24 V DC enkoder sinyallerini doğrudan EtherCAT Terminal sistemi içinde işleyen Beckhoff EL5151, endüstriyel hareket kontrol uygulamaları için hassas konum ve frekans ölçümü sağlar. Bu modül, 24 V çıkışlı artımlı enkoderlerin doğrudan bağlantısı için bir arayüz görevi görür ve sayaç durumunu E-bus üzerinden üst düzey kontrolöre iletir.
Temel Özellikler
-
Tek Kanallı Arayüz: A, B ve C enkoder sinyallerinin bağlantısını destekler.
-
Esnek Sayaç Derinliği: Uygulama gereksinimlerine uyacak şekilde değiştirilebilir 16 bit ve 32 bit sayaç seçenekleri.
-
Yüksek Hızlı İşleme: 4 katlı değerlendirme ile saniyede maksimum 400.000 artımlık giriş frekansı.
-
Entegre Mandal/Kapı: Donanım tetiklemeli konum mandallama veya sayaç geçitleme için özel 24 V DC girişi.
-
Mikro Artım Çözünürlüğü: Hassas hız kontrolü için yüksek çözünürlüklü 1/256 bit mikro artım hesaplaması.
-
E-Bus Güç Beslemeli: Düşük güç tasarımı, E-bus'tan tipik olarak 130 mA çeker.
Endüstriyel Uygulamalar
- Ambalajlama ve montaj makinelerinde kapalı çevrim konumlandırma sistemleri.
- Konveyör bant hızı senkronizasyonu ve malzeme takibi.
- Döner tabla indeksleme ve açısal yer değiştirme ölçümü.
- 24 V HTL enkoderlerin yüksek hızlı EtherCAT ağlarına entegrasyonu.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Üretici |
Beckhoff |
| Model Numarası |
EL5151 |
| Kanal Sayısı |
1 |
| Enkoder Bağlantısı |
A, B, C, kapı mandalı girişi 24 V DC, 24 V / 0 V |
| Sensör Girişleri |
1 |
| Enkoder Çalışma Gerilimi |
24 V DC |
| Sayaç |
1 x 16/32 bit (değiştirilebilir) |
| Giriş Frekansı |
Maks. saniyede 400.000 artım (4 katlı değerlendirme ile) |
| Karesel Kod Çözücü |
4 katlı değerlendirme |
| Giriş Sinyali |
24 V DC |
| Besleme Gerilimi |
24 V DC (-%15 / +%20) |
| Nominal Gerilim |
Güç kontağında 24 V DC |
| Çözünürlük |
1/256 bit mikro artımları |
| E-bus Akım Tüketimi |
Tipik 130 mA |
| Çalışma Sıcaklığı |
-25 ila +60 °C |
| Depolama Sıcaklığı |
-40 ila +85 °C |
| Bağıl Nem |
%95, yoğuşmasız |
| Boyutlar (Y x G x D) |
Yaklaşık 100 mm x 15 mm x 70 mm |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
1,5 kg (koruyucu ambalaj dahil) |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Terminal Bağlantısı |
Sinyal Ataması |
| A girişi |
Enkoder sinyali A (24 V DC) |
| B girişi |
Enkoder sinyali B (24 V DC) |
| C girişi |
Enkoder sıfır darbesi / Latch sinyali C (24 V DC) |
| Gate/Latch |
Harici Gate veya Latch girişi (24 V DC) |
| 24 V / 0 V |
Enkoder sensörü için güç besleme noktaları |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
EL5151, özellikle 24 V HTL (tek uçlu) enkoder sinyalleri için tasarlanmıştır. Sisteminizde 5 V diferansiyel TTL (RS422) sinyalleri kullanılıyorsa bunun yerine EL5101 veya EL5152 kullanmalısınız. EtherCAT durum makinesi geçiş hatalarını (örneğin "SAFEOP to OP failed") önlemek için TwinCAT yapılandırmanızın terminalin donanım revizyonuyla eşleştiğinden emin olun.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Maksimum 400 kHz giriş frekansına yakın çalışırken, kablo kapasitansından kaynaklanan sinyal bozulması yaygın bir arıza nedenidir. 24 V enkoder sinyallerinin temiz ve keskin yükselen ve düşen kenarlara sahip olduğundan emin olun. Sinyal hatlarındaki yüksek frekanslı gürültü, kuadratür kod çözücünün hatalı sayımlar kaydetmesine ve bunun sonucunda konumlandırma kaymasına neden olabilir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Tüm enkoder bağlantılarında daima ekranlı, bükümlü çift (STP) kablo kullanın. Kablo ekranı, düşük empedanslı ekran kelepçeleri kullanılarak kontrol panosunun giriş noktasında topraklanmalıdır. Sayaç bit derinliğini (16 bit veya 32 bit), PLC değişken eşlemenizle uyumlu olacak şekilde TwinCAT System Manager'da CoE (CAN over EtherCAT) çevrimiçi dizini altında yapılandırın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
Terminali bus grubuna takmadan veya çıkarmadan önce tüm sistemin enerjisini kesin. 24 V DC güç kontaklarının ve E-bus beslemesinin yalıtılmaması, dahili bus arayüzünde ve bitişik modüllerde kalıcı hasara yol açabilir.
1
Kılavuz yuvasını hizalayarak ve kilitleme mekanizması yerine oturana kadar sıkıca kaydırarak terminali standart 35 mm DIN rayına (EN 60715) monte edin.
2
Yan tarafa monte edilen altın renkli E-bus kontaklarının, bitişik terminalleri birbirine bastırmadan önce temiz ve kalıntılardan arındırılmış olduğundan emin olun.
3
Uygun bir tornavida kullanarak gerilim klemenslerini serbest bırakıp enkoder kablolarını bağlayın. Soyulmuş kablo ucunu yerleştirin ve bağlantıyı sabitlemek için klemensi serbest bırakın.