Açıklama
Alan kısıtlamalı hareket kontrolü uygulamaları için tasarlanan Beckhoff EL7211-0010, entegre Tek Kablo Teknolojisine (OCT) sahip kompakt, yüksek performanslı bir servomotor EtherCAT Terminalidir. Bu tek kanallı hareket arayüzü, 48 V DC'de 4.5 A'ya (RMS) kadar kalıcı mıknatıs uyarımlı üç fazlı senkron motorların doğrudan bağlanmasını sağlar. Güç ve geri besleme hatlarını tek bir kabloda birleştiren modül, kablolama karmaşıklığını, kurulum alanını ve genel sistem maliyetlerini önemli ölçüde azaltır. Terminal, yüksek hızlı akım, hız ve konum kontrol döngülerini entegre ederek modüler EtherCAT I/O sistemi içinde doğrudan dinamik konumlandırma özellikleri sunar.
Özellikler
- Kalıcı mıknatıs uyarımlı üç fazlı senkron motorlar için tek kanallı kompakt sürücü teknolojisi.
- Basitleştirilmiş motor bağlantısı ve mutlak geri besleme için Tek Kablo Teknolojisini (OCT) destekler.
- 4.5 A RMS sürekli çıkış akımı sağlar ve 1 saniye boyunca 9.0 A'ya kadar tepe akım kapasitesine sahiptir.
- 0.5 A'ya kadar nominal değerli entegre 24 V DC motor freni kontrol çıkışı.
- 2 son konum girişi ve 1 geri besleme arayüzüyle donatılmıştır.
- EtherCAT ağı genelinde mikrosaniye düzeyinde hassas senkronizasyon için Dağıtılmış Saatleri (DC) destekler.
- Gerçek zamanlı durum tanılaması için entegre sinyal LED'lerine sahip yüksek yoğunluklu (HD) gövde tasarımı.
Uygulamalar
- Paketleme ve etiketleme makineleri.
- Al ve yerleştir montaj sistemleri.
- Otomatik malzeme taşıma ve konveyör sistemleri.
- Robotik eklem konumlandırma ve küçük ölçekli portal sistemleri.
- Yarı iletken üretim ekipmanları.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Beckhoff |
| Parça Numarası / Model |
EL7211-0010 |
| Ürün Tipi |
EtherCAT Terminali (1 kanallı hareket arayüzü) |
| Yük Tipi |
Kalıcı mıknatıs uyarımlı üç fazlı senkron motor |
| Kanal Sayısı |
1 |
| Giriş Sayısı |
2 x son konum, 1 x geri besleme |
| Çıkış Sayısı |
1 x servomotor, 1 x motor freni |
| Besleme Gerilimi (Elektronik) |
24 V DC (güç kontakları üzerinden) |
| Besleme Gerilimi (Güç) |
8 - 48 V DC (harici) |
| Çıkış Akımı (RMS) |
4.5 A |
| Çıkış Akımı (RMS) |
9.0 A (1 saniye için maksimum) |
| Döner Alan Frekansı |
0 - 599 Hz |
| PWM Saat Frekansı |
16 kHz |
| Akım Kontrol Cihazı Frekansı |
32 kHz |
| Nominal Hız Kontrol Cihazı Frekansı |
16 kHz |
| Motor Freni Çıkış Gerilimi |
24 V DC |
| Motor Freni Çıkış Akımı |
Maksimum 0.5 A |
| Akım Tüketimi (Güç Kontakları) |
Tipik olarak 50 mA + motor freninin tutma akımı |
| Akım Tüketimi (E-bus) |
Tipik olarak 120 mA |
| Dağıtılmış Saatler |
Evet |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V (E-bus / saha potansiyeli) |
| Gövde Malzemesi |
Polikarbonat |
| IP Derecesi |
IP20 |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 - +55 degC |
| Depolama Sıcaklığı |
-25 - +85 degC |
| Bağıl Nem |
%95, yoğuşmasız |
| Boyutlar (G x Y x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Ağırlık |
Yaklaşık 95 g |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Bağlantı Parametresi |
Teknik Özellik |
| Kablolama Yöntemi |
Tornavida ile yay çalıştırma (tek telli, esnek veya kablo ucu kovanlı) |
| Tek Telli Kablo Kesiti |
0.08 - 1.5 mm² (AWG 28 - 16) |
| Çok Telli Kablo Kesiti |
0.25 - 1.5 mm² (AWG 22 - 16) |
| Kablo Ucu Kovanı Tel Kesiti |
0.14 - 0.75 mm² (AWG 26 - 19) |
| Sıyırma Uzunluğu |
8 - 9 mm |
| Güç Kontakları Akım Yükü |
Maksimum 10 A |
Montaj Talimatları
-
Montaj: EN 60715 ile uyumlu standart 35 mm DIN rayına yatay olarak monte edin. Entegre kilitleme mekanizmasını kullanarak sabitleyin.
-
Yan Yana Montaj: Güvenilir E-bus iletişimi sağlamak için çift yuva ve anahtarlı bağlantı sistemini kullanarak klemensleri yan yana hizalayın.
-
Blendajlama ve Topraklama: DIN rayının düşük empedanslı bir referans noktasına düzgün şekilde topraklandığından emin olun. Elektromanyetik paraziti (EMI) en aza indirmek için blendajlı motor kabloları kullanın.
-
Havalandırma: Doğal konveksiyonla soğutmaya izin vermek için klemens bloğunun üstünde ve altında yeterli boşluk bırakın; çalışma sıcaklığını +55 degC'nin altında tutun.
Uyumluluk ve Sertifikalar
-
CE: Avrupa EMC ve Alçak Gerilim Direktifleri ile uyumludur.
-
UL: Endüstriyel kontrol ekipmanı için UL listelidir.
-
EMC Bağışıklığı/Emisyonu: EN 61000-6-2 ve EN 61000-6-4 ile uyumludur.
-
Titreşim/Darbe Dayanımı: EN 60068-2-6 ve EN 60068-2-27 ile uyumludur.