1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1

Beckhoff EP6001-0002 EtherCAT Kutusu 1 Kanallı Seri Arayüz Modülü

Beckhoff EP6001-0002 EtherCAT Kutusu 1 Kanallı Seri Arayüz Modülü

Stokta sadece 10 adet kaldı
  • Üretici: BECKHOFF

  • Ürün No.: EP6001-0002

  • Menşei ülke:Almanya

  • Ürün Türü: EtherCAT Alan Veri Yolu Modülleri

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 500g

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

Miktar
Tüm detayları görüntüle

Açıklama

Seri cihazların EtherCAT ağına doğrudan bağlantısı, Beckhoff EP6001-0002 arayüz modülü ile sağlanır; bu modül makine katında yerel protokol çevirisi ve veri tamponlaması yapar. IP67 koruma sınıfına sahip bu EtherCAT Box, RS232, RS422 veya RS485 iletişim protokollerini destekleyen tek kanallı, saha seçilebilir bir arayüz sunar. Zorlu ortamlar için tasarlanmış olup, koruyucu muhafazalara gerek kalmadan doğrudan makinelere monte edilerek seri barkod tarayıcılar, teraziler, okuyucular ve eski sensörlerin bağlantısını sağlar. Modül ayrıca, yerel sinyal yönlendirmesi ve sensör entegrasyonunu optimize etmek için giriş veya çıkış olarak ayrı ayrı yapılandırılabilen iki dahili yardımcı dijital G/Ç kanalına sahiptir.

Özellikler

  • Seçilebilir Seri Standartlar: RS232, RS422 veya RS485 çalışma modları için tek kanallı arayüz yapılandırılabilir.
  • Entegre Dijital Giriş/Çıkış: Yerel sensör/aktüatör bağlantılarını desteklemek için dijital giriş veya çıkış olarak yapılandırılabilen iki yardımcı kanal.
  • Endüstriyel Koruma: IP65, IP66 ve IP67 koruma sınıfları sayesinde kontrol dolaplarına gerek kalmadan doğrudan makine üzerine montaj yapılabilir.
  • Yerleşik Tamponlama: Yüksek hızlı aktarımda veri kaybını önlemek için 864 bayt alım tamponu ve 128 bayt gönderim tamponu ile donatılmıştır.
  • Esnek Baud Hızları: 300 ile 115.200 baud arasında iletim hızlarını destekler, varsayılan olarak 9600 baud ayarlıdır.
  • Dayanıklı M8/M12 Bağlantısı: EtherCAT için korumalı M8 vidalı konnektörler ve seri cihazlar için M12 A-kodlu konnektörler kullanılır.

Uygulamalar

  • Seri barkod okuyucular, RFID tarayıcılar ve operatör terminallerinin saha seviyesi entegrasyonu.
  • Islak veya tozlu işleme ortamlarında dijital tartı sistemleri ve hassas terazilerin doğrudan bağlantısı.
  • Eski CNC veya hareket kontrol cihazı seri portlarının modern EtherCAT mimarilerine bağlanması.
  • Yerel sensör sinyali toplama gerektiren dağıtılmış makine kurulumları ile seri telemetri.

Teknik Özellikler

Parametre Değer
Üretici Beckhoff
Model Numarası EP6001-0002
Saha Veri Yolu Protokolü EtherCAT
Veriyolu Arayüzü 2 x M8 soket, korumalı, vidalı tip
Seri Kanallar 1 (bireysel olarak seçilebilir RS232, RS485 veya RS422)
Veri Aktarım Hızları 300 ila 115.200 baud (9600 baud ön ayarlı; 8 bit, paritesiz, 1 durdurma biti)
İletişim Modu TxD ve RxD, tam dubleks
Bit Bozulması %3'ten az
Maksimum Kablo Uzunluğu RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m
Veri Tamponları 864 bayt (alıcı tampon), 128 bayt (verici tampon)
Sensör Besleme Voltajı/Akımı +5 V DC, 1 A
Seri Bağlantı Yöntemi M12 x 1, 5 pin, A-kodlu
Dijital Yardımcı Kanallar 2 (bireysel olarak giriş veya çıkış olarak yapılandırılabilir)
Giriş Filtre Süresi 10 µs (dijital girişler için)
Dijital Giriş Voltajları "0" sinyali: -3 ila +5 V; "1" sinyali: 11 ila 30 V
Dijital Giriş Akımı Tipik 3 mA (EN 61131-2, tip 3)
Dijital Çıkış Türü / Maksimum Yük Ohmik, endüktif, lamba yükü; kanal başına 0.5 A (kısa devre korumalı)
Nominal Sistem Voltajı 24 V DC (-%15 / +%20)
Akım Tüketimi (Us'den) Tipik 130 mA + sensör besleme yükü
Güç Besleme Bağlantıları Besleme: 1 x M8 erkek, 4 pin; Aşağı Akış: 1 x M8 dişi, 4 pin
Elektriksel İzolasyon 500 V RMS
Çevresel Koruma IP65, IP66, IP67 (EN 60529'a uygun)
Çalışma / Depolama Sıcaklığı -25 ila +60 °C / -40 ila +85 °C
Titreşim / Darbe Dayanımı EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uygun
EMC Standartları EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uygun
Net Ağırlık 165 g
Nakliye Ağırlığı 2.0 kg
Onaylar CE, UL

