Açıklama
Yüksek hassasiyetli hareket kontrolü uygulamaları için tasarlanan Beckhoff EL5032, EnDat 2.2 enkoderlerinin EtherCAT Terminal sistemine doğrudan bağlanmasını sağlayan 2 kanallı bir enkoder arayüzüdür. Bu yüksek yoğunluklu (HD) terminal, konum değerlerinin, parametrelerin ve tanılama verilerinin kontrolör ile geri besleme sistemi arasında çift yönlü iletimine olanak tanır. EnDat 2.2 arayüzünü kullanan modül, 100 metreye kadar entegre kablo uzunluğu telafisinin yanı sıra 48 bite kadar yüksek çözünürlüklü konum takibini destekler.
EL5032, seçilebilir enkoder çalışma gerilimlerine ve enkoder sıcaklık değerlerini okuma ve sıfır ofset kaymalarını depolama özellikleri dahil gelişmiş tanılama işlevlerine sahiptir. Kompakt 12 mm gövdesi, net durum izleme için sinyal LED'lerini entegre eder; bu da onu senkronize çok eksenli geri besleme gerektiren, alanın kısıtlı olduğu kontrol panoları için verimli bir seçenek haline getirir.
Özellikler
- EnDat 2.2 enkoderleri için tasarlanmış çift kanallı arayüz (sipariş tanımı Endat22).
- 24 V DC güç kontaklarından sağlanan toplam 0,5 A akım kapasitesiyle seçilebilir 5 V DC veya 9 V DC enkoder çalışma gerilimi.
- EtherCAT ağı içinde hassas senkronizasyon için Dağıtılmış Saatleri (DC) destekler.
- Elektronik tip levhası okuma, sıfır ofset kayması depolama ve enkoder sıcaklığı izleme dahil gelişmiş tanılama özellikleri.
- Durum göstergesi için entegre sinyal LED'lerine sahip yüksek yoğunluklu (HD) gövde tasarımı.
- E-bus ile saha potansiyeli arasında 500 V elektriksel izolasyon.
Uygulamalar
- Yüksek hassasiyetli CNC işleme ve metal işleme.
- Robotik ve otomatik montaj sistemleri.
- Yarı iletken üretim ekipmanları.
- Senkronize çok eksenli kontrol gerektiren paketleme ve baskı makineleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Beckhoff |
| Parça Numarası/Model |
EL5032 |
| Teknoloji |
EnDat 2.2 arabirimi (sipariş tanımı Endat22) |
| Kanal Sayısı |
2 |
| Enkoder Bağlantısı |
D+, D-, C+, C- |
| Enkoder Çalışma Gerilimi |
İsteğe bağlı 5 V DC veya 9 V DC, toplam akım 0,5 A (24 V DC güç kontaklarından üretilir) |
| Elektronik Besleme Gerilimi |
24 V DC (güç kontakları üzerinden) |
| Çözünürlük |
Maks. 48 bit konumu |
| Güç Kontakları Akım Tüketimi |
Tipik 150 mA + yük |
| E-Bus Akım Tüketimi |
Tipik 120 mA |
| Dağıtılmış Saatler |
Evet |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V (E-bus/saha potansiyeli) |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila +55 degC |
| Depolama Sıcaklığı |
-25 ila +85 degC |
| Bağıl Nem |
%95, yoğuşmasız |
| Titreşim/Darbe Dayanımı |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 ile uyumlu |
| EMC Bağışıklığı/Emisyonu |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 ile uyumlu |
| Koruma Sınıfı |
IP20 |
| Montaj Konumu |
Değişken |
| Gövde Malzemesi |
Polikarbonat |
| Boyutlar (G x Y x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Ağırlık |
Yaklaşık 50 g |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Bağlantı Parametresi |
Teknik Özellik |
| Tek Damarlı İletken (e) |
0,08 ila 1,5 mm² (AWG 28 ila 16) |
| Çok Telli İletken (st) |
0,25 ila 1,5 mm² (AWG 22 ila 16) |
| Yüksüklü Esnek İletken (f) |
0,14 ila 0,75 mm² (AWG 26 ila 19) |
| Soyma Uzunluğu |
8 ila 9 mm |
| Bağlantı Yöntemi |
Tornavidayla yay çalıştırma |
| Güç Kontakları Akım Yükü |
Maks. 10 A |
Montaj Talimatları
-
Montaj: Entegre kilitli, standart 35 mm DIN rayına (EN 60715'e uygun) monte edilir.
-
Yan Yana Montaj: Çift yuva ve anahtar bağlantı sistemiyle terminalleri birbirine sabitleyin.
-
Kablolama: Yaylı terminalleri çalıştırmak için tornavida kullanın. Tek damarlı, çok telli veya yüksüklü kabloların belirtilen kesitlere uygun olduğundan emin olun.
-
Güç Kontakları: Güç kontaklarındaki akım yükünün maksimum 10 A değerini aşmadığından emin olun.
Uygunluk ve Sertifikalar