Açıklama
Zorlu merkezi olmayan ortamlar için yapılandırılan Beckhoff EPP2349-0021 EtherCAT P Box, giriş veya çıkış olarak ayrı ayrı parametrelendirilebilen 16 dijital kanalı entegre eden, son derece çok yönlü ve sahaya monte edilebilir bir çözüm sunar. Bu modül, yüksek hızlı EtherCAT iletişimini ve sistem/sensör/yük güç beslemelerini tek bir özel dört damarlı M8 kabloda birleştiren EtherCAT P teknolojisini kullanır. Sağlam, su geçirmez muhafazası sayesinde cihaz, elektrik kontrol panosu olmadan doğrudan makine üzerine monte edilebilir; böylece kablo yönlendirmesi optimize edilir ve uzun fiziksel hatlarda sinyal zayıflaması en aza indirilir.
Temel Özellikler
-
Yapılandırılabilir G/Ç Mimarisi: Her biri bağımsız olarak Tip 1/3 dijital giriş veya 0,5 A dijital çıkış olarak çalışabilen 16 dijital kanal.
-
Birleşik EtherCAT P Arabirimi: İki P kodlu M8 ekranlı soket, kontrol iletişimlerini ve çift 24 V DC güç beslemesini (Us sistem/sensör ve Up yük/aktüatör) tek bir birleşik hatta entegre eder.
-
Güçlü Çevresel Koruma: IP65, IP66 ve IP67 giriş koruma sınıfı, ıslak, tozlu veya yüksek titreşimli makine bölgelerine doğrudan montaj olanağı sağlar.
-
Kısa Devre Koruması: Her çıkış kanalı ayrı ayrı kısa devre korumalıdır; tüm kanallar için toplam sınır 3 A'dir.
-
Yüksek Hızlı İşleme: 10 mikrosaniyelik son derece düşük giriş filtresi yanıt süresi ile hızlı çıkış anahtarlama süreleri.
Uygulamalar
-
Otomotiv Montaj Hatları: Kablo hacminin en aza indirilmesi gereken robotik uç efektörlere ve robotik kollara doğrudan montaj.
-
Paketleme ve Şişeleme Makineleri: IP67 yıkama dayanımı gerektiren geniş makine alanlarına dağıtılmış çoklu sensör/aktüatör kümeleri.
-
Konveyör ve Malzeme Taşıma Sistemleri: Uzun mekanik hatlar boyunca dağıtılmış sensör yönlendirmesi ve pnömatik valf kontrolü.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Beckhoff Automation |
| Model / Sipariş Numarası |
EPP2349-0021 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Veri Yolu Arabirimi |
2 x M8 soket, ekranlı, vidalı tip, P kodlu (EtherCAT P) |
| Dijital Kanallar |
Giriş veya çıkış olarak yapılandırılabilen 16 kanal |
| G/Ç Bağlantı Türü |
M8 x 1, 3 pimli, A kodlu |
| Giriş Filtresi Süresi |
10 mikrosaniye |
| Sinyal Gerilimi (0 / 1) |
-3 ila +5 V DC / 11 ila 30 V DC (tipik 6 mA, EN 61131-2 Tip 3) |
| Sensör Beslemesi |
Yük gerilimi Us'den türetilir, toplam en fazla 0,5 A, kısa devre korumalı |
| Nominal Yük Gerilimi (Up) |
24 V DC (-%15 / +%20) |
| Maks. Çıkış Akımı |
Kanal başına 0,5 A, ayrı ayrı kısa devre korumalı, toplam en fazla 3,0 A |
| Anahtarlama Gecikmeleri |
Tipik TON: 60 mikrosaniye; tipik TOFF: 300 mikrosaniye |
| Us'den Akım Tüketimi |
Tipik 100 mA |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı |
-25 ila +60 °C |
| Depolama Sıcaklığı Aralığı |
-40 ila +85 °C |
| Giriş Koruması |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529 standardına uygundur) |
| Standart Onayları |
CE, UL |
| Ağırlık |
yaklaşık 250 g |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
2,0 kg |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Konnektör / Terminal Türü |
Pin / İşlev Ataması |
| EtherCAT P Girişi (M8 P kodlu) |
