızca bir tarama boyunca doğru olduğu için OTE bobini hiç kilitlenmiyor. Bunun yerine OTL/OTU ya da kendini tutma mantığı kullanın.
EtherNet/IP üzerinden Allen-Bradley Kinetix 5500 servo sürücülerini yapılandırın. CIP Sync, IEEE 1588 V2 zamanlaması, Stratix seçimi, DLR topolojisi ve HMI konularını kapsar.
Hareketli ortalama filtresi, çoğu enstrümantasyon mühendisinin DCS ve PLC analog yollarına eklediği kayan pencere yumuşatıcıdır. Pencerenin nasıl çalıştığını, N ve örnekleme süresinin gecikmeyi nasıl...
Frame 5–9 gaz türbinlerinde GE Mark VI ve Mark VIe, kontrolü işlev bloğu uygulama yazılımı olarak çalıştırır. Bu makale; proses, koruma ve sıralama işlevlerini ve Toolbox ST erişiminin gerçekte ne...
