Doğrudan fiziksel seviyede merkezi olmayan saha sinyallerinin entegrasyonu, sağlam, nem geçirmez IP67 muhafaza içinde sekiz çift yönlü, serbestçe yapılandırılabilir dijital kanala sahip Beckhoff ER2338-1001 EtherCAT Box ile sağlanır. Bu modül, sensörler ve aktüatörlerle makine seviyesinde doğrudan arayüz kurarak koruyucu kontrol dolaplarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve saha kablolama yükünü azaltır.
Ana Özellikler
-
Serbestçe Yapılandırılabilir I/O: 8 kanalın her biri TwinCAT kontrol yazılımı ile bağımsız olarak dijital giriş veya dijital çıkış olarak yapılandırılabilir.
-
Yüksek Hızlı Anahtarlama: Tipik açılma süresi 50 mikrosaniye ve kapanma süresi 100 mikrosaniye olan hızlı anahtarlama özellikleri.
-
Dayanıklı M8 Bağlantısı: Hem EtherCAT iletişimi hem de fiziksel I/O kanalları için güvenli, korumalı M8 vida tipi konektörlerle donatılmıştır.
-
Kapsamlı Koruma: Sensör beslemesi ve çıkışlar için dahili kısa devre koruması ve IP65/66/67 koruma sınıfı.
-
Elektriksel İzolasyon: Alan tarafı elektriksel gürültüden hassas yukarı akış kontrol elektroniğini korumak için 500 V elektriksel izolasyon sağlar.
Endüstriyel Uygulamalar
-
Otomotiv Montaj Hatları: Sınırlı alan ve sıvı maruziyetinin yaygın olduğu robot kolları ve konveyör sistemlerine doğrudan montaj.
-
Paketleme Makineleri: Yerel terminal muhafazası olmadan yüksek hızlı ayırma, sayma ve pnömatik vana kontrolü.
-
Malzeme Taşıma Sistemleri: Uzun konveyör hatları boyunca daisy-chain EtherCAT topolojisi kullanan dağıtılmış sensör ağları.
-
Gıda ve İçecek İşleme: Yıkamaya uygun IP67 saha bus modülleri gerektiren ıslak alan uygulamaları.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer / Özellik |
| Üretici |
Beckhoff Otomasyon |
| Model / Makale Numarası |
ER2338-1001 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Bus Arayüzü |
2 x M8 soket, korumalı, vida tipi |
| Kanal Sayısı |
8 dijital giriş veya çıkış (serbestçe yapılandırılabilir) |
| Giriş/Çıkış Bağlantıları |
M8 x 1, 3 pin, A kodlu |
| Giriş Filtre Süresi |
3,0 ms |
| "0" Sinyal Voltajı |
-3 ila +5 V |
| "1" Sinyal Voltajı |
11 ila 30 V (6 mA giriş akımı, EN 61131-2, tip 3) |
| Sensör Beslemesi |
Yük besleme voltajından türetilmiş, toplam max. 0,5 A, kısa devre korumalı |
| Desteklenen Yük Tipleri |
Ohmik, endüktif, lamba yükü |
| Nominal Yük Voltajı |
24 V DC (-%15 / +%20) |
| Maks. Çıkış Akımı |
Kanal başına 0,5 A |
| ABD'den Akım Tüketimi |
120 mA |
| Güç Kaynağı Bağlantısı |
Besleme: 1 x M8 erkek, 4 pin; Çıkış: 1 x M8 dişi, 4 pin |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V |
| Çalışma Sıcaklığı |
-25 ila +60 °C |
| Depolama Sıcaklığı |
-40 ila +85 °C |
| Koruma Sınıfı |
IP65/66/67 (EN 60529'a uygun) |
| Onaylar |
CE, UL |
| Menşei Ülke |
Almanya |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) |
2,0 kg |
| Paket Boyutları (Hesaplanmış) |
150 x 50 x 40 mm |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konnektör Türü |
Pin Numarası |
Fonksiyon Ataması |
| I/O M8 Soketleri (3 pin) |
Pin 1 |
+24 V DC Sensör Beslemesi (US) |
| Pin 3 |
GND (US) |
| Pin 4 |
Giriş/Çıkış Sinyali (Yapılandırılabilir) |
| Güç Besleme M8 (4 pin) |
Pin 1 |
+24 V DC Kontrol Gerilimi (US) |
| Pin 2 |
+24 V DC Çevresel Gerilim (UP) |
| Pin 3 |
GND (US) |
| Pin 4 |
GND (UP) |
Deneysel Mühendislik Bilgileri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
ER2338-1001, standart endüstriyel ortamlar için tasarlanmış plastik bir muhafazaya sahiptir. Aşırı mekanik dayanıklılık veya agresif kimyasal çözücülere direnç gerektiren uygulamalar için EP2338-1001 (çinko döküm muhafaza) doğrudan fonksiyonel eşdeğerdir. Her iki modül de TwinCAT'te aynı XML cihaz tanımlama dosyalarını (ESI) paylaşır, böylece yazılım değişikliği olmadan doğrudan değiştirilebilir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Kanalları çıkış olarak kullanırken, bağlı tüm aktüatörlerin toplam akım çekişinin modülün termal dağıtım sınırlarını aşmamasına dikkat edin. Bireysel kanallar 0,5 A'ya kadar anahtarlayabilirken, tüm çıkışların maksimum yükte yüksek görev döngüsüyle aynı anda çalışması ve ortam sıcaklığının 50 °C'nin üzerinde olması durumunda dahili termal kapanma tetiklenebilir. US ve UP güç yollarındaki toplam yükü her zaman hesaplayın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
IP67 bütünlüğünü garanti etmek için kullanılmayan M8 portları endüstriyel sınıf koruyucu kapaklarla kapatılmalıdır. EtherCAT iletişimi yönlendirilirken yalnızca çift korumalı, bükümlü çift M8 kablolar kullanılmalıdır. Toprak döngüleri, modülün metal montaj kulaklarının sadece kablo kalkanına güvenmek yerine temiz, düşük empedanslı bir makine toprak düzlemine doğrudan bağlanmasıyla önlenebilir.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: Kurulum, kablo yönlendirme veya modül değişimi başlamadan önce tüm sistem güç kaynaklarını (hem US kontrol/sensör gücü hem de UP aktüatör gücü) enerjisiz hale getirin. M8 I/O veya güç konektörlerinin sıcak takılması, geçici elektrik arklarına neden olabilir ve bu da dahili EtherCAT alıcı-verici ASIC'ine kalıcı hasar verebilir.
1
Modülü, iki adet M3 vida kullanarak düz ve titreşim dirençli bir yüzeye monte edin. Montaj yüzeyinin temiz ve boyasız olduğundan emin olun, böylece montaj delikleri aracılığıyla sağlam bir toprak bağlantısı sağlanır.
2
Gelen EtherCAT ağ kablosunu sol taraftaki M8 soketine (IN), aşağı yönlü kabloyu sağ taraftaki M8 soketine (OUT) bağlayın. M8 kilitleme yakalarını 0,4 Nm torkla sıkın.
3
M8 güç besleme konektörünü bağlayın, elektriksel izolasyonu korumak için US (sistem/sensör) ve UP (aktüatör/yük) güç devrelerinin uygun şekilde ayrıldığından emin olun.
4
TwinCAT Sistem Yöneticisi içinde EtherCAT ağını tarayarak modülü otomatik olarak algılayın, ardından işlem verisi ayarlarında her kanalın çalışma modunu (Giriş veya Çıkış) yapılandırın.