Bağlantılar ve Arayüzler

Konnektör / Arayüz Türü Pin / Terminal Tanımı Fonksiyon / Sinyal Ataması
EtherCAT Portları (M8, Dişi) Gelen M8 (Giriş) EtherCAT ağ sinyal girişi
Aşağı Akış M8 (Çıkış) EtherCAT ağ sinyal çıkışı bir sonraki düğüme
Güç Beslemesi (M8, Erkek/Dişi) Pin 1 / Pin 3 +24 V DC kontrol voltajı (Us) / GNDs
Pin 2 / Pin 4 +24 V DC çevresel güç (Up) / GNDp
Seri ve G/Ç Portu (M12, A-kodlu) Pin 1'den 5'e RxD/TxD (RS232) veya RxD/TxD +/- (RS485/422), Toprak ve yapılandırılabilir dijital G/Ç kanalları

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

EP6001-0002, fonksiyonel olarak DIN-ray monteli KL6001 (Bus Terminal) ve EL6001 (EtherCAT Terminal) bileşenlerine benzer, ancak makine üzeri IP67 ortamları için paketlenmiştir. Bu ürün aileleri arasında fiziksel pin düzenleri farklı olduğundan, seri kablolamanın EP6001-0002'de kullanılan M12 arayüzünün özel pin haritasına uygun şekilde sonlandırılması gerekir. EtherCAT ana bilgisayar yapılandırmanızın (örneğin TwinCAT) bu IP67 kutusuna özgü uygun XML cihaz tanım (ESI) dosyasını içerecek şekilde güncellendiğinden emin olun.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

RS232 modunda çalışırken, sinyal bozulması ve çerçeve hatalarını önlemek için seri kablolamanın fiziksel 15 m sınırını aşmamasını sağlayın. 1000 m'ye kadar uzanan RS422 ve RS485 sistemlerinde, sinyal yansımalarını önlemek için entegre hat sonlandırma dirençleri yazılımda yapılandırılmalıdır. Ağır EMI ortamlarında (örneğin değişken frekans sürücülerinin bulunduğu yerlerde), her zaman modülün metalik topraklama tabakası aracılığıyla düşük empedanslı bir topraklama bloğuna doğrudan bağlı korumalı M8 ve M12 kablolar kullanın.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Sistemi güçlendirmeden önce, kontrol voltajı (Us) kaynağının hem temel modül akım çekişini (130 mA) hem de bağlı yardımcı sensör yüklerini karşılayacak şekilde yeterli kapasitede olduğunu doğrulayın. Veri transfer parametrelerinin (Baund hızı, veri bitleri, parite, durdurma bitleri) yapılandırılması tamamen TwinCAT Sistem Yöneticisi'nde modülün işlem veri nesneleri (PDO'lar) altında gerçekleştirilir. Okuma/yazma işlemlerini yürütmeden önce bu yazılım ayarlarının son cihazın donanım yapılandırmasıyla eşleştiğinden emin olun.

Kurulum Kılavuzu

KRİTİK UYARI: ÖNCE GÜVENLİK UYUMU

Her zaman, herhangi bir EtherCAT veya seri M12 bağlantısını takmadan, çıkarmadan veya kablolamadan önce 24 V DC yardımcı ve sistem güç kaynaklarını (Us ve Up) kesin ve izole edin. Elektrik yükü altındayken bağlantıların fiziksel olarak manipüle edilmesi kontak arkına, yazılım bozulmasına veya modülün dahili alıcı elektroniğine geri dönüşü olmayan fiziksel hasara yol açabilir.

1

EP6001-0002'yi makine çerçevesinde temiz, düz bir yüzeye entegre montaj gözlerinden iki M3 vida ile fiziksel olarak monte edin. Arka metal topraklama tabakasının makine yüzeyine maksimum elektriksel temasını sağlayın.

