Açıklama
Seri cihazların EtherCAT ağına doğrudan bağlantısı, Beckhoff EP6001-0002 arayüz modülü ile sağlanır; bu modül makine katında yerel protokol çevirisi ve veri tamponlaması yapar. IP67 koruma sınıfına sahip bu EtherCAT Box, RS232, RS422 veya RS485 iletişim protokollerini destekleyen tek kanallı, saha seçilebilir bir arayüz sunar. Zorlu ortamlar için tasarlanmış olup, koruyucu muhafazalara gerek kalmadan doğrudan makinelere monte edilerek seri barkod tarayıcılar, teraziler, okuyucular ve eski sensörlerin bağlantısını sağlar. Modül ayrıca, yerel sinyal yönlendirmesi ve sensör entegrasyonunu optimize etmek için giriş veya çıkış olarak ayrı ayrı yapılandırılabilen iki dahili yardımcı dijital G/Ç kanalına sahiptir.
Özellikler
-
Seçilebilir Seri Standartlar: RS232, RS422 veya RS485 çalışma modları için tek kanallı arayüz yapılandırılabilir.
-
Entegre Dijital Giriş/Çıkış: Yerel sensör/aktüatör bağlantılarını desteklemek için dijital giriş veya çıkış olarak yapılandırılabilen iki yardımcı kanal.
-
Endüstriyel Koruma: IP65, IP66 ve IP67 koruma sınıfları sayesinde kontrol dolaplarına gerek kalmadan doğrudan makine üzerine montaj yapılabilir.
-
Yerleşik Tamponlama: Yüksek hızlı aktarımda veri kaybını önlemek için 864 bayt alım tamponu ve 128 bayt gönderim tamponu ile donatılmıştır.
-
Esnek Baud Hızları: 300 ile 115.200 baud arasında iletim hızlarını destekler, varsayılan olarak 9600 baud ayarlıdır.
-
Dayanıklı M8/M12 Bağlantısı: EtherCAT için korumalı M8 vidalı konnektörler ve seri cihazlar için M12 A-kodlu konnektörler kullanılır.
Uygulamalar
- Seri barkod okuyucular, RFID tarayıcılar ve operatör terminallerinin saha seviyesi entegrasyonu.
- Islak veya tozlu işleme ortamlarında dijital tartı sistemleri ve hassas terazilerin doğrudan bağlantısı.
- Eski CNC veya hareket kontrol cihazı seri portlarının modern EtherCAT mimarilerine bağlanması.
- Yerel sensör sinyali toplama gerektiren dağıtılmış makine kurulumları ile seri telemetri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Üretici |
Beckhoff |
| Model Numarası |
EP6001-0002 |
| Saha Veri Yolu Protokolü |
EtherCAT |
| Veriyolu Arayüzü |
2 x M8 soket, korumalı, vidalı tip |
| Seri Kanallar |
1 (bireysel olarak seçilebilir RS232, RS485 veya RS422) |
| Veri Aktarım Hızları |
300 ila 115.200 baud (9600 baud ön ayarlı; 8 bit, paritesiz, 1 durdurma biti) |
| İletişim Modu |
TxD ve RxD, tam dubleks |
| Bit Bozulması |
%3'ten az |
| Maksimum Kablo Uzunluğu |
RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m |
| Veri Tamponları |
864 bayt (alıcı tampon), 128 bayt (verici tampon) |
| Sensör Besleme Voltajı/Akımı |
+5 V DC, 1 A |
| Seri Bağlantı Yöntemi |
M12 x 1, 5 pin, A-kodlu |
| Dijital Yardımcı Kanallar |
2 (bireysel olarak giriş veya çıkış olarak yapılandırılabilir) |
| Giriş Filtre Süresi |
10 µs (dijital girişler için) |
| Dijital Giriş Voltajları |
"0" sinyali: -3 ila +5 V; "1" sinyali: 11 ila 30 V |
| Dijital Giriş Akımı |
Tipik 3 mA (EN 61131-2, tip 3) |
| Dijital Çıkış Türü / Maksimum Yük |
Ohmik, endüktif, lamba yükü; kanal başına 0.5 A (kısa devre korumalı) |
| Nominal Sistem Voltajı |
24 V DC (-%15 / +%20) |
| Akım Tüketimi (Us'den) |
Tipik 130 mA + sensör besleme yükü |
| Güç Besleme Bağlantıları |
Besleme: 1 x M8 erkek, 4 pin; Aşağı Akış: 1 x M8 dişi, 4 pin |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V RMS |
| Çevresel Koruma |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529'a uygun) |
| Çalışma / Depolama Sıcaklığı |
-25 ila +60 °C / -40 ila +85 °C |
| Titreşim / Darbe Dayanımı |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uygun |
| EMC Standartları |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uygun |
| Net Ağırlık |
165 g |
