BECKHOFF

Beckhoff EP6001-0002 EtherCAT Box 1 Kanallı Seri Arabirim Modülü

SKU EP6001-0002

Stokta
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Üretici: BECKHOFF

  • Ürün No.: EP6001-0002

  • Menşei ülke:Almanya

  • Ürün Türü: EtherCAT Saha Veri Yolu Modülleri

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 500g

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

Açıklama

Seri cihazların EtherCAT ağına doğrudan bağlanması, Beckhoff EP6001-0002 arabirim modülü aracılığıyla gerçekleştirilir; bu modül makine sahasında yerel protokol dönüştürme ve veri tamponlama olanağı sunar. IP67 sınıfındaki bu EtherCAT Box, RS232, RS422 veya RS485 iletişim protokollerini destekleyen, sahada seçilebilir tek kanallı bir arabirim sağlar. Zorlu ortamlar için tasarlanan modül, koruyucu muhafaza ihtiyacını ortadan kaldırır ve seri barkod tarayıcılarını, terazileri, okuyucuları ve eski sensörleri bağlamak üzere doğrudan makineye monte edilir. Modülde ayrıca giriş veya çıkış olarak ayrı ayrı yapılandırılabilen iki dahili yardımcı dijital G/Ç kanalı bulunur; bu kanallar yerel sinyal yönlendirmesini ve sensör entegrasyonunu optimize eder.

Özellikler

  • Seçilebilir Seri Standartları: Tek kanallı arabirim, RS232, RS422 veya RS485 çalışma modları için yapılandırılabilir.
  • Entegre Dijital G/Ç: Yerel sensör/aktüatör bağlantılarını desteklemek üzere dijital giriş veya dijital çıkış olarak yapılandırılabilen iki yardımcı kanal sunar.
  • Endüstriyel Koruma: IP65, IP66 ve IP67 sızdırmazlık sınıfları, kontrol panoları olmadan doğrudan makineye montaja olanak tanır.
  • Dahili Tamponlama: Yüksek hızlı aktarımlar sırasında veri kaybını önlemek için 864 baytlık alma tamponu ve 128 baytlık gönderme tamponuyla donatılmıştır.
  • Esnek Baud Hızları: 300 ile 115.200 baud arasındaki aktarım hızlarını destekler; varsayılan olarak 9600 baud önceden ayarlanmıştır.
  • Sağlam M8/M12 Bağlantı: EtherCAT için ekranlı M8 vidalı tip konektörler ve seri cihazlar için M12 A kodlu konektörler kullanır.

Uygulamalar

  • Seri barkod okuyucuların, RFID tarayıcıların ve operatör terminallerinin saha düzeyinde entegrasyonu.
  • Islak veya tozlu işleme ortamlarında dijital tartım sistemlerinin ve hassas terazilerin doğrudan bağlanması.
  • Eski CNC veya hareket kontrolörü seri bağlantı noktalarının modern EtherCAT mimarilerine bağlanması.
  • Seri telemetriyle birlikte yerelleştirilmiş sensör sinyali toplama gerektiren dağıtık makine kurulumları.

Teknik Özellikler

Parametre Değer
Üretici Beckhoff
Model Numarası EP6001-0002
Saha Veri Yolu Protokolü EtherCAT
Veri Yolu Arabirimi 2 x M8 soket, ekranlı, vidalı tip
Seri Kanallar 1 (RS232, RS485 veya RS422 ayrı ayrı seçilebilir)
Veri Aktarım Hızları 300 ila 115.200 baud (9600 baud ön ayarlı; 8 bit, paritesiz, 1 durdurma biti)
İletişim Modu TxD ve RxD, tam çift yönlü
Bit Bozulması < %3
Maksimum Kablo Uzunluğu RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m
Veri Arabellekleri 864 bayt (alma arabelleği), 128 bayt (gönderme arabelleği)
Sensör Besleme Gerilimi/Akımı +5 V DC, 1 A
Seri Bağlantı Yöntemi M12 x 1, 5 pinli, A kodlu
Dijital Yardımcı Kanallar 2 (giriş veya çıkış olarak ayrı ayrı yapılandırılabilir)
Giriş Filtresi Süresi 10 us (dijital girişler için)
Dijital Giriş Gerilimleri "0" sinyali: -3 ila +5 V; "1" sinyali: 11 ila 30 V
Dijital Giriş Akımı Tipik 3 mA (EN 61131-2, tip 3)
Dijital Çıkış Türü / Maks. Yük Omik, endüktif, lamba yükü; kanal başına 0,5 A (kısa devre korumalı)
Nominal Sistem Gerilimi 24 V DC (-%15 / +%20)
Akım Tüketimi (Us'den) Tipik 130 mA + sensör besleme yükü
Güç Kaynağı Bağlantıları Besleme: 1 x M8 erkek, 4 pinli; Aşağı akış: 1 x M8 dişi, 4 pinli
Elektriksel İzolasyon 500 V RMS
Çevresel Koruma IP65, IP66, IP67 (EN 60529 standardına uygundur)
Çalışma / Depolama Sıcaklığı -25 ila +60 °C / -40 ila +85 °C
Titreşim / Darbe Dayanımı EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standardına uygundur
EMC Standartları EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standardına uygundur
Net Ağırlık 165 g
Sevkiyat Ağırlığı 2,0 kg
Onaylar CE, UL

