Açıklama
Seri cihazların EtherCAT ağına doğrudan bağlanması, Beckhoff EP6001-0002 arabirim modülü aracılığıyla gerçekleştirilir; bu modül makine sahasında yerel protokol dönüştürme ve veri tamponlama olanağı sunar. IP67 sınıfındaki bu EtherCAT Box, RS232, RS422 veya RS485 iletişim protokollerini destekleyen, sahada seçilebilir tek kanallı bir arabirim sağlar. Zorlu ortamlar için tasarlanan modül, koruyucu muhafaza ihtiyacını ortadan kaldırır ve seri barkod tarayıcılarını, terazileri, okuyucuları ve eski sensörleri bağlamak üzere doğrudan makineye monte edilir. Modülde ayrıca giriş veya çıkış olarak ayrı ayrı yapılandırılabilen iki dahili yardımcı dijital G/Ç kanalı bulunur; bu kanallar yerel sinyal yönlendirmesini ve sensör entegrasyonunu optimize eder.
Özellikler
-
Seçilebilir Seri Standartları: Tek kanallı arabirim, RS232, RS422 veya RS485 çalışma modları için yapılandırılabilir.
-
Entegre Dijital G/Ç: Yerel sensör/aktüatör bağlantılarını desteklemek üzere dijital giriş veya dijital çıkış olarak yapılandırılabilen iki yardımcı kanal sunar.
-
Endüstriyel Koruma: IP65, IP66 ve IP67 sızdırmazlık sınıfları, kontrol panoları olmadan doğrudan makineye montaja olanak tanır.
-
Dahili Tamponlama: Yüksek hızlı aktarımlar sırasında veri kaybını önlemek için 864 baytlık alma tamponu ve 128 baytlık gönderme tamponuyla donatılmıştır.
-
Esnek Baud Hızları: 300 ile 115.200 baud arasındaki aktarım hızlarını destekler; varsayılan olarak 9600 baud önceden ayarlanmıştır.
-
Sağlam M8/M12 Bağlantı: EtherCAT için ekranlı M8 vidalı tip konektörler ve seri cihazlar için M12 A kodlu konektörler kullanır.
Uygulamalar
- Seri barkod okuyucuların, RFID tarayıcıların ve operatör terminallerinin saha düzeyinde entegrasyonu.
- Islak veya tozlu işleme ortamlarında dijital tartım sistemlerinin ve hassas terazilerin doğrudan bağlanması.
- Eski CNC veya hareket kontrolörü seri bağlantı noktalarının modern EtherCAT mimarilerine bağlanması.
- Seri telemetriyle birlikte yerelleştirilmiş sensör sinyali toplama gerektiren dağıtık makine kurulumları.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Üretici |
Beckhoff |
| Model Numarası |
EP6001-0002 |
| Saha Veri Yolu Protokolü |
EtherCAT |
| Veri Yolu Arabirimi |
2 x M8 soket, ekranlı, vidalı tip |
| Seri Kanallar |
1 (RS232, RS485 veya RS422 ayrı ayrı seçilebilir) |
| Veri Aktarım Hızları |
300 ila 115.200 baud (9600 baud ön ayarlı; 8 bit, paritesiz, 1 durdurma biti) |
| İletişim Modu |
TxD ve RxD, tam çift yönlü |
| Bit Bozulması |
< %3 |
| Maksimum Kablo Uzunluğu |
RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m |
| Veri Arabellekleri |
864 bayt (alma arabelleği), 128 bayt (gönderme arabelleği) |
| Sensör Besleme Gerilimi/Akımı |
+5 V DC, 1 A |
| Seri Bağlantı Yöntemi |
M12 x 1, 5 pinli, A kodlu |
| Dijital Yardımcı Kanallar |
2 (giriş veya çıkış olarak ayrı ayrı yapılandırılabilir) |
| Giriş Filtresi Süresi |
10 us (dijital girişler için) |
| Dijital Giriş Gerilimleri |
"0" sinyali: -3 ila +5 V; "1" sinyali: 11 ila 30 V |
| Dijital Giriş Akımı |
Tipik 3 mA (EN 61131-2, tip 3) |
| Dijital Çıkış Türü / Maks. Yük |
Omik, endüktif, lamba yükü; kanal başına 0,5 A (kısa devre korumalı) |
| Nominal Sistem Gerilimi |
24 V DC (-%15 / +%20) |
| Akım Tüketimi (Us'den) |
Tipik 130 mA + sensör besleme yükü |
| Güç Kaynağı Bağlantıları |
Besleme: 1 x M8 erkek, 4 pinli; Aşağı akış: 1 x M8 dişi, 4 pinli |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V RMS |
| Çevresel Koruma |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529 standardına uygundur) |
| Çalışma / Depolama Sıcaklığı |
-25 ila +60 °C / -40 ila +85 °C |
| Titreşim / Darbe Dayanımı |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standardına uygundur |
| EMC Standartları |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standardına uygundur |
| Net Ağırlık |
165 g |
| Sevkiyat Ağırlığı |