İletim/Alım veri çifti + Us (Sistem/Sensör gücü 24 V DC) ve Up (Yük/Aktüatör gücü 24 V DC) |
| EtherCAT P Çıkışı (M8 P kodlu) |
Aşağı akıştaki EtherCAT P modüllerine zincirleme iletişim ve güç uzatması |
| I/O Kanalları (M8, 3 pinli, A kodlu) |
Pin 1: +24 V DC sensör/yük beslemesi; Pin 3: GND; Pin 4: Yapılandırılmış dijital giriş veya çıkış sinyal hattı |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
EPP2349-0021, EtherCAT P (P kodlu fiziksel arayüz) kullanır. Bunun, ayrı güç enjeksiyon hatları ve standart D kodlu M8/M12 kablolar kullanan standart EtherCAT Box birimleriyle (EP2349 gibi EP serisi) pin uyumlu olmadığını unutmayın. EP'den EPP'ye geçiş yapan sistem tasarımı revizyonlarında P kodlu altyapı dikkate alınmalıdır. TwinCAT 3, tüm dinamik kanal yapılandırma özelliklerini doğru şekilde desteklemek için EPP2349-0021'in tam ürün yazılımı sürümüyle eşleşen belirli XML Cihaz Açıklaması (ESI) dosyalarını gerektirir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Birden fazla EPP modülünü zincirleme bağlarken hem Us (lojik/sensörler) hem de Up (aktüatörler) hatları boyunca oluşan kümülatif gerilim düşümlerini hesaplayın. Fiziksel M8 konektörlerinin sürekli akım için maksimum değeri 3 A'dir. Sensör ve aktüatör çekişlerinin toplamı bu sınırı aşarsa, yüksek endüktif yükler altında erken düşük gerilim arızaları meydana gelir. Yüksek hızlı uygulamalarda, 10 mikrosaniyelik giriş filtresinin fiziksel darbeleri frekansı 50 kHz'den düşük olanlarla sınırladığını unutmayın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Uygun ekran sonlandırması ve IP koruma derecesinin sürekliliğini sağlamak için daima orijinal, önceden monte edilmiş Beckhoff P kodlu M8 kabloları kullanın. TwinCAT System Manager'da kurulum yaparken, tarama işlemlerini çalıştırmadan önce işlem verileri sekmesinde 16 kanalın her birini açıkça giriş veya çıkış olarak yapılandırın. Birleşik sensör akımının 0,5 A'lik kümülatif dahili akım koruması kapanmasını tetiklemediğini doğrulayın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK GÜVENLİK UYARISI
EtherCAT P modülünü monte etmeden, kablolamadan veya yapılandırmadan önce tüm elektrik güç kaynaklarını (hem Us hem de Up besleme hatlarını) yalıtın. Enerjili sistemler üzerinde çalışmak kalıcı donanım hasarına, endüktif bileşenler üzerinden yüksek gerilim boşalmasına ve makinenin istenmeyen şekilde hareket etmesine neden olabilir.
1
Modülü iki M3 vida kullanarak temiz ve yapısal açıdan sağlam bir makine yüzeyine veya brakete düz şekilde monte edin. Muhafazaya fiziksel burulma veya bükülme yükleri uygulamaktan kaçının.
2
Gelen EtherCAT P kablosunu P kodlu M8 giriş portuna bağlayın. IP67 koruma derecesini güvence altına almak için metal kilitleme somununu conta tamamen yerine oturana kadar elle sıkın. Dişlere zarar verebilecek aşırı kuvvet veya alet kullanmayın.
3
Giden EtherCAT P hattını aşağı akış modüllerine yönlendirin veya yerel dalın son düğümü ise sertifikalı bir sonlandırma fişi takın.
4
Sensör ve aktüatör kablolarını A kodlu M8 I/O portlarına bağlayın. İç kontakları toz ve nemden korumak için kullanılmayan tüm portları koruyucu plastik M8 kapaklarla kapatın.