Açıklama
Güvenli giriş ve çıkış saha sinyalleri arasında doğrudan, sağlam bir bağlantı görevi gören Beckhoff EP1957-0022, otomatik makinelerde merkezi olmayan güvenlik mantığı yürütülmesini sağlar. Bu IP67 sınıfı TwinSAFE EtherCAT Kutusu, güvenlik girişlerini, güvenlik çıkışlarını ve yerel programlanabilir güvenlik kontrolörünü tek, kompakt bir saha cihazında birleştirir. Kontrol dolapları dışında makineye doğrudan monte edilerek, Beckhoff EP1957-0022 saha kablolama karmaşıklığını azaltırken, sıkı küresel makine güvenliği yönetmeliklerine uyumu korur.
Özellikler
-
Entegre Güvenlik Mantığı: Safety over EtherCAT (FSoE) ile yerel güvenlik PLC programı yürütmeyi destekler.
-
IP67 Koruması: Toza karşı tamamen kapalı ve suya dayanıklı muhafaza, muhafaza olmadan doğrudan makine montajı için tasarlanmıştır.
-
Esnek Sinyal Sayısı: Yerel güvenlik döngülerini yönetmek için 8 güvenli giriş ve 4 güvenli çıkış ile donatılmıştır.
-
M12 Bağlantı Teknolojisi: Güvenli sensör/aktüatör entegrasyonu için standartlaştırılmış M12 5 pim, A-kodlu bağlantı terminalleri kullanır.
-
Optimize Edilmiş Form Faktörü: Deterministik, yüksek hızlı EtherCAT iletişimi için çift M8 korumalı arayüzler.
Uygulamalar
- Paketleme makineleri ve malzeme taşıma sistemlerinde merkezi olmayan güvenlik izleme.
- Yerel acil durdurma, ışık perdesi ve güvenlik kapısı entegrasyonu gerektiren robotik çalışma hücreleri.
- Yıkama prosedürlerine, yağ maruziyetine veya ince partikül birikimine maruz kalan zorlu endüstriyel ortamlar.
- Güvenlik bölgelerinin bağımsız çalışması veya FSoE üzerinden güvenli durum alışverişi yapması gereken modüler makine konfigürasyonları.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Spesifikasyon |
| Üretici |
Beckhoff |
| Model Numarası |
EP1957-0022 |
| Protokol |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Veri Yolu Arayüzü |
2 x M8 soket, korumalı, vidalı tip |
| Bağlantı Teknolojisi |
M12 x 1, 5 pim, A-kodlu |
| Güvenli Giriş Sayısı |
8 |
| Güvenli Çıkış Sayısı |
4 |
| Maks. Çıkış Akımı |
Kanal başına 0,5 A |
| Döngü Süresi |
1 ms nominal (güvenlik projesi büyüklüğüne bağlı) |
| Arıza Tepki Süresi |
<= parametreli bekçi süresi |
| Akım Tüketimi (US) |
Maks. 120 mA |
| Akım Tüketimi (UP) |
Maks. 60 mA |
| Koruma Sınıfı |
IP67 (EN 60529'a uygun) |
| Güvenlik Standartları |
EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Montaj Pozisyonu |
Değişken / Çok yönlü montaj |
| Birim Ağırlığı |
315 g |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) |
2,0 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konnektör Türü |
Klemens Tanımı |
Fonksiyon Ataması |
| 2 x M8 Soket |
EtherCAT Giriş / Çıkış |
Korumalı, deterministik endüstriyel iletişim yolu |
| M12 5 Pim (A-kodlu) |
Güvenli Girişler 1 ila 8 |
Çift kanallı veya tek kanallı sensör giriş bağlantıları |
| M12 5 Pim (A-kodlu) |
Güvenli Çıkışlar 1 ila 4 |
0,5 A aktüatörler/kontaktörler için güvenli anahtarlama sinyalleri |
Ampirik Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
EP1957-0022, merkezi olmayan bir güvenlik kontrolörü olarak çalışır. Mimarinizi tamamen merkezi lojik üzerine kuruyorsanız ve sadece güvenlik giriş genişletmeleri gerekiyorsa, EP1908-0002’yi düşünün. Bu modül TwinCAT 3.1 ortamlarıyla uyumludur. Güvenlik kontrol toplamı değişikliklerinin EtherCAT ana bilgisayarı üzerinden güvenlik projesinin tam indirilmesini gerektirdiğini ve anlık lojik değişikliklerin güvenlik standartları gereği kısıtlandığını unutmayın.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Güvenli çıkışlar 0,5 A olarak derecelendirilmiş olsa da, indüktif yük anahtarlaması hızlı döngüler sırasında dahili bastırma sınırları aşılırsa harici serbest tekerlek diyotları gerektirir. Ayrıca, sensör beslemesinin (US) toplam akım çekişinin 120 mA’yı aşmamasını sağlayarak yerel aşırı akım kesmelerini önleyin. Fiziksel düzeni tasarlarken, cihazı yüksek titreşim kaynaklarına veya dinamik ısı dağıtıcı aralığı olmadan aşırı ısı yayan yerlere doğrudan monte etmekten kaçının; termal birikim dahili güvenlik rölelerinin çalışma ömrünü azaltabilir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
EMC kaynaklı bekçi zaman aşımı hatalarını önlemek için EtherCAT ağı için her zaman yüksek kaliteli, çift kalkanlı M8 kablo kullanın; bu hatalar güvenlik lojiklerini otomatik olarak güvenli duruma geçirir. Modülün metal montaj braketlerinin doğrudan makine gövdesine topraklandığından emin olun, böylece yüksek frekanslı gürültü için düşük empedanslı bir yol sağlanır. US (sensör/kontrol gücü) ve UP (aktüatör çevre gücü) devrelerinin bağımsız, sertifikalı Sınıf 2 güç kaynaklarından beslendiğini doğrulayarak uygun güvenlik izolasyonunu sağlayın.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: ELEKTRİKSEL GÜVENLİK PROTOKOLÜ
Fiziksel kurulum veya kablo bağlantısı öncesinde tüm birincil, yardımcı ve güvenlik döngüsü güç dağıtım sistemlerinin enerjisini kesin. Kalibre edilmiş bir multimetre kullanarak tüm terminallerde voltajın tamamen olmadığını doğrulayın. Gücü izole etmemek, dahili güvenlik bileşenlerine kalıcı hasar, beklenmedik makine hareketi veya ciddi fiziksel yaralanmalara yol açabilir.
1
EtherCAT Kutusunu, M4 vidalar kullanarak düz, titreşim sönümlü bir yüzeye sağlam şekilde monte edin ve vidaları maksimum 1,2 Nm torka kadar sıkın.
2
Kalkanlı M8 EtherCAT iletişim kablolarını takın. IP67 sızdırmazlık halkasının doğru şekilde sıkıştırıldığından emin olmak için konnektörleri elle sıkın.
3
Güvenlik girişleri ve güvenlik çıkışları için A kodlu M12 kablolarını güvenlik döngüsü şemasına göre bağlayın.
4
Kullanılmayan tüm M8 ve M12 portlarının toz ve sıvı girişini önlemek için onaylı IP67 koruyucu kapaklarla mühürlendiğini doğrulayın.
5
Sisteme güç verin, LED göstergeleri aracılığıyla ağ bağlantı durumunu doğrulayın ve lojik projesinin fonksiyonel güvenlik testini gerçekleştirin.