EL2252 | BECKHOFF | Zaman Damgalı 2 Kanallı Dijital Çıkışlı EtherCAT Terminali

Ürüne Genel Bakış

 EL2252 , aşırı zaman hassasiyeti gerektiren uygulamalar için tasarlanmış, yüksek performanslı 2 kanallı bir dijital çıkış EtherCAT Terminalidir. 24 V DC ile çalışan cihaz, kanal başına 0,5 A'ya kadar ohmik, endüktif ve lamba yüklerini sürebilen push-pull çıkış katına sahiptir.  EL2252 'nin öne çıkan özelliği, son derece hassas zaman damgalamaya olanak tanıyan  XFC (eXtreme Fast Control) teknolojisidir. Terminal düzeyinde 10 ns zaman damgası hassasiyeti ve 1 ns çözünürlük sunarak, çıkışların fieldbus çevrim süresinden bağımsız olarak kesin ve önceden belirlenmiş zamanlarda anahtarlanmasını sağlar. Bu özellik, paketleme, baskı ve üst düzey hareket kontrolündeki yüksek hızlı senkronize görevler için cihazı vazgeçilmez bir bileşen hâline getirir.

Teknik Yapılandırma

 EL2252 , anahtarlama olaylarını tüm EtherCAT ağı genelinde senkronize etmek için Dağıtılmış Saatleri (DC) entegre eder:

• Ultra Hızlı Anahtarlama: Genellikle 1 µs'den kısa çıkış gecikmesi ve anahtarlama süresi (TON/TOFF) sunarak fiziksel çıkışın yüksek hızlı dahili zaman damgalama mantığıyla örtüşmesini sağlar.

• Push-Pull Çıkış Katı: Çıkış katı sinyali hem yüksek hem de düşük seviyede etkin biçimde sürer; standart yalnızca kaynaklama yapan çıkışlara kıyasla net sinyal kenarları sağlar ve gürültüye duyarlılığı azaltır.

• Zaman Damgalama Mantığı: Proses görüntüsü 9 baytlık bir zaman damgası içerir. Bu sayede kontrolör gelecekteki bir çıkış olayını "programlayabilir"; terminal, Dağıtılmış Saat hedef zamanla eşleştiğinde olayı nanosaniye düzeyinde doğrulukla gerçekleştirir.

• 4 Telli Bağlantı: Her kanal için tam 4 telli bağlantı teknolojisini destekler. Böylece kendi güç ve toprak referanslarının doğrudan terminalde bulunmasını gerektiren sensör ve aktüatörlerin kablolaması kolaylaşır.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

"Zaman Damgası" özelliği kontrol performansını nasıl iyileştirir?

Standart dijital çıkışlarda anahtarlama zamanı, PLC çevriminin ne zaman tamamlandığına ve EtherCAT çerçevesinin ne zaman ulaştığına bağlı olduğundan değişkenlik gösterir.  EL2252  ile PLC, "Tam olarak 12:00:00.000000500'de anahtarla" şeklinde bir komut gönderir. Terminal, dahili senkronize saatine göre tam olarak bu anı bekler ve ardından anahtarlama yaparak titreşimsiz çıkış zamanlaması sağlar.

Push-Pull çıkış katının avantajı nedir?

Standart çıkışlar genellikle yalnızca güç sağlayan "kaynaklama" (PNP) türündedir. Push-pull çıkış katı ise hem akım sağlayabilir (push) hem de akımı çekebilir (pull). Bu, çok daha hızlı sinyal geçişleri sağlar ve terminalin artık kapasitansı olabilecek veya etkin boşaltma gerektiren yükleri daha iyi yönetmesine olanak tanır.

Bu terminal tehlikeli ortamlar için uygun mudur?

Evet,  EL2252 , ATEX Ex işaretine (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) sahiptir. Bu, uygun bir muhafaza içinde ve ATEX yönergelerine uygun şekilde kurulması koşuluyla Zone 2 tehlikeli alanlarda kullanım için onaylandığı anlamına gelir.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• Yüksek Hız için Kablolama: Zaman damgalama hassasiyetini nanosaniye düzeyinde korumak için aktüatöre giden kabloların mümkün olduğunca kısa olmasını sağlayın. Yüksek kaliteli çok telli veya tek telli iletkenler (0.08…2.5 mm²) kullanın ve sinyal empedansı sorunlarını önlemek için uygun yüksük sıkma işlemi yapın.

• Dağıtılmış Saat (DC) Yapılandırması: Zaman damgalama özelliğinin çalışması için  EL2252 , DC etkinleştirilmiş şekilde EtherCAT Master'da (ör. TwinCAT) yapılandırılmalıdır. Ağ genelinde << 1 µs hassasiyeti korumak için EtherCAT sisteminizdeki "Referans Saati"nin doğru şekilde senkronize edildiğinden emin olun.

• Kısa Devre Koruması: Her kanal, genellikle 1,5 A akım sınırlamasıyla kısa devre korumalıdır. Kısa devre meydana gelirse terminal akımı sınırlar ve kendini korur. Ancak 12 mm'lik kompakt muhafazada aşırı ısı birikmesini önlemek için arıza derhâl giderilmelidir.