2,0 kg |
| Onaylar |
CE, UL |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konnektör / Arayüz Türü |
Pin / Terminal Tanımı |
İşlev / Sinyal Ataması |
| EtherCAT Portları (M8, Dişi) |
Gelen M8 (Giriş) |
EtherCAT ağ sinyali girişi |
| Aşağı akış M8 (Çıkış) |
Sonraki düğüme EtherCAT ağ sinyali çıkışı |
| Güç Beslemesi (M8, Erkek/Dişi) |
Pin 1 / Pin 3 |
+24 V DC kontrol gerilimi (Us) / GNDs |
| Pin 2 / Pin 4 |
+24 V DC çevre birimi beslemesi (Up) / GNDp |
| Seri ve G/Ç Portu (M12, A kodlu) |
1 ila 5 numaralı pinler |
RxD/TxD (RS232) veya RxD/TxD +/- (RS485/422), Toprak ve yapılandırılabilir dijital G/Ç kanalları |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
EP6001-0002, işlevsel olarak DIN rayına monte edilen KL6001 (Bus Terminal) ve EL6001 (EtherCAT Terminal) bileşenlerine benzer; ancak makine üzeri IP67 ortamları için paket olarak tasarlanmıştır. Bu ürün aileleri arasındaki fiziksel pin dizilimleri farklı olduğundan, seri kablolamanın EP6001-0002 üzerinde kullanılan M12 arayüzünün özel pin eşlemesine uygun şekilde sonlandırılması gerektiğini unutmayın. EtherCAT master yapılandırmanızın (TwinCAT gibi), bu IP67 kutusuna özgü uygun XML cihaz açıklama (ESI) dosyasını içerecek şekilde güncellendiğinden emin olun.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
RS232 modunda çalışırken, sinyal bozulmasını ve çerçeveleme hatalarını önlemek için seri kablolamanın fiziksel 15 m sınırını aşmadığından emin olun. 1000 m'ye kadar uzanan RS422 ve RS485 sistemlerinde, sinyal yansımalarını önlemek için entegre hat sonlandırma dirençleri yazılım üzerinden yapılandırılmalıdır. Değişken frekanslı sürücülerin bulunduğu ortamlar gibi yoğun EMI bulunan ortamlarda, metal topraklama tırnağı üzerinden düşük empedanslı bir topraklama bloğuna doğrudan bağlanan ekranlı M8 ve M12 kablolarını daima kullanın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Sisteme güç vermeden önce, kontrol gerilimi (Us) beslemesinin hem temel modülün akım tüketimini (130 mA) hem de bağlı yardımcı sensör yüklerini karşılayacak yeterli kapasiteye sahip olduğunu doğrulayın. Veri aktarım parametrelerinin (Baud hızı, veri bitleri, parite, dur bitleri) yapılandırılması tamamen TwinCAT System Manager'da, modülün proses veri nesneleri (PDO'lar) üzerinden gerçekleştirilir. Okuma/yazma işlemlerini yürütmeden önce bu yazılım ayarlarının uç cihazın donanım yapılandırmasıyla eşleştiğinden emin olun.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: GÜVENLİK UYGUNLUĞU ÖNCELİKLİDİR
Herhangi bir EtherCAT veya seri M12 bağlantısını takmadan, çıkarmadan ya da kablolamadan önce 24 V DC yardımcı ve sistem güç kaynaklarını (Us ve Up) daima ayırın ve izole edin. Elektrik yükü altında bağlantılara fiziksel müdahalede bulunmak kontak arkına, ürün yazılımının bozulmasına veya modülün dahili alıcı elektroniğinde geri döndürülemez fiziksel hasara yol açabilir.
1
EP6001-0002'yi, entegre montaj deliklerinden geçirilen iki M3 vida kullanarak makine şasesi üzerinde temiz ve düz bir yüzeye fiziksel olarak monte edin. Arka metal topraklama tırnağının topraklanmış makine yüzeyiyle elektriksel temasını en üst düzeye çıkarın.
2
Gelen EtherCAT ağ kablosunu M8 "IN" soketine bağlayın. Zincirdeki sonraki EtherCAT kutularını bağlamak için aşağı akış yönündeki M8 "OUT" soketini kullanın. Su geçirmez sızdırmazlığı garanti etmek için tüm M8 vidalı bileziklerini üreticinin teknik özelliklerine göre sıkın.
3
Seri ve dijital giriş/çıkış cihazı kablolarını ilgili M12 dişi arayüzlerine takın. M12 A kodlu konnektörleri sabitlemek ve IP67 sızdırmazlık derecesini korumak için eşit tork uygulayın.
4
+24 V DC sistemini ve yardımcı güç beslemesini sağlayın. Yeni düğümü algılamak için TwinCAT'te çevrim içi donanım taraması gerçekleştirin, CoE kayıtları üzerinden gerekli iletişim protokolünü yapılandırın ve fieldbus mesajlaşmasını başlatın.