Pnömatik tanılamayı doğrudan saha seviyesine taşıyan Beckhoff EPP3744-0041 EtherCAT P Box, hem dijital sinyaller hem de doğrudan hava basıncı ölçümü için merkezi olmayan bir arayüz sunar. Bu sağlam, IP67 sınıfı modül; dört bağıl basınç girişini, altı dijital girişi ve iki dijital çıkışı tek bir kompakt gövdede birleştirerek koruyucu kontrol kabinlerine olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve saha kablolamasının karmaşıklığını azaltır.
Temel Özellikler
-
Birleşik Güç ve Veri: EtherCAT P teknolojisi, yüksek hızlı iletişimi ve çift 24 V DC güç beslemesini (sistem/sensörler için Us ve aktüatörler için Up) tek bir M8 P kodlu bağlantıda birleştirir.
-
Doğrudan Pnömatik Arayüz: Doğrudan makineye monte hava basıncı izleme için 6 mm itmeli bağlantı parçalarına sahip dört entegre basınç sensörü.
-
Esnek Dijital G/Ç: Altı dijital giriş (EN 61131-2, Tip 1/3) ve kısa devre korumalı iki adet 0,5 A dijital çıkış, yerel sensör ve aktüatör bağlantılarını destekler.
-
Dağıtılmış Saatler: Zaman açısından kritik endüstriyel otomasyon süreçleri için yüksek hassasiyetli senkronizasyon desteği.
-
Çevresel Dayanıklılık: Aşırı titreşime, darbeye ve ıslak endüstriyel ortamlara dayanacak şekilde tasarlanmış, tamamen kapsüllenmiş IP65/66/67 gövde.
Endüstriyel Uygulamalar
-
Pnömatik Sistem Tanılama: Yerel valf manifoldlarında gerçek zamanlı basınç düşüşü izleme ve kaçak tespiti.
-
Robotik Kol Ucu Ekipmanları (EOAT): Doğrudan robot kolları üzerinde hafif, merkezi olmayan G/Ç ve vakum/basınç algılama.
-
Paketleme ve Montaj Hatları: Yerel terminal kutularına ihtiyaç duymadan dağıtılmış sensör toplama ve pnömatik silindir kontrolü.
-
Malzeme Taşıma: Ayıklama tesislerinde vakum kavrayıcı izleme ve yerel konveyör kontrolü.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Model / Ürün Numarası |
EPP3744-0041 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Veri Yolu Arayüzü |
2 x M8 soket, ekranlı, vidalı tip, P kodlu |
| Giriş Sayısı |
4 x basınç girişi, 6 x dijital giriş |
| Çıkış Sayısı |
2 x dijital çıkış |
| Bağlantı Yöntemi (G/Ç) |
Dijital: 4 pinli M8; Basınç: 6 mm itmeli bağlantı parçası |
| Ölçüm Aralığı |
-1 ila 1 bar (-15 ila 15 psi) / 0 ila 1 bar (0 ila 15 psi) bağıl basınç |
| Çözünürlük |
basamak başına 1 mbar |
| Ölçüm Belirsizliği |
Tam ölçeğin %3'ü |
| Dönüşüm Süresi |
yaklaşık 3,5 ms |
| Nominal Gerilim |
24 V DC (-%15 / +%20) |
| Akım Tüketimi (Us) |
Tipik olarak 100 mA |
| Maks. Çıkış Akımı |
Kanal başına 0,5 A (kısa devre korumalı) |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V |
| Çalışma Sıcaklığı |
-25 ila +60 °C |
| Depolama Sıcaklığı |
-40 ila +85 °C |
| Koruma Sınıfı |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529'a uygundur) |
| Onaylar |
CE, UL |
| Menşe Ülke |
Almanya |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
0,35 kg (Net: 0,15 kg) |
| Ambalaj Boyutları (Hesaplanan) |
150 x 60 x 40 mm |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konektör / Terminal |
Pin / Bağlantı |
İşlev / Devre Ataması |
| EtherCAT P (M8 P kodlu) |
1. pin |
Us+ (24 V DC sistem ve sensör beslemesi) |
| 2. pin |
Up+ (aktüatörler için 24 V DC çevresel gerilim) |
| 3. pin |
Us- (sistem ve sensör beslemesi için GND) |
| 4. pin |
Up- (çevresel gerilim için GND) |
| Dijital G/Ç (M8 4 pinli) |
1. pin |
+24 V DC sensör beslemesi (Us'den türetilir) |
| 2. pin |
Giriş / Çıkış Kanalı B |
| 3. pin |
GND |
| 4. pin |
Giriş / Çıkış Kanalı A |
| Pnömatik Portlar |
1-4 numaralı portlar |
Bağıl hava basıncı ölçümü için 6 mm hızlı bağlantı parçaları |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
EPP3744-0041 bir EtherCAT P cihazıdır ve ara bağlantı veya enjektör modülü (EP9224-0002 gibi) olmadan standart EtherCAT (EP serisi) portlarına bağlanmamalıdır. Standart EtherCAT, birleşik güç ve veri hatlarının kazara çapraz bağlanmasını önlemek için D kodlu M8 konektörler kullanırken EtherCAT P, P kodlu M8 konektörler kullanır.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Modülü yüksek nemli ortamlarda kullanırken, 6 mm pnömatik bağlantı parçalarına beslenen basınçlı havanın tamamen kurutulduğundan ve filtrelendiğinden emin olun. Dahili silikon basınç sensörlerine giren sıvı yoğuşması veya yağ buharı kalibrasyon kaymasına, ölçüm ofsetlerine veya sensör elemanının kalıcı olarak arızalanmasına neden olur.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Fiziksel devreye alma işleminden önce EtherCAT P segmentinin toplam akım tüketimini TwinCAT 3'te mutlaka hesaplayın. Us ve Up için birleşik akım, dal başına 3 A değerini aşmamalıdır. Bir papatya zincirinin sonunda gerilim 20,4 V DC'nin altına düşerse beslemeyi güçlendirmek için bir EP9224 güç besleme kutusu takın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
Bu modülü monte etmeden, kablolamadan veya servise almadan önce tüm elektrik güç kaynaklarını (Us ve Up) ayırın ve pnömatik hatların basıncını tamamen boşaltın. Aksi takdirde ekipman hasarı, beklenmedik aktüatör hareketi veya pnömatik hortumların yüksek hızla fırlamasından kaynaklanan fiziksel yaralanmalar meydana gelebilir.
1
Modülü, iki M3 vida kullanarak düz ve titreşime dayanıklı bir makine yüzeyine monte edin. 0,8 Nm tork uygulayın.
2
Temiz ve düzgün kesilmiş 6 mm pnömatik hortumu, güvenli bir şekilde tabana oturana kadar hızlı bağlantı parçalarına itin.
3
M8 P kodlu EtherCAT P kablolarını bağlayın. IP67 çevresel sızdırmazlığını garanti etmek için vidalı bağlantıları 0,4 Nm torkla sıkın.
4
Elektromanyetik paraziti en aza indirmek için dijital sensörleri ve aktüatörleri ekranlı kablolar kullanarak M8 G/Ç portlarına bağlayın.