Bağlantılar ve Arayüzler

Konnektör / Arayüz Türü Pin / Terminal Tanımı İşlev / Sinyal Ataması
EtherCAT Portları (M8, Dişi) Gelen M8 (Giriş) EtherCAT ağ sinyali girişi
Aşağı akış M8 (Çıkış) Sonraki düğüme EtherCAT ağ sinyali çıkışı
Güç Beslemesi (M8, Erkek/Dişi) Pin 1 / Pin 3 +24 V DC kontrol gerilimi (Us) / GNDs
Pin 2 / Pin 4 +24 V DC çevre birimi beslemesi (Up) / GNDp
Seri ve G/Ç Portu (M12, A kodlu) 1 ila 5 numaralı pinler RxD/TxD (RS232) veya RxD/TxD +/- (RS485/422), Toprak ve yapılandırılabilir dijital G/Ç kanalları

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

EP6001-0002, işlevsel olarak DIN rayına monte edilen KL6001 (Bus Terminal) ve EL6001 (EtherCAT Terminal) bileşenlerine benzer; ancak makine üzeri IP67 ortamları için paket olarak tasarlanmıştır. Bu ürün aileleri arasındaki fiziksel pin dizilimleri farklı olduğundan, seri kablolamanın EP6001-0002 üzerinde kullanılan M12 arayüzünün özel pin eşlemesine uygun şekilde sonlandırılması gerektiğini unutmayın. EtherCAT master yapılandırmanızın (TwinCAT gibi), bu IP67 kutusuna özgü uygun XML cihaz açıklama (ESI) dosyasını içerecek şekilde güncellendiğinden emin olun.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

RS232 modunda çalışırken, sinyal bozulmasını ve çerçeveleme hatalarını önlemek için seri kablolamanın fiziksel 15 m sınırını aşmadığından emin olun. 1000 m'ye kadar uzanan RS422 ve RS485 sistemlerinde, sinyal yansımalarını önlemek için entegre hat sonlandırma dirençleri yazılım üzerinden yapılandırılmalıdır. Değişken frekanslı sürücülerin bulunduğu ortamlar gibi yoğun EMI bulunan ortamlarda, metal topraklama tırnağı üzerinden düşük empedanslı bir topraklama bloğuna doğrudan bağlanan ekranlı M8 ve M12 kablolarını daima kullanın.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Sisteme güç vermeden önce, kontrol gerilimi (Us) beslemesinin hem temel modülün akım tüketimini (130 mA) hem de bağlı yardımcı sensör yüklerini karşılayacak yeterli kapasiteye sahip olduğunu doğrulayın. Veri aktarım parametrelerinin (Baud hızı, veri bitleri, parite, dur bitleri) yapılandırılması tamamen TwinCAT System Manager'da, modülün proses veri nesneleri (PDO'lar) üzerinden gerçekleştirilir. Okuma/yazma işlemlerini yürütmeden önce bu yazılım ayarlarının uç cihazın donanım yapılandırmasıyla eşleştiğinden emin olun.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI: GÜVENLİK UYGUNLUĞU ÖNCELİKLİDİR

Herhangi bir EtherCAT veya seri M12 bağlantısını takmadan, çıkarmadan ya da kablolamadan önce 24 V DC yardımcı ve sistem güç kaynaklarını (Us ve Up) daima ayırın ve izole edin. Elektrik yükü altında bağlantılara fiziksel müdahalede bulunmak kontak arkına, ürün yazılımının bozulmasına veya modülün dahili alıcı elektroniğinde geri döndürülemez fiziksel hasara yol açabilir.

1

EP6001-0002'yi, entegre montaj deliklerinden geçirilen iki M3 vida kullanarak makine şasesi üzerinde temiz ve düz bir yüzeye fiziksel olarak monte edin. Arka metal topraklama tırnağının topraklanmış makine yüzeyiyle elektriksel temasını en üst düzeye çıkarın.