2

Gelen EtherCAT ağ kablosunu M8 "IN" soketine bağlayın. Zincirdeki ardışık EtherCAT kutularına M8 "OUT" soketini bağlayın. Tüm M8 vida kelepçelerini üretici spesifikasyonlarına göre torklayarak su geçirmez sızdırmazlığı garanti altına alın.

3

Seri ve dijital giriş/çıkış cihaz kablolarını ilgili M12 dişi arayüzlere takın. M12 A-kodlu konnektörleri eşit torkla sabitleyerek IP67 sızdırmazlık derecesini koruyun.

4

+24 V DC sistem ve yardımcı güç kaynağını sağlayın. TwinCAT'te çevrimiçi donanım taraması yaparak yeni düğümü tespit edin, CoE kayıtları aracılığıyla gerekli iletişim protokolünü yapılandırın ve saha veri yolu mesajlaşmasına başlayın.

EP6001-0002 üzerinde seri arayüzler aynı anda çalıştırılabilir mi?

Hayır. Modül, tek bir fiziksel seri iletişim kanalına sahiptir. Modülü, TwinCAT yapılandırma yazılımı kullanarak aynı anda yalnızca bir protokol modunda (RS232, RS422 veya RS485) çalışacak şekilde yapılandırmalısınız.

RS485 çalışması için hat sonlandırma direncini nasıl yapılandırırım?

Hat sonlandırma, TwinCAT'teki CoE (EtherCAT üzerinden CANopen) kayıtları aracılığıyla elektronik olarak yapılandırılır. EP6001-0002 donanımında sonlandırmayı etkinleştirmek için fiziksel bir anahtar gerekmez.

İki yardımcı dijital kanalın işlevi nedir?

TwinCAT'te her biri ayrı ayrı 24 V DC dijital giriş veya dijital çıkış (kanal başına 0,5 A'ya kadar) olarak eşlenebilir. Bu, ayrı bir dijital G/Ç bloğu kurmadan sensörlerin veya aktüatörlerin doğrudan yerel olarak bağlanmasına olanak tanır.

Güç kaynağı EtherCAT saha veri yolu kabloları üzerinden mi sağlanır?

Hayır. Sistem ve sensörler için güç, birim ve alt modüller için yeterli akımın sağlanması amacıyla özel 4 pinli M8 güç bağlantıları (Us ve Up) üzerinden sağlanmalıdır.

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Almanya

Son Görüntülenen Ürünler

Teknik bilgi

Mikro Tahrik Uzmanı EMS, Pazar Cazibesini Genişletmek İçin Özel Mühendisliğe Güveniyor

Birleşik Krallık’taki mikro tahrik uzmanı EMS, Faulhaber yüksek torklu dişli kutularını ve kompakt hareket kontrolörlerini kendi özel mühendislik çözümleriyle bir araya getirerek katalog satışlarının...

Nesne Yönelimli Düşünceyi PLC Programlamaya Taşımak

Kopyala-yapıştır merdiveni ölçeklenmez. Nesne yönelimli PLC teknikleri—kullanıcı tanımlı yapılar ve talimatlar—tekrarı azaltır, düzeltmeleri tek seferde yayar ve büyük, çok cihazlı programların...

OSHA Kutuları İşaretlense Bile Proses Güvenliği Yönetimi Programları Neden Başarısız Olur

OSHA kutularının işaretlenmiş olması, işleyen bir PSM sistemiyle aynı şey değildir. Rafineri geçmişi, prosedürler, eğitimler, yükleniciler ve soruşturmalar tesisin gerçekte nasıl işletildiğinden...

SCADA Nedir? PLC’yi Değiştirmeden Denetleyici Kontrol

SCADA, PLC’lerin ve RTU’ların üzerinde yer alır: saha verilerini toplar, operatörleri alarmlarla uyarır ve tesisler ile uzak varlıklara denetleyici komutlar gönderir; yerel deterministik kontrolün...

VFD Nedir? Gerçekten Fark Yaratan Değişken Frekans Sürücüleri

Bir VFD, sabit frekanslı şebeke elektriğini kontrollü gerilim ve frekansa dönüştürerek AC motorların gerçek yüke uyum sağlamasını sağlar; pompa ve fanlarda enerji tüketimini azaltırken torku, yumuşak...

PLC Nedir? Fabrika Sahasını Hâlâ Çalıştıran Kontrolörler

PLC'ler hâlâ üretim sahasını yönetiyor: tarama döngüleri, G/Ç ve IEC 61131-3 dilleri, makinelerin deterministik çalışıp çalışmayacağını belirliyor. Denetleyicilerin nasıl çalıştığını, hangi alanlarda...