BECKHOFF

Beckhoff EL5151 EtherCAT Terminali 1 Kanallı Artımlı Enkoder Arabirimi

SKU EL5151

Stokta
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Üretici: BECKHOFF

  • Ürün No.: EL5151

  • Menşei ülke:Almanya

  • Ürün Türü: EtherCAT Terminal Modülleri

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 1500g

  • Boyutlar: 100 mm x 15 mm x 70 mm

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

24 V DC enkoder sinyallerini doğrudan EtherCAT Terminal sistemi içinde işleyen Beckhoff EL5151, endüstriyel hareket kontrolü uygulamaları için hassas konum ve frekans ölçümü sağlar. Bu modül, 24 V çıkışlı artımlı enkoderlerin doğrudan bağlanması için bir arayüz görevi görür ve sayaç durumunu E-bus üzerinden üst düzey kontrolöre iletir.

Temel Özellikler

  • Tek Kanallı Arayüz: A, B ve C enkoder sinyallerinin bağlantısını destekler.
  • Esnek Sayaç Derinliği: Uygulama gereksinimlerine uyacak şekilde değiştirilebilir 16 bit ve 32 bit sayaç seçenekleri.
  • Yüksek Hızlı İşleme: 4 katlı değerlendirme ile saniyede maksimum 400.000 artımlık giriş frekansı.
  • Entegre Mandal/Kapı: Donanım tetiklemeli konum mandallama veya sayaç geçitleme için özel 24 V DC girişi.
  • Mikro Artım Çözünürlüğü: Hassas hız kontrolü için yüksek çözünürlüklü 1/256 bit mikro artım hesaplaması.
  • E-Bus ile Besleme: Genellikle E-bus'tan 130 mA çeken düşük güçlü tasarım.

Endüstriyel Uygulamalar

  • Paketleme ve montaj makinelerinde kapalı çevrim konumlandırma sistemleri.
  • Konveyör bant hız senkronizasyonu ve malzeme takibi.
  • Döner tabla indeksleme ve açısal yer değiştirme ölçümü.
  • 24 V HTL enkoderlerin yüksek hızlı EtherCAT ağlarına entegrasyonu.

Teknik Özellikler

Parametre Değer
Üretici Beckhoff
Model Numarası EL5151
Kanal Sayısı 1
Enkoder Bağlantısı A, B, C, kapı mandalı/giriş 24 V DC, 24 V / 0 V
Sensör Girişleri 1
Enkoder Çalışma Gerilimi 24 V DC
Sayaç 1 x 16/32 bit (değiştirilebilir)
Giriş Frekansı Maks. 400.000 artım/sn (4 katlı değerlendirme ile)
Karesel Kod Çözücü 4 katlı değerlendirme
Giriş Sinyali 24 V DC
Besleme Gerilimi 24 V DC (-%15 / +%20)
Nominal Gerilim Güç kontağında 24 V DC
Çözünürlük 1/256 bit mikro artımlar
E-bus Akım Tüketimi Tipik 130 mA
Çalışma Sıcaklığı -25 ila +60 degC
Depolama Sıcaklığı -40 ila +85 degC
Bağıl Nem %95, yoğuşmasız
Boyutlar (Y x G x D) Yaklaşık 100 mm x 15 mm x 70 mm
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) 1,5 kg (koruyucu ambalaj dahil)

Bağlantılar ve Arayüzler

Terminal Bağlantısı Sinyal Ataması
Giriş A Enkoder Sinyali A (24 V DC)
Giriş B Enkoder Sinyali B (24 V DC)
Giriş C Enkoder Sıfır Darbesi / Latch Sinyali C (24 V DC)
Gate/Latch Harici Gate veya Latch Girişi (24 V DC)
24 V / 0 V Enkoder sensörü için güç besleme noktaları

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

EL5151, özellikle 24 V HTL (tek uçlu) enkoder sinyalleri için tasarlanmıştır. Sisteminiz 5 V diferansiyel TTL (RS422) sinyalleri kullanıyorsa bunun yerine EL5101 veya EL5152 kullanmalısınız. EtherCAT durum makinesi geçiş hatalarını (örneğin "SAFEOP to OP failed") önlemek için TwinCAT yapılandırmanızın terminalin donanım revizyonuyla eşleştiğinden emin olun.

Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları

Maksimum 400 kHz giriş frekansına yakın çalışırken, kablo kapasitansından kaynaklanan sinyal bozulması yaygın bir arıza noktasıdır. 24 V enkoder sinyallerinin temiz ve keskin yükselen ve düşen kenarlara sahip olduğundan emin olun. Sinyal hatlarındaki yüksek frekanslı parazit, kuadratur kod çözücünün hatalı sayımlar kaydetmesine ve bunun sonucunda konum kaymasına neden olabilir.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Tüm enkoder bağlantıları için daima ekranlı, bükümlü çift (STP) kablo kullanın. Kablo ekranı, düşük empedanslı ekran kelepçeleri kullanılarak kontrol panosunun giriş noktasında topraklanmalıdır. PLC değişken eşlemenizle uyumlu olması için sayaç derinliğini (16 bit veya 32 bit) CoE (CAN over EtherCAT) çevrimiçi dizini altındaki TwinCAT System Manager'da yapılandırın.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI

Terminali bus grubuna takmadan veya buradan çıkarmadan önce tüm sistemin enerjisini kesin. 24 V DC güç kontaklarının ve E-bus beslemesinin yalıtılmaması, dahili bus arayüzünde ve bitişik modüllerde kalıcı hasara yol açabilir.

1

Kılavuz yuvasını hizalayarak ve kilitleme mekanizması klik sesiyle yerine oturana kadar sıkıca kaydırarak terminali standart 35 mm DIN rayına (EN 60715) monte edin.

2

Yan tarafa monte edilen altın renkli E-bus kontaklarını, bitişik terminalleri birbirine bastırmadan önce temiz ve kirden arındırılmış olduklarından emin olun.

3

Uygun bir tornavida kullanarak gerilim kelepçelerini serbest bırakın ve enkoder kablolarını bağlayın. Soyulmuş kablo ucunu takın ve bağlantıyı sabitlemek için kelepçeyi bırakın.

FAQ

EL5151, 5 V TTL diferansiyel enkoderlerle arayüz oluşturabilir mi?

Hayır, EL5151 özellikle 24 V HTL tek uçlu enkoder sinyalleri için tasarlanmıştır. 5 V TTL diferansiyel (RS422) enkoderler için bunun yerine Beckhoff EL5101'i kullanın.

16 bit ve 32 bit sayaç modları arasında nasıl geçiş yaparım?

Sayaç derinliği TwinCAT System Manager üzerinden değiştirilebilir. Terminalin, bir 16 bitlik veya 32 bitlik değişkeni PLC görevinize eşlemesi için CoE (CAN over EtherCAT) ayarlarını yapılandırmanız gerekir.

EL5151 tarafından desteklenen maksimum giriş frekansı nedir?

Terminal, entegre 4 katlı enkoder değerlendirmesi kullanıldığında saniyede maksimum 400.000 artışlık giriş frekansını destekler.

Bu modül enkodere doğrudan güç sağlar mı?

Evet, terminal bağlı enkodere güç sağlamak için güç kontaklarından türetilen 24 V DC ve 0 V bağlantı noktaları sağlar.

View all FAQs →

Miktar
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1
Stokta sadece 10 adet kaldı
Miktar
Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Almanya

Teknik bilgi

Değiştirmeden Önce IC693CPU313 Bellek Koruma ve Genişletme Sınırları

GE Fanuc IC693CPU313 için pratik bir değiştirme kılavuzu; yerleşik beş yuvalı mimarisini, bellek yedeklemesini, ürün yazılımına bağlı kapasitesini ve Series 90-30 genişletme raflarını neden...

Bently Nevada 3500/40M ve 3500/42M: Değiştirmeden Önce G/Ç ve Kanal Kontrolleri

Bently Nevada 3500/40M ve 3500/42M monitör girişleri, kanal çifti yapılandırması, arka I/O seçenekleri, harici sonlandırma donanımı ve değiştirme öncesi donanım yazılımı kontrollerinin sahaya yönelik...

Allen-Bradley 1746-NR4 RTD Arızaları: Kablolama, Uyarma ve Filtre Kontrolleri

Allen-Bradley 1746-NR4 RTD ve direnç girişlerini teşhis etmek için sensör eğrileri, kablo telafisi, uyarma akımı, filtre zamanlaması ve kanal tanılamalarını içeren saha kontrol listesi.

Allen-Bradley 1785-L40B Değişimi: Geçiş Öncesi PLC-5/40 Kontrolleri

Allen-Bradley 1785-L40B’yi değiştirmek veya PLC-5/40 geçişini planlamak için sahada kullanılabilecek bir kontrol listesi; yedeklemeleri, 1771 I/O eşlemesini, DH+/RIO kanallarını, revizyon risklerini...

Allen-Bradley 1747-SN: RIO Eşlemesi ve Bağlantı Hatası Kontrolleri

Allen-Bradley 1747-SN tarayıcısını mı değiştiriyorsunuz? Modülü suçlamadan veya kontrol programını değiştirmeden önce SLC 500 mantıksal rafını ve G dosyası eşlemesini, bağlantı hızını, kablo...

Allen-Bradley 1771-IG: TTL Mantığı ve 5 V Kablolama Kontrolleri

Bir giriş modülünü değiştirmeden önce 1771-IG TTL YÜKSEK/DÜŞÜK mantık eşiklerini, saha beslemesindeki dalgalanmayı ve 1771-WC kablolamasını kontrol edin.