Açıklama
Endüstriyel PC mimarilerini standart saha veri yolu ağlarıyla entegre eden Beckhoff FC3121, tek kanallı bir PCI Express x1 arayüzü üzerinden yüksek performanslı PROFIBUS DP ve DP-V1 iletişimi sağlar. Bu arayüz kartı, TwinCAT ortamlarında master veya slave olarak çalışarak gerçek zamanlı, deterministik kontrol bağlantısı özellikleri sunar. Galvanik yalıtım bariyeriyle tasarlanan kart; zorlu elektromanyetik ortamlarda uzak G/Ç birimleri, değişken hızlı sürücüler ve karmaşık endüstriyel düğümlerle arayüz oluştururken yüksek gürültü bağışıklığı ve sağlam performans sağlar.
Özellikler
-
PCI Express Arayüzü: Modern endüstriyel anakartlarla uyumluluk için PCIe x1 yuvasını kullanır.
-
Çift Protokol Çalışması: Esnek sistem mimarisi tasarımı için hem master hem de slave rollerini destekler.
-
Galvanik Yalıtım: Optokuplörlü arayüz yalıtımı, PC ana bilgisayar sistemini toprak döngülerine ve geçici gerilim darbelerine karşı korur.
-
Yüksek Hızlı İletişim: Otomatik baud hızı algılama ile 12 Mbaud'a kadar iletim hızlarını destekler.
-
Yerleşik Tanılama: Fiziksel katman sorunlarının hızlı şekilde giderilmesi için kanal başına iki tanılama LED'i sunar.
Uygulamalar
- TwinCAT gerçek zamanlı çekirdeğine dayanan yüksek hızlı PC tabanlı kontrol sistemleri.
- Çok üreticili PROFIBUS DP ağlarının merkezi endüstriyel PC birimleriyle arayüzlenmesi.
- Dağıtılmış çevre birimi kontrolü, uzak G/Ç entegrasyonu ve sürücü teknolojisi ağ bağlantısı.
Teknik Özellikler Tablosu
| Parametre |
Değer / Teknik Özellik |
| Üretici |
Beckhoff |
| Model |
FC3121 |
| PC Arayüzü |
PCI Express (PCIe) x1 |
| Saha Veri Yolu Protokolü |
PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1 |
| Kanal Sayısı |
1 |
| Veri Aktarım Hızları |
9,6 kbaud ila 12 Mbaud |
| Veri Yolu Arayüzü |
1 x D-sub soketi, 9 pinli, galvanik olarak yalıtılmış |
| Donanım Tanılama |
Kanal başına 2 LED |
| Proses Görüntüsü Bit Genişliği |
Maks. toplam 30,5 kbyte giriş ve çıkış verisi |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 55 °C |
| Sürücü Uyumluluğu |
TwinCAT 2.11 R3 ve üzeri / TwinCAT 3 |
| Menşei Ülke |
Almanya |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
0,35 kg |
| Paket Boyutları (Hesaplanan) |
180 mm x 150 mm x 40 mm |
Bağlantılar ve Arayüzler
| D-sub 9-Pin Ataması |
Sinyal / İşlev |
| Pin 1 |
Blendaj / Koruyucu Toprak (PE) |
| Pin 3 |
RxD/TxD-P (Alma/İletme-Veri-Plus, B Hattı, Kırmızı) |
| Pin 5 |
DGND (aktif sonlandırma için Veri Toprağı) |
| Pin 6 |
VP (Gerilim-Plus, aktif sonlandırma için +5V) |
| Pin 8 |
RxD/TxD-N (Alma/İletme Verisi-Eksi, A Hattı, Yeşil) |
Ampirik Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
FC3121, eski FC3101 PCI standardı arayüz kartının doğrudan PCI Express (PCIe) eşdeğeridir. TwinCAT System Manager'daki yapılandırma ve adresleme prosedürleri aynı kalsa da PCIe yuvası olmayan eski anakartlar FC3121'i kabul edemez. Bir sistemi standart PCI'dan PCIe'ye yükseltmek, yeni donanım adresine eşlemek için TwinCAT yapılandırma çalışma alanındaki G/Ç aygıtı bağlantısının yeniden atanmasını gerektirir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
FC3121'i maksimum 12 Mbaud hızında kullanırken sinyal yansımaları hızla veri yolu zamanlama hatalarına ve bağlantı kesilmelerine neden olabilir. Uygun fiziksel ağ sonlandırması, segmentin her iki fiziksel ucunda da beslemeli ve etkin olmalıdır. Pin 6'nın (+5V) ve Pin 5'in (GND) yalnızca standart D-sub konektörlerinin içindeki veri yolu sonlandırma dirençlerine güç sağlamak için tasarlandığını unutmayın; bu pinlerden harici güç çekilmesi, kartın yalıtılmış alıcı-verici devresine aşırı yük bindirebilir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Devreye alma sırasında sürücü ilişkilendirmesinin her zaman doğru ayarlandığından emin olun. TwinCAT PCIe kartını algılayamazsa, Beckhoff sürücüsünün fiziksel yuvaya doğru şekilde atandığını ve yerel işletim sistemi PNP kaynak çakışmaları tarafından engellenmediğini doğrulamak için Windows Aygıt Yöneticisi'ni kontrol edin. Yüksek frekanslı ortak mod gürültüsünün kartın dahili topraklamasına girmesini önlemek için PROFIBUS kablosunun ekranlamasının PC muhafazasına giriş noktasında topraklandığını doğrulayın.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK UYARI
Kasa kapağını çıkarmadan önce endüstriyel PC'nin ana AC/DC güç kaynağıyla bağlantısını kesin. Statik elektrik, FC3121 kartındaki hassas alıcı-vericilere kalıcı olarak zarar verebilir. Tüm donanım kurulum süreci boyunca PC çerçevesine bağlı bir ESD bilekliği takın.
1
İşletim sistemini kapatın, şebeke ayırıcısını kapatın ve PC kapak panellerini çıkarın.
2
Kullanılabilir bir PCI Express x1 yuvası seçin (uygun şekilde yapılandırılmışsa fiziksel x4, x8 veya x16 yuvaları da kullanılabilir).
3
Kartın arayüz braketini arka yuva açıklığıyla hizalayın ve kartı PCIe konektör yuvasına sıkıca itin.
4
Sağlam bir kasa topraklaması sağlamak için kartın metal ön plakasını montaj vidasını kullanarak PC kasasına sabitleyin.
5
PC kasasını yeniden monte edin, sistemi açın ve kartı TwinCAT System Manager yazılımında yapılandırın.