Açıklama
Kompakt sürücü uygulamaları için tasarlanan BECKHOFF EL7201-9014, sabit mıknatıs uyarımlı üç fazlı senkron motorlar için yüksek performanslı, tek kanallı bir hareket arayüzü görevi görür. Bu kompakt EtherCAT Terminali, işlevsel güvenlik gereksinimlerini karşılamak üzere mutlak geri besleme, One Cable Technology (OCT) ve sabit kablolu Safe Torque Off (STO) işlevlerini bir araya getirir. Doğrudan EtherCAT I/O veri yolu üzerinde çalışan terminal, yerden tasarruf sağlayan ve yüksek verimlilik sunan 12 mm High Density (HD) gövde içinde yüksek dinamikli konumlandırma kontrolü sağlar.
Özellikler
- 48 V DC'ye ve 2,8 A sürekli çıkış akımına (rms) kadar destek sunan tek kanallı hareket kontrol arayüzü.
- Güvenli fiziksel çıkış üzerinden sabit kablolu Safe Torque Off (STO) işlevi.
- Motor gücü ile geri besleme sinyallerini tek bir fiziksel bağlantıda birleştiren One Cable Technology (OCT).
- Sabit mıknatıs uyarımlı üç fazlı senkron servo motorlar için optimize edilmiştir.
- Dahili mutlak geri besleme sistemi ve çift kanallı limit anahtarı girişleri.
- İsteğe bağlı ZB8610 fan kartuşu kullanılarak 4,5 A (rms) değerine kadar ölçeklenebilir termal performans.
- Durum LED'lerine sahip, yerden tasarruf sağlayan 12 mm High Density gövde.
Uygulamalar
- Otomatik paketleme sistemleri ve etiketleme makineleri.
- Al-al ve yerleştir robotları ile otomatik malzeme taşıma sistemleri.
- Montaj hattı konumlandırma kontrol sistemleri.
- Takım tezgâhı imalatında yardımcı tahrik eksenleri.
Teknik Özellikler
| Üretici |
BECKHOFF |
| Parça Numarası/Model |
EL7201-9014 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Teknoloji |
Kompakt Sürücü Teknolojisi |
| Kanal Sayısı |
1 |
| Desteklenen Yük Türü |
Sabit mıknatıs uyarımlı üç fazlı senkron motor |
| Besleme Gerilimi (Elektronik) |
24 V DC (güç kontakları üzerinden) |
| Besleme Gerilimi (Güç) |
8 ila 48 V DC (harici) |
| Çıkış Akımı (RMS) |
2,8 A (ZB8610 fan kartuşu ile 4,5 A'ya kadar) |
| Tepe Akımı (RMS) |
1 s için maks. 5,7 A (ZB8610 ile 1 s için 9,0 A'ya kadar) |
| Dönen Alan Frekansı |
0 ila 599 Hz |
| PWM Saat Frekansı |
16 kHz |
| Akım Kontrol Cihazı Frekansı |
32 kHz |
| Nominal Hız Kontrol Cihazı Frekansı |
16 kHz |
| Motor Freni Çıkışı |
24 V DC, maks. 0,5 A |
| Dağıtılmış Saatler |
Evet |
| Güvenlik İşlevi |
Güvenli Tork Kesme (STO) |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V (E-bus/alan potansiyeli) |
| Akım Tüketimi (E-bus) |
Tipik 120 mA |
| Akım Tüketimi (Güç Kontakları) |
Tipik 100 mA + motor freni tutma akımı |
| Koruma Sınıfı |
IP20 |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila +55 degC |
| Depolama Sıcaklığı |
-25 ila +85 degC |
| Bağıl Nem |
%95, yoğuşmasız |
| Boyutlar (W x Y x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Ağırlık |
Yaklaşık 60 g |
Kurulum Kılavuzu
-
Montaj: EN 60715 standardına uygun standart 35 mm DIN rayına monte edin. Entegre PE kontakları ve güvenli kilitleme aracılığıyla sağlam topraklama sağlayın.
-
Kablolama: Bağlantı, yayla çalışan klemensler üzerinden kurulur. Tek telli kablolar (0,08 ila 1,5 mm / AWG 28 ila 16) veya çok telli/ yüksüklü kablolar (0,25 ila 1,5 mm / AWG 22 ila 16) kullanılabilir. Yalıtımı 8 ila 9 mm soyun.
-
Termal Yönetim: Pano havalandırmasının yeterli olmasını sağlayın. 2,8 A (rms) üzerindeki sürekli akımlar için ZB8610 fan kartuşunu doğrudan terminal muhafazasına monte edin.
-
Blendajlama: Elektromanyetik gürültüyü en aza indirmek için motor kablosu blendajının belirlenmiş toprak bağlantısına düzgün şekilde sonlandırıldığından emin olun.
Uyumluluk ve Sertifikalar
- CE
- UL
- EMC Bağışıklığı: EN 61000-6-2 standardına uygundur
- EMC Emisyonu: EN 61000-6-4 standardına uygundur
- Titreşim Dayanımı: EN 60068-2-6 standardına uygundur
- Darbe Dayanımı: EN 60068-2-27 standardına uygundur