| Nakliye Ağırlığı |
2.0 kg |
| Onaylar |
CE, UL |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konnektör / Arayüz Türü |
Pin / Terminal Tanımı |
Fonksiyon / Sinyal Ataması |
| EtherCAT Portları (M8, Dişi) |
Gelen M8 (Giriş) |
EtherCAT ağ sinyal girişi |
| Aşağı Akış M8 (Çıkış) |
EtherCAT ağ sinyal çıkışı bir sonraki düğüme |
| Güç Beslemesi (M8, Erkek/Dişi) |
Pin 1 / Pin 3 |
+24 V DC kontrol voltajı (Us) / GNDs |
| Pin 2 / Pin 4 |
+24 V DC çevresel güç (Up) / GNDp |
| Seri ve G/Ç Portu (M12, A-kodlu) |
Pin 1'den 5'e |
RxD/TxD (RS232) veya RxD/TxD +/- (RS485/422), Toprak ve yapılandırılabilir dijital G/Ç kanalları |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
EP6001-0002, fonksiyonel olarak DIN-ray monteli KL6001 (Bus Terminal) ve EL6001 (EtherCAT Terminal) bileşenlerine benzer, ancak makine üzeri IP67 ortamları için paketlenmiştir. Bu ürün aileleri arasında fiziksel pin düzenleri farklı olduğundan, seri kablolamanın EP6001-0002'de kullanılan M12 arayüzünün özel pin haritasına uygun şekilde sonlandırılması gerekir. EtherCAT ana bilgisayar yapılandırmanızın (örneğin TwinCAT) bu IP67 kutusuna özgü uygun XML cihaz tanım (ESI) dosyasını içerecek şekilde güncellendiğinden emin olun.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
RS232 modunda çalışırken, sinyal bozulması ve çerçeve hatalarını önlemek için seri kablolamanın fiziksel 15 m sınırını aşmamasını sağlayın. 1000 m'ye kadar uzanan RS422 ve RS485 sistemlerinde, sinyal yansımalarını önlemek için entegre hat sonlandırma dirençleri yazılımda yapılandırılmalıdır. Ağır EMI ortamlarında (örneğin değişken frekans sürücülerinin bulunduğu yerlerde), her zaman modülün metalik topraklama tabakası aracılığıyla düşük empedanslı bir topraklama bloğuna doğrudan bağlı korumalı M8 ve M12 kablolar kullanın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Sistemi güçlendirmeden önce, kontrol voltajı (Us) kaynağının hem temel modül akım çekişini (130 mA) hem de bağlı yardımcı sensör yüklerini karşılayacak şekilde yeterli kapasitede olduğunu doğrulayın. Veri transfer parametrelerinin (Baund hızı, veri bitleri, parite, durdurma bitleri) yapılandırılması tamamen TwinCAT Sistem Yöneticisi'nde modülün işlem veri nesneleri (PDO'lar) altında gerçekleştirilir. Okuma/yazma işlemlerini yürütmeden önce bu yazılım ayarlarının son cihazın donanım yapılandırmasıyla eşleştiğinden emin olun.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: ÖNCE GÜVENLİK UYUMU
Her zaman, herhangi bir EtherCAT veya seri M12 bağlantısını takmadan, çıkarmadan veya kablolamadan önce 24 V DC yardımcı ve sistem güç kaynaklarını (Us ve Up) kesin ve izole edin. Elektrik yükü altındayken bağlantıların fiziksel olarak manipüle edilmesi kontak arkına, yazılım bozulmasına veya modülün dahili alıcı elektroniğine geri dönüşü olmayan fiziksel hasara yol açabilir.
1
EP6001-0002'yi makine çerçevesinde temiz, düz bir yüzeye entegre montaj gözlerinden iki M3 vida ile fiziksel olarak monte edin. Arka metal topraklama tabakasının makine yüzeyine maksimum elektriksel temasını sağlayın.
2
Gelen EtherCAT ağ kablosunu M8 "IN" soketine bağlayın. Zincirdeki ardışık EtherCAT kutularına M8 "OUT" soketini bağlayın. Tüm M8 vida kelepçelerini üretici spesifikasyonlarına göre torklayarak su geçirmez sızdırmazlığı garanti altına alın.
3
Seri ve dijital giriş/çıkış cihaz kablolarını ilgili M12 dişi arayüzlere takın. M12 A-kodlu konnektörleri eşit torkla sabitleyerek IP67 sızdırmazlık derecesini koruyun.
4
+24 V DC sistem ve yardımcı güç kaynağını sağlayın. TwinCAT'te çevrimiçi donanım taraması yaparak yeni düğümü tespit edin, CoE kayıtları aracılığıyla gerekli iletişim protokolünü yapılandırın ve saha veri yolu mesajlaşmasına başlayın.