Pnömatik tanılamayı doğrudan saha seviyesine entegre eden Beckhoff EPP3744-0041 EtherCAT P Box, hem dijital sinyaller hem de doğrudan hava basıncı ölçümü için merkezi olmayan bir arayüz sağlar. Bu sağlam, IP67 sınıfı modül; dört bağıl basınç girişini, altı dijital girişi ve iki dijital çıkışı tek bir kompakt gövdede birleştirerek koruyucu kontrol panolarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve saha kablolamasının karmaşıklığını azaltır.
Temel Özellikler
-
Birleşik Güç ve Veri: EtherCAT P teknolojisi, yüksek hızlı iletişimi ve çift 24 V DC güç beslemesini (sistem/sensörler için Us ve aktüatörler için Up) tek bir M8 P kodlu bağlantıda birleştirir.
-
Doğrudan Pnömatik Arayüz: 6 mm geçmeli bağlantılara sahip dört entegre basınç sensörü, makineye doğrudan monte edilerek hava basıncının izlenmesini sağlar.
-
Esnek Dijital G/Ç: Altı dijital giriş (EN 61131-2, Tip 1/3) ve iki kısa devre korumalı 0,5 A dijital çıkış, yerel sensör ve aktüatör bağlantılarını yönetir.
-
Dağıtılmış Saatler: Zaman açısından kritik endüstriyel otomasyon süreçleri için yüksek hassasiyetli senkronizasyon desteği.
-
Çevresel Dayanıklılık: Aşırı titreşim, darbe ve nemli endüstriyel ortamlara dayanacak şekilde tasarlanmış, tamamen kapsüllenmiş IP65/66/67 gövde.
Endüstriyel Uygulamalar
-
Pnömatik Sistem Tanılama: Yerel valf manifoldlarında gerçek zamanlı basınç düşüşü izleme ve kaçak tespiti.
-
Robotik Kol Ucu Ekipmanları (EOAT): Doğrudan robot kolları üzerinde hafif, merkezi olmayan G/Ç ve vakum/basınç algılama.
-
Paketleme ve Montaj Hatları: Yerel terminal kutularına ihtiyaç duymadan dağıtılmış sensör toplama ve pnömatik silindir kontrolü.
-
Malzeme Taşıma: Ayırma tesislerinde vakumlu tutucu izleme ve yerel konveyör kontrolü.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Model / Ürün Numarası |
EPP3744-0041 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Veri Yolu Arayüzü |
2 x M8 soket, blendajlı, vidalı tip, P kodlu |
| Giriş Sayısı |
4 x basınç girişi, 6 x dijital giriş |
| Çıkış Sayısı |
2 x dijital çıkış |
| Bağlantı Yöntemi (G/Ç) |
Dijital: 4 pinli M8; Basınç: 6 mm geçmeli bağlantı |
| Ölçüm Aralığı |
-1 ila 1 bar (-15 ila 15 psi) / 0 ila 1 bar (0 ila 15 psi) bağıl basınç |
| Çözünürlük |
hane başına 1 mbar |
| Ölçüm Belirsizliği |
Tam ölçeğin %3'ü |
| Dönüşüm Süresi |
yaklaşık 3,5 ms |
| Nominal Gerilim |
24 V DC (-%15 / +%20) |
| Akım Tüketimi (Us) |
Tipik olarak 100 mA |
| Maks. Çıkış Akımı |
Kanal başına 0,5 A (kısa devre korumalı) |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V |
| Çalışma Sıcaklığı |
-25 ila +60 degC |
| Depolama Sıcaklığı |
-40 ila +85 degC |
| Koruma Sınıfı |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529'a uygundur) |
| Onaylar |
CE, UL |
| Menşei Ülke |
Almanya |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
0,35 kg (Net: 0,15 kg) |
| Ambalaj Boyutları (Hesaplanan) |
150 x 60 x 40 mm |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konnektör / Terminal |
Pin / Bağlantı |
İşlev / Devre Ataması |
| EtherCAT P (M8 P kodlu) |
Pin 1 |
Us+ (24 V DC sistem ve sensör beslemesi) |
| Pin 2 |
Up+ (aktüatörler için 24 V DC çevre birimi gerilimi) |
| Pin 3 |
Us- (sistem ve sensör beslemesi için GND) |
| Pin 4 |
Up- (çevre birimi gerilimi için GND) |
| Dijital G/Ç (M8 4 pinli) |
Pin 1 |
+24 V DC sensör beslemesi (Us'den türetilmiştir) |
| Pin 2 |
Giriş / Çıkış Kanalı B |
| Pin 3 |
GND |
| Pin 4 |
Giriş / Çıkış Kanalı A |
| Pnömatik Portlar |
1 ila 4 numaralı portlar |
Bağıl hava basıncı ölçümü için 6 mm itmeli bağlantı elemanları |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
EPP3744-0041 bir EtherCAT P cihazıdır ve ara bir bağlantı veya enjektör modülü (EP9224-0002 gibi) olmadan standart EtherCAT (EP serisi) portlarına bağlanmamalıdır. Standart EtherCAT, D kodlu M8 konnektörler kullanırken EtherCAT P, birleşik güç ve veri hatlarının yanlışlıkla çapraz bağlanmasını önlemek için P kodlu M8 konnektörler kullanır.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Modülü yüksek nemli ortamlarda kullanırken 6 mm pnömatik bağlantı elemanlarına sağlanan basınçlı havanın tamamen kurutulduğundan ve filtrelendiğinden emin olun. Dahili silikon basınç sensörlerine giren yoğuşmuş sıvı veya yağ sisi kalibrasyon kaymasına, ölçüm ofsetlerine veya sensör elemanının kalıcı olarak arızalanmasına neden olur.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Fiziksel devreye almadan önce EtherCAT P segmentinin toplam akım tüketimini TwinCAT 3'te daima hesaplayın. Us ve Up için birleşik akım, dal başına 3 A değerini aşmamalıdır. Bir zincir bağlantısının sonunda gerilim 20,4 V DC değerinin altına düşerse beslemeyi güçlendirmek için bir EP9224 güç besleme kutusu takın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
Bu modülü monte etmeden, kablolamadan veya bakımını yapmadan önce tüm elektrik güç kaynaklarının (Us ve Up) bağlantısını kesin ve pnömatik hatlardaki basıncı tamamen boşaltın. Bunun yapılmaması ekipman hasarına, aktüatörün beklenmedik şekilde hareket etmesine veya pnömatik boruların yüksek hızla fırlaması nedeniyle fiziksel yaralanmaya yol açabilir.
1
Modülü iki M3 vida kullanarak düz ve titreşime dayanıklı bir makine yüzeyine monte edin. 0,8 Nm tork uygulayın.
2
Temiz ve düzgün kesilmiş 6 mm pnömatik boruyu, güvenli şekilde dibe oturana kadar itmeli bağlantı elemanlarına sokun.
3
M8 P kodlu EtherCAT P kablolarını bağlayın. IP67 çevresel sızdırmazlığını garanti etmek için vidalı bağlantıları 0,4 Nm torkla sıkın.
4
Elektromanyetik paraziti en aza indirmek için dijital sensörleri ve aktüatörleri blendajlı kablolar kullanarak M8 G/Ç portlarına bağlayın.