EL2252 | BECKHOFF | Zaman Damgalı 2 Kanallı Dijital Çıkış EtherCAT Terminali

Ürün Genel Bakış

 EL2252 , aşırı zamanlama hassasiyeti gerektiren uygulamalar için tasarlanmış yüksek performanslı 2 kanallı dijital çıkış EtherCAT Terminalidir. 24 V DC ile çalışan bu terminal, her kanal için 0,5 A’ya kadar ohmik, endüktif ve lamba yüklerini sürebilen push-pull çıkış aşaması sunar.  EL2252 ’nin öne çıkan özelliği, ultra hassas zaman damgalama sağlayan  XFC (eXtreme Fast Control) teknolojisidir. Terminal seviyesinde 10 ns zaman damgası hassasiyeti ve 1 ns çözünürlük ile, çıkışların alan veri yolu çevrim süresinden bağımsız olarak tam olarak önceden tanımlanmış zamanlarda anahtarlanmasına olanak tanır. Bu, paketleme, baskı ve yüksek kaliteli hareket kontrolü gibi yüksek hızlı senkronize görevler için vazgeçilmez bir bileşendir.

Teknik Konfigürasyon

 EL2252 , tüm EtherCAT ağı boyunca anahtarlama olaylarını senkronize etmek için Dağıtılmış Saatler (Distributed Clocks - DC) entegre eder:

• Ultra Hızlı Anahtarlama: Fiziksel çıkışın yüksek hızlı dahili zaman damgalama mantığı ile uyumlu olması için tipik olarak 1 µs’den daha kısa çıkış gecikmesi ve anahtarlama süresi (TON/TOFF) sunar.

• Push-Pull Çıkış Aşaması: Çıkış aşaması sinyali hem yüksek hem de düşük seviyede aktif olarak sürer, bu da net sinyal kenarları sağlar ve sadece kaynak veren çıkışlara kıyasla gürültüye karşı daha az hassasiyet gösterir.

• Zaman Damgalama Mantığı: Proses imajı 9 baytlık bir zaman damgası içerir. Bu, kontrolcünün gelecekte bir çıkış olayını “planlamasına” ve Dağıtılmış Saat hedef zamana ulaştığında terminalin nanosecond seviyesinde doğrulukla bu olayı gerçekleştirmesine olanak tanır.

• 4 Teller Bağlantısı: Her kanal için tam 4 telli bağlantı teknolojisini destekler, bu da sensörler ve aktüatörler için terminalde doğrudan kendi güç ve toprak referanslarını gerektiren kablolamayı basitleştirir.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

"Zaman Damgası" özelliği kontrol performansını nasıl iyileştirir?

Standart dijital çıkışlarda anahtarlama süresi, PLC çevriminin bitişi ve EtherCAT çerçevesinin gelişine bağlı olarak değişkenlik gösterir.  EL2252 ile PLC, “Tam olarak 12:00:00.000000500’de anahtarla” komutunu gönderir. Terminal, dahili senkronize saatine göre tam o anı bekler ve o anda anahtarlama yaparak titreşimsiz çıkış zamanlaması sağlar.

Push-Pull çıkış aşamasının faydası nedir?

Standart çıkışlar genellikle sadece güç sağlayan “sourcing” (PNP) tipindedir. Push-pull aşaması hem akım sağlayabilir (push) hem de akımı çekebilir (pull). Bu, çok daha hızlı sinyal geçişleri sağlar ve terminalin artık kapasitans içeren veya aktif boşaltma gerektiren yükleri daha iyi yönetmesine olanak tanır.

Bu terminal tehlikeli ortamlarda kullanılabilir mi?

Evet,  EL2252  ATEX Ex işaretine sahiptir (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) ve uygun muhafaza içinde ve ATEX yönergelerine uygun olarak kurulduğunda Bölge 2 tehlikeli alanlarda kullanım için onaylanmıştır.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• Yüksek Hızlı Kablolama: Zaman damgalama hassasiyetini nanosecond seviyesinde korumak için aktüatöre olan kablolamanın mümkün olduğunca kısa olmasına dikkat edin. Yüksek kaliteli çok telli veya tek telli iletkenler (0,08…2,5 mm²) kullanın ve sinyal empedans sorunlarını önlemek için uygun klempleme yapın.

• Dağıtılmış Saat (DC) Konfigürasyonu: Zaman damgalama özelliğinin çalışması için  EL2252 EtherCAT Master’da (örneğin TwinCAT) DC etkinleştirilerek yapılandırılmalıdır. EtherCAT sisteminizdeki “Referans Saati”nin doğru senkronize edildiğinden emin olun, böylece ağ genelinde << 1 µs hassasiyet korunur.

• Kısa Devre Koruması: Her kanal tipik olarak 1,5 A akım sınırlaması ile kısa devre korumalıdır. Kısa devre durumunda terminal akımı sınırlar ve kendini korur. Ancak, aşırı ısınmayı önlemek için arıza hızlıca giderilmelidir, çünkü 12 mm kompakt muhafaza içinde ısı birikebilir.