Açıklama
Kompakt hareket uygulamaları için tasarlanan EL7221-9014 servo motor terminali, yüksek performanslı sürücü teknolojisini standart 12 mm EtherCAT Terminali formatına entegre eder. Bu hareket arayüzü, 48 V DC'ye ve 8 A'ya kadar çalışan, kalıcı mıknatıs uyarımlı üç fazlı senkron motorların (fırçasız AC servo motorlar) doğrudan kontrolü için tasarlanmıştır. One Cable Technology (OCT) özelliği sayesinde motor gücünü ve geri besleme sinyallerini tek bir kabloda birleştirerek kablolama karmaşıklığını ve genel kurulum alanını azaltır. Terminal, kablolu Güvenli Tork Kapatma (STO) güvenlik işlevi içerir ve standart endüstriyel güvenlik yönetmeliklerine uygun güvenli durdurma özelliği sunar.
Özellikler
-
Tek Kablo Teknolojisi (OCT): Motor güç hatlarını ve mutlak geri besleme sinyallerini tek bir kablo arayüzünde birleştirir.
-
Entegre Güvenlik: Güvenli çıkış bağlantısı üzerinden kablolu Güvenli Tork Kapatma (STO) işlevi sunar.
-
Senkronize Yürütme: Dağıtık Saatler desteği, EtherCAT ağ sistemleri içinde yüksek hassasiyetli senkronizasyon sağlar.
-
Kompakt Tasarım: Yan yana DIN rayı montajı için optimize edilmiş standart 12 mm Yüksek Yoğunluklu (HD) gövde.
-
Fren Kontrolü: Dahili 24 V DC, 0,5 A motor freni çıkışı.
-
Yüksek Frekanslı Kontrol: Sorunsuz motor performansı için 32 kHz akım kontrol frekansıyla eşleştirilmiş 16 kHz PWM saat frekansı.
Uygulamalar
- Merkezi olmayan servo sürücü konumlandırma sistemleri.
- Al-ve-yerleştir paketleme ve montaj makineleri.
- Robotik taşıma sistemleri.
- Yüksek hassasiyetli malzeme besleme ve indeksleme tablaları.
Teknik Özellikler
| Üretici |
BECKHOFF |
| Parça Numarası / Model |
EL7221-9014 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Kanal Sayısı |
1 |
| Besleme Gerilimi (Elektronik) |
24 V DC (güç kontakları üzerinden) |
| Besleme Gerilimi (Güç) |
8 ila 48 V DC (harici) |
| Çıkış Akımı (rms) |
55 degC'ye kadar 7,0 A, 45 degC'ye kadar 8,0 A (ZB8610 ile) |
| Tepe Akımı (rms) |
55 degC'ye kadar 1 s için maks. 16,0 A (ZB8610 ile) |
| PWM Saat Frekansı |
16 kHz |
| Akım Kontrol Cihazı Frekansı |
32 kHz |
| Hız Kontrol Cihazı Frekansı |
16 kHz |
| Çıkış Gerilimi (Motor Freni) |
24 V DC |
| Çıkış Akımı (Motor Freni) |
maks. 0,5 A |
| E-bus Akım Tüketimi |
tipik 120 mA |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V (E-bus/alan potansiyeli) |
| Dağıtık Saatler |
Evet |
| Güvenli Durdurma İşlevleri |
Güvenli Tork Kesme (STO) |
| Malzeme |
Polikarbonat |
| Koruma Derecesi |
IP20 |
| Boyutlar (G x Y x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Boyutlar (G x Y x D) |
yakl. 95 g |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila +55 degC |
| Depolama Sıcaklığı |
-25 ila +85 degC |
| Bağıl Nem |
%95, yoğuşmasız |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Bağlantı Türü |
Uyumlu Kablo Kesiti |
AWG Aralığı |
| Tek Damarlı İletken (s) |
0,08 ila 1,5 mm² |
AWG 28 ila 16 |
| Çok Telli İletken (st) |
0,25 ila 1,5 mm² |
AWG 22 ila 16 |
| Yüksüklü Esnek İletken (f) |
0,14 ila 0,75 mm² |
AWG 26 ila 19 |
| Soyma Uzunluğu |
8 ila 9 mm |
- |
Montaj Talimatları
- Entegre kilitleme mekanizmasını kullanarak EN 60715 ile uyumlu standart 35 mm DIN rayına sağlam şekilde monte edin.
- Modülleri yan yana monte ederken çift yuvalı ve anahtarlı bağlantıların düzgün hizalandığından emin olun.
- Özellikle maksimum sürekli yük yapılandırmalarıyla çalışırken yeterli termal havalandırma boşluğu bırakın.
- Tek damarlı, çok telli veya yüksüklü iletkenleri klemens bloğuna takmak için standart bir yaylı çalıştırma aleti/tornavida kullanın.
Uygunluk ve Sertifikalar
- CE
- UL
- EMC Bağışıklığı/Emisyonu: EN 61000-6-2 ve EN 61000-6-4 ile uyumludur
- Titreşim/Darbe Dayanımı: EN 60068-2-6 ve EN 60068-2-27 ile uyumludur