2

Gelen EtherCAT ağ kablosunu M8 "IN" soketine bağlayın. Zincirdeki sonraki EtherCAT kutularını bağlamak için aşağı akış yönündeki M8 "OUT" soketini kullanın. Su geçirmez sızdırmazlığı garanti etmek için tüm M8 vidalı bileziklerini üreticinin teknik özelliklerine göre sıkın.

3

Seri ve dijital giriş/çıkış cihazı kablolarını ilgili M12 dişi arayüzlerine takın. M12 A kodlu konnektörleri sabitlemek ve IP67 sızdırmazlık derecesini korumak için eşit tork uygulayın.

4

+24 V DC sistemini ve yardımcı güç beslemesini sağlayın. Yeni düğümü algılamak için TwinCAT'te çevrim içi donanım taraması gerçekleştirin, CoE kayıtları üzerinden gerekli iletişim protokolünü yapılandırın ve fieldbus mesajlaşmasını başlatın.

FAQ

EP6001-0002 üzerindeki seri arayüzler aynı anda çalıştırılabilir mi?

Hayır. Modülde tek bir fiziksel seri iletişim kanalı bulunur. TwinCAT yapılandırma yazılımını kullanarak modülü aynı anda yalnızca bir protokol modunda (RS232, RS422 veya RS485) çalışacak şekilde yapılandırmanız gerekir.

RS485 çalışması için hat sonlandırma direncini nasıl yapılandırırım?

Hat sonlandırması, TwinCAT'teki CoE (EtherCAT üzerinden CANopen) yazmaçları aracılığıyla elektronik olarak yapılandırılır. Sonlandırmayı etkinleştirmek için EP6001-0002 donanımında fiziksel anahtar gerekmez.

İki yardımcı dijital kanalın işlevi nedir?

TwinCAT'te her biri ayrı ayrı 24 V DC dijital giriş veya dijital çıkış (kanal başına 0,5 A'ya kadar) olarak eşlenebilir. Bu, ayrı bir dijital G/Ç bloğu kurmadan sensörleri veya aktüatörleri doğrudan yerel olarak bağlamaya olanak tanır.

Güç beslemesi EtherCAT fieldbus kabloları üzerinden mi iletilir?

Hayır. Sistem ve sensörler için güç, ünite ve aşağı akış modülleri için yeterli akımın sağlanması amacıyla özel 4 pimli M8 güç bağlantıları (Us ve Up) üzerinden verilmelidir.

View all FAQs →

Miktar
Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1
Stokta sadece 10 adet kaldı
Miktar
Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Almanya

Teknik bilgi

KEPServerEX'te OPC UA Yapılandırması: Saha Kontrol Listesi

KEPServerEX OPC UA bağlantıları için pratik devreye alma sırası: veri sahipliğini tanımlayın, etiketleri yerel olarak test edin, uç noktayı ve sertifika güvenini yapılandırın, erişimi sınırlandırın,...

Erişimi Kaybetmeden PLC Devreye Alma Dizüstü Bilgisayarının IP Adresini Ayarlama

Ethernet bağlantılı bir PLC’nin devreye alınması genellikle kontrol cihazıyla değil, dizüstü bilgisayarla başlar. Mevcut ayarları kaydetmeyi, geçici bir adres seçmeyi, bağlantıyı test etmeyi ve tesis...

Yanıcı Toz Tehlikeleri İçin Otomasyon Tasarlama

Yanıcı toz kontrolleri alarmlardan fazlasını gerektirir. Toz oluşumunu haritalandırmayı, enstrümantasyon seçimini, kilitleme düzeneklerini tasarlamayı, geri bildirimin kesilmesi durumunu yönetmeyi,...

Hairpin Statorlar: Avantajları, Sınırları ve İnceleme

Hairpin sargılar oluk doluluk oranını artırır ve kompakt çekiş motorlarını destekler; ancak tasarımın hedeflerini karşılayıp karşılamadığını iletken geometrisi, AC kayıpları, yalıtım hasarı, kaynak...

Kontrollü SCADA Sunucusu Değişiklikleri İçin Ansible Kullanımı

OT riskini artırmadan SCADA sunucusu değişikliklerini standartlaştırmak için Ansible’ı kullanın. Bu kılavuz; envanterleri, idempotent playbook’ları, aşamalı testleri, kimlik bilgilerini, günlük...

VPN’in Ötesinde Uzaktan PLC Erişimini Güvence Altına Alma

Bir VPN, endüstriyel ağa giden yolu şifreler; ancak güvenli uzaktan PLC çalışması için kimlik denetimleri, bölümlere ayrılmış erişim, değişiklik onayı, günlük kaydı, güvenli işletim sınırları ve test...