Açıklama
Güvenli giriş ve çıkış saha sinyalleri arasında doğrudan ve dayanıklı bir bağlantı görevi gören Beckhoff EP1957-0022, otomatik makinelerde merkezi olmayan güvenlik mantığının yürütülmesini sağlar. IP67 sınıfındaki bu TwinSAFE EtherCAT Box, güvenlik girişlerini, güvenlik çıkışlarını ve yerel programlanabilir güvenlik denetleyicisini tek bir kompakt saha cihazında birleştirir. Kontrol panolarının dışında doğrudan makineye monte edilmesi, Beckhoff EP1957-0022 ürününün katı küresel makine güvenliği direktiflerine uygunluğu korurken saha kablolaması karmaşıklığını azaltmasını sağlar.
Özellikler
-
Entegre Güvenlik Mantığı: Safety over EtherCAT (FSoE) üzerinden yerel güvenlik PLC programı yürütmeyi destekler.
-
IP67 Koruması: Muhafaza gerektirmeden doğrudan makine montajı için tasarlanmış, toz geçirmez ve suya dayanıklı gövde.
-
Esnek Sinyal Sayısı: Yerel güvenlik devrelerini yönetmek için 8 güvenli giriş ve 4 güvenli çıkışla donatılmıştır.
-
M12 Bağlantı Teknolojisi: Güvenli sensör/aktüatör entegrasyonu için standartlaştırılmış M12 5 pinli, A kodlu bağlantı terminallerini kullanır.
-
Optimize Edilmiş Form Faktörü: Deterministik, yüksek hızlı EtherCAT iletişimi için çift M8 ekranlı arayüz.
Uygulamalar
- Ambalaj makinelerinde ve malzeme taşıma sistemlerinde merkezi olmayan güvenlik izleme.
- Yerel acil durdurma, ışık perdesi ve güvenlik kapısı entegrasyonu gerektiren robotik çalışma hücreleri.
- Yıkama işlemlerine, yağa veya ince partikül birikimine maruz kalan zorlu endüstriyel ortamlar.
- Güvenlik bölgelerinin bağımsız çalışması veya FSoE üzerinden güvenli durum alışverişi yapması gereken modüler makine yapılandırmaları.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Beckhoff |
| Model Numarası |
EP1957-0022 |
| Protokol |
TwinSAFE / EtherCAT üzerinden Güvenlik (FSoE) |
| Veri Yolu Arayüzü |
2 x M8 soket, ekranlı, vidalı tip |
| Bağlantı Teknolojisi |
M12 x 1, 5 pinli, A kodlu |
| Güvenli Giriş Sayısı |
8 |
| Güvenli Çıkış Sayısı |
4 |
| Maks. Çıkış Akımı |
Kanal başına 0,5 A |
| Çevrim Süresi |
Nominal 1 ms (güvenlik projesi boyutuna bağlı) |
| Arıza Tepki Süresi |
<= parametrelendirilmiş watchdog süresi |
| Akım Tüketimi (US) |
Maks. 120 mA |
| Akım Tüketimi (UP) |
Maks. 60 mA |
| Koruma Derecesi |
IP67 (EN 60529 ile uyumlu) |
| Güvenlik Standartları |
EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Kurulum Konumu |
Değişken / Çok yönlü montaj |
| Birim Ağırlığı |
315 g |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
2,0 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konektör Tipi |
Terminal Tanımı |
İşlevsel Atama |
| 2 x M8 Soket |
EtherCAT Giriş / Çıkış |
Ekranlı, deterministik endüstriyel iletişim yolu |
| M12 5 pinli (A kodlu) |
Güvenli Girişler 1 ila 8 |
Çift kanallı veya tek kanallı sensör giriş bağlantıları |
| M12 5 pinli (A kodlu) |
Güvenli Çıkışlar 1 ila 4 |
0.5 Aktüatörlere/kontaktörlere güvenli anahtarlama sinyalleri |
Ampirik Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
EP1957-0022, merkezi olmayan bir güvenlik denetleyicisi olarak çalışır. Mimariniz tamamen merkezi mantığa dayanıyorsa ve yalnızca güvenlik girişi genişletmeleri gerektiriyorsa EP1908-0002 modelini değerlendirin. Bu modül TwinCAT 3.1 ortamlarıyla uyumludur. Güvenlik sağlama toplamı değişikliklerinin, EtherCAT master üzerinden güvenlik projesinin tamamının indirilmesini gerektirdiğini unutmayın; anlık mantık değişiklikleri, güvenlik standardı gereklilikleri nedeniyle kısıtlanmıştır.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Güvenli çıkışlar 0,5 A için sınıflandırılmış olsa da endüktif yük anahtarlama işleminde, hızlı çevrimler sırasında dahili sönümleme sınırları aşılırsa harici serbest dolaşım diyotları gerekir. Ayrıca yerel aşırı akım açmalarını önlemek için sensör beslemesinin (U_S) toplam akım tüketiminin 120 mA’yı aşmadığından emin olun. Fiziksel yerleşimi tasarlarken cihazı, dinamik soğutucu boşluğu olmadan yüksek titreşim kaynaklarının veya aşırı ısı yayan ekipmanların hemen yakınına monte etmekten kaçının; termal birikim, dahili güvenlik rölelerinin çalışma ömrünü azaltabilir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
EMC kaynaklı ve güvenlik mantığını otomatik olarak güvenli duruma geçiren watchdog zaman aşımı hatalarını önlemek için EtherCAT ağıyla her zaman yüksek kaliteli, çift blendajlı M8 kablolama kullanın. Yüksek frekanslı parazitler için düşük empedanslı bir yol oluşturmak üzere modülün metal montaj braketlerinin doğrudan makine şasisine topraklandığından emin olun. U_S (sensör/kumanda beslemesi) ve U_P (aktüatör çevre birimi beslemesi) devrelerinin, uygun güvenlik izolasyonunu korumak amacıyla bağımsız ve sertifikalı Class 2 güç kaynaklarından beslendiğini doğrulayın.
Montaj Talimatları
KRİTİK UYARI: ELEKTRİKSEL GÜVENLİK PROTOKOLÜ
Fiziksel montaj veya kablo bağlantısından önce tüm birincil, yardımcı ve güvenlik döngüsü güç dağıtım sistemlerinin enerjisini kesin. Kalibre edilmiş bir multimetre kullanarak tüm terminaller arasındaki gerilimin tamamen olmadığını doğrulayın. Gücü izole etmemek, dahili güvenlik bileşenlerinde kalıcı hasara, makinenin beklenmedik şekilde hareket etmesine veya ciddi fiziksel yaralanmalara yol açabilir.
1
EtherCAT Box’ı M4 vidaları kullanarak düz ve titreşim sönümlemeli bir yüzeye sağlam şekilde monte edin; vidaları en fazla 1,2 Nm torkla sıkın.
2
Blendajlı M8 EtherCAT iletişim kablolarını bağlayın. IP67 sızdırmazlık halkasının uygun şekilde sıkışmasını sağlamak için konektörleri elle sıkın.
3
Güvenlik girişleri ve güvenlik çıkışları için A kodlu M12 kablolarını güvenlik döngüsü şemasına uygun şekilde bağlayın.
4
Kullanılmayan tüm M8 ve M12 portlarının, toz ve sıvı girişini önlemek için onaylı IP67 koruyucu kapaklarla kapatıldığını doğrulayın.
5
Sisteme enerji verin, LED göstergeleri üzerinden ağ bağlantısı durumunu doğrulayın ve mantık projesinin işlevsel güvenlik testini gerçekleştirin.