BECKHOFF

Beckhoff EL5151 EtherCAT Terminal 1 kanallı artımlı enkoder arayüzü

SKU EL5151

Stokta
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Üretici: BECKHOFF

  • Ürün No.: EL5151

  • Menşei ülke:Almanya

  • Ürün Türü: EtherCAT Terminal Modülleri

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 1500g

  • Boyutlar: 100 mm x 15 mm x 70 mm

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

24 V DC enkoder sinyallerini doğrudan EtherCAT Terminal sistemi içinde işleyen Beckhoff EL5151, endüstriyel hareket kontrol uygulamaları için hassas konum ve frekans ölçümü sağlar. Bu modül, 24 V çıkışlı artımlı enkoderlerin doğrudan bağlantısı için bir arayüz görevi görür ve sayaç durumunu E-bus üzerinden üst düzey kontrolöre iletir.

Temel Özellikler

  • Tek Kanallı Arayüz: A, B ve C enkoder sinyallerinin bağlantısını destekler.
  • Esnek Sayaç Derinliği: Uygulama gereksinimlerine uyacak şekilde değiştirilebilir 16 bit ve 32 bit sayaç seçenekleri.
  • Yüksek Hızlı İşleme: 4 katlı değerlendirme ile saniyede maksimum 400.000 artımlık giriş frekansı.
  • Entegre Mandal/Kapı: Donanım tetiklemeli konum mandallama veya sayaç geçitleme için özel 24 V DC girişi.
  • Mikro Artım Çözünürlüğü: Hassas hız kontrolü için yüksek çözünürlüklü 1/256 bit mikro artım hesaplaması.
  • E-Bus Güç Beslemeli: Düşük güç tasarımı, E-bus'tan tipik olarak 130 mA çeker.

Endüstriyel Uygulamalar

  • Ambalajlama ve montaj makinelerinde kapalı çevrim konumlandırma sistemleri.
  • Konveyör bant hızı senkronizasyonu ve malzeme takibi.
  • Döner tabla indeksleme ve açısal yer değiştirme ölçümü.
  • 24 V HTL enkoderlerin yüksek hızlı EtherCAT ağlarına entegrasyonu.

Teknik Özellikler

Parametre Değer
Üretici Beckhoff
Model Numarası EL5151
Kanal Sayısı 1
Enkoder Bağlantısı A, B, C, kapı mandalı girişi 24 V DC, 24 V / 0 V
Sensör Girişleri 1
Enkoder Çalışma Gerilimi 24 V DC
Sayaç 1 x 16/32 bit (değiştirilebilir)
Giriş Frekansı Maks. saniyede 400.000 artım (4 katlı değerlendirme ile)
Karesel Kod Çözücü 4 katlı değerlendirme
Giriş Sinyali 24 V DC
Besleme Gerilimi 24 V DC (-%15 / +%20)
Nominal Gerilim Güç kontağında 24 V DC
Çözünürlük 1/256 bit mikro artımları
E-bus Akım Tüketimi Tipik 130 mA
Çalışma Sıcaklığı -25 ila +60 °C
Depolama Sıcaklığı -40 ila +85 °C
Bağıl Nem %95, yoğuşmasız
Boyutlar (Y x G x D) Yaklaşık 100 mm x 15 mm x 70 mm
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) 1,5 kg (koruyucu ambalaj dahil)

Bağlantılar ve Arayüzler

Terminal Bağlantısı Sinyal Ataması
A girişi Enkoder sinyali A (24 V DC)
B girişi Enkoder sinyali B (24 V DC)
C girişi Enkoder sıfır darbesi / Latch sinyali C (24 V DC)
Gate/Latch Harici Gate veya Latch girişi (24 V DC)
24 V / 0 V Enkoder sensörü için güç besleme noktaları

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

EL5151, özellikle 24 V HTL (tek uçlu) enkoder sinyalleri için tasarlanmıştır. Sisteminizde 5 V diferansiyel TTL (RS422) sinyalleri kullanılıyorsa bunun yerine EL5101 veya EL5152 kullanmalısınız. EtherCAT durum makinesi geçiş hatalarını (örneğin "SAFEOP to OP failed") önlemek için TwinCAT yapılandırmanızın terminalin donanım revizyonuyla eşleştiğinden emin olun.

Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları

Maksimum 400 kHz giriş frekansına yakın çalışırken, kablo kapasitansından kaynaklanan sinyal bozulması yaygın bir arıza nedenidir. 24 V enkoder sinyallerinin temiz ve keskin yükselen ve düşen kenarlara sahip olduğundan emin olun. Sinyal hatlarındaki yüksek frekanslı gürültü, kuadratür kod çözücünün hatalı sayımlar kaydetmesine ve bunun sonucunda konumlandırma kaymasına neden olabilir.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Tüm enkoder bağlantılarında daima ekranlı, bükümlü çift (STP) kablo kullanın. Kablo ekranı, düşük empedanslı ekran kelepçeleri kullanılarak kontrol panosunun giriş noktasında topraklanmalıdır. Sayaç bit derinliğini (16 bit veya 32 bit), PLC değişken eşlemenizle uyumlu olacak şekilde TwinCAT System Manager'da CoE (CAN over EtherCAT) çevrimiçi dizini altında yapılandırın.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI

Terminali bus grubuna takmadan veya çıkarmadan önce tüm sistemin enerjisini kesin. 24 V DC güç kontaklarının ve E-bus beslemesinin yalıtılmaması, dahili bus arayüzünde ve bitişik modüllerde kalıcı hasara yol açabilir.

1

Kılavuz yuvasını hizalayarak ve kilitleme mekanizması yerine oturana kadar sıkıca kaydırarak terminali standart 35 mm DIN rayına (EN 60715) monte edin.

2

Yan tarafa monte edilen altın renkli E-bus kontaklarının, bitişik terminalleri birbirine bastırmadan önce temiz ve kalıntılardan arındırılmış olduğundan emin olun.

3

Uygun bir tornavida kullanarak gerilim klemenslerini serbest bırakıp enkoder kablolarını bağlayın. Soyulmuş kablo ucunu yerleştirin ve bağlantıyı sabitlemek için klemensi serbest bırakın.

FAQ

EL5151, 5 V TTL diferansiyel enkoderlerle arayüz oluşturabilir mi?

Hayır, EL5151 özellikle 24 V HTL tek uçlu enkoder sinyalleri için tasarlanmıştır. 5 V TTL diferansiyel (RS422) enkoderler için bunun yerine Beckhoff EL5101'i kullanın.

16 bit ve 32 bit sayaç modları arasında nasıl geçiş yaparım?

Sayaç derinliği TwinCAT Sistem Yöneticisi üzerinden değiştirilebilir. Terminalin 16 bitlik veya 32 bitlik bir değişkeni PLC görevinize eşlemesi için CoE (CAN over EtherCAT) ayarlarını yapılandırmanız gerekir.

EL5151 tarafından desteklenen maksimum giriş frekansı nedir?

Terminal, entegre 4 katlı enkoder değerlendirmesi kullanıldığında saniyede en fazla 400.000 artımlık giriş frekansını destekler.

Bu modül enkodere doğrudan güç sağlar mı?

Evet, terminal bağlı enkodere güç sağlamak için güç kontaklarından türetilen 24 V DC ve 0 V bağlantı noktaları sunar.

View all FAQs →

Miktar
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1
Stokta sadece 10 adet kaldı
Miktar
Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Almanya

Teknik bilgi

Tahmine Gerek Kalmadan AS-Interface Ağlarının Devreye Alınması

Güvenilir aktüatör-sensör ağları için topoloji, güç ve gerilim düşümü kontrolleri, adresleme, PLC eşlemesi, arıza testleri ve bakım kayıtlarını kapsayan pratik bir AS-Interface devreye alma yöntemi.

VFD'ler için Hat Reaktörleri ve Çıkış Filtrelerinin Seçilmesi

Hat reaktörlerinin, harmonik filtrelerinin, çıkış reaktörlerinin, dV/dt filtrelerinin ve sinüs filtrelerinin farklı VFD güç kalitesi ve motor kablosu sorunlarını nasıl çözdüğünü ve bunların güvenli...

Işıkta Açılan ve Karanlıkta Açılan Fotoelektrik Sensör Mantığı

Açıkta çalışan ve kapalıda çalışan fotoelektrik sensör modlarının karşılıklı ışınlı, reflektörlü ve dağınık algılama; PNP/NPN bağlantısı, PLC mantığı, devreye alma ve arıza tespitiyle nasıl...

Çapraz İletim Olmadan H-Köprüsü Motor Sürücüleri Tasarlama

Anahtarlama durumları, ölü zaman, endüktif akım yolları, PWM seçenekleri, koruma, PCB yerleşimi, PLC arayüzü ve aşamalı devreye alma testlerini kapsayan H-köprü motor sürücülerine yönelik pratik bir...

STL ve RET ile Mitsubishi FX PLC Sıraları Tasarlama

Mitsubishi FX PLC STL ve RET komutlarının konveyör ve pnömatik sekansları nasıl yapılandırdığını; pratik durum tasarımı, geçiş mantığı, zaman aşımı, tanılama ve güvenli yeniden başlatma sınırlarıyla...

DIN Valf Konnektörlerini Seçme ve Sorun Giderme

DIN tipi valf konnektörlerini seçme, kablolama ve arıza tespiti için form tanımlama, bobin gerilimi, sönümleme, polarite, sızdırmazlık, bırakma süresi etkileri ve devreye alma kontrollerini içeren...