Elektrik panosu olmadan doğrudan sahada kullanılmak üzere tasarlanan Beckhoff IP1002-B520, bir DeviceNet ağı üzerinden sekiz dijital sensör sinyalinin alınması için dayanıklı bir arayüz sunar. Bu kompakt modül, makine üzerinde doğrudan yüksek yoğunluklu G/Ç entegrasyonu sağlayarak zorlu endüstriyel ortamlara dayanacak şekilde tasarlanmıştır.
Temel Özellikler
- 500 kbaud'a kadar otomatik baud hızı algılamasıyla DeviceNet ağlarına doğrudan entegrasyon.
- Kontak sıçramasını ve elektriksel gürültüyü bastırmak için 3,0 ms giriş filtresine sahip sekiz dijital giriş.
- Koruyucu muhafaza gereksinimini ortadan kaldıran güçlü IP65, IP66 ve IP67 koruma sınıfları.
- Kontrol geriliminden türetilen ve toplam 0,5 A ile sınırlandırılmış kısa devre korumalı sensör beslemesi.
- Alanı kısıtlı mekanik kurulumlar için tasarlanmış kompakt poliamid (PA6) gövde.
Uygulamalar
- Merkezi olmayan konveyör sistemleri ve malzeme taşıma hatları.
- Eski DeviceNet mimarilerinden yararlanan otomotiv montaj hücreleri.
- Yıkamaya uyumlu saha G/Ç gerektiren yiyecek ve içecek işleme tesisleri.
- Robotik kol ucu takımları ve pnömatik valf manifoldu kontrolü.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Beckhoff Automation |
| Model / Ürün Numarası |
IP1002-B520 |
| Saha Veri Yolu Protokolü |
DeviceNet (500 kbaud'a kadar otomatik algılama) |
| Giriş Sayısı |
8 dijital giriş (EN 61131-2, Tip 2) |
| Nominal Giriş Gerilimi |
24 V DC (-%15 / +%20) |
| Giriş Filtresi Süresi |
3,0 ms |
| Sinyal Gerilimleri |
"0" Sinyali: -3 ila +5 V | "1" Sinyali: 11 ila 30 V |
| Giriş Akımı |
tipik 6 mA |
| Sensör Beslemesi |
Maks. toplam 0,5 A, kısa devre korumalı |
| Veri Yolu Arayüzü |
1 x M12 fiş, 5 pinli |
| Güç Bağlantıları |
Besleme: 1 x M8 erkek (4 pinli) | Çıkış: 1 x M8 dişi (4 pinli) |
| Kutu Akım Tüketimi |
45 mA + sensör akımı |
| Elektriksel İzolasyon |
Kontrol gerilimi / saha veri yolu: 500 V |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila +55 degC |
| Depolama Sıcaklığı |
-25 ila +85 degC |
| Koruma Sınıfı |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529'a uygundur) |
| Boyutlar (G x Y x D) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Gövde Malzemesi |
PA6 (poliamid) |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
2,0 kg (koruyucu ambalaj dahil) |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konektör / Pin |
Fonksiyon / Sinyal Ataması |
| M12 Veri Yolu Pini 1 |
Ekran |
| M12 Veri Yolu Pini 2 |
V+ (DeviceNet Güç Kaynağı) |
| M12 Veri Yolu Pini 3 |
V- (DeviceNet Topraklaması) |
| M12 Veri Yolu Pini 4 |
CAN_H |
| M12 Veri Yolu Pini 5 |
CAN_L |
| M8 Güç Pini 1 |
Besleme (Kontrol Gerilimi +24 V DC) |
| M8 Güç Pini 2 |
Besleme (Yük Gerilimi +24 V DC) |
| M8 Güç Pimi 3 |
GNDs (Kumanda Gerilimi Toprağı) |
| M8 Güç Pimi 4 |
GNDp (Yük Gerilimi Toprağı) |
Ampirik Mühendislik Bilgileri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
IP1002-B520, DeviceNet ağlarına özeldir. Sistem mimariniz Profibus DP'ye geçiyorsa IP1002-B310 doğrudan fiziksel eşdeğer olarak hizmet eder. Modern EtherCAT mimarileri için EP1008-0001 modeline geçin. 8 bitlik proses görüntüsünde eşleme ofsetlerini önlemek için doğru EDS (Elektronik Veri Sayfası) dosyasının DeviceNet tarayıcınıza (ör. Allen-Bradley 1756-DNB) yüklendiğinden emin olun.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
M8 konnektörleri üzerinden yardımcı gücü zincirleme bağlarken kümülatif akım 4 A değerini aşmamalıdır. Bu sınırın aşılması, dahili güç hatlarında ve M8 pimlerinde termal bozulmaya neden olur. Ayrıca DeviceNet omurga hattının toplam uzunluğu 100 metreyi aşıyorsa, baud hızının manuel olarak sınırlandığından veya doğrulandığından emin olun; uygun sonlandırma dirençleri (fiziksel uçların her ikisinde 121 Ohm) olmadan, yüksek kapasitanslı ağlarda otomatik algılama başarısız olabilir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
PA6 poliamid gövde iletken olmadığından, fiziksel montaj yoluyla işlevsel topraklama otomatik olarak sağlanmaz. Güçlü EMC bağışıklığı sağlamak ve geçici gürültünün 3,0 ms giriş filtrelerini bozmasını önlemek için 3,5 mm montaj vidalarından birinden doğrudan makinenin işlevsel toprak düzlemine özel bir topraklama şeridi çekin.
Montaj Talimatları
KRİTİK UYARI
Modülü monte etmeden veya kablolamadan önce tüm güç kaynaklarını yalıtın. Kumanda ve yük gerilimlerinin enerjisinin kesilmemesi ekipman hasarına, beklenmedik sensör tetiklenmesine veya etkin DeviceNet omurgasında iletişim arızalarına neden olabilir.
1
Modülü, 3,5 mm montaj deliklerinden geçireceğiniz iki M3 vidayı kullanarak düz bir yüzeye monte edin. Montaj yüzeyinin temiz ve titreşimsiz olduğundan emin olun.
2
5 pimli M12 DeviceNet kablosunu veri yolu arayüzüne bağlayın ve IP67 sızdırmazlığını korumak için kilitleme halkasını elle sıkın.
3
24 V DC güç kaynağını M8 besleme konnektörüne bağlayın. Aşağı akış modülleri kullanılıyorsa M8 aşağı akış kablosunu sonraki düğüme bağlayın.
4
Dijital sensörleri M12 giriş kanallarına bağlayın. Nem girişini önlemek için kullanılmayan M12 portlarını koruyucu kapaklarla kapatın.