Ürüne Genel Bakış
EL2904 (EL 2904) , TwinSAFE sistemi için tasarlanmış ve bir EtherCAT ağı içinde güvenlik işlevlerinin güvenli şekilde yürütülmesini sağlayan, yüksek bütünlük seviyesine sahip bir güvenlik dijital çıkış terminalidir. Bu 4 kanallı modül, kanal başına 0,5 A değerinde 24 VDC sağlar ve SIL 3 ile PL e dâhil olmak üzere en sıkı küresel güvenlik standartlarını karşılayacak şekilde tasarlanmıştır. Robotik çalışma hücreleri, ağır hizmet tipi presleme ve otomatik lojistik gibi yüksek riskli endüstriyel ortamlarda EL2904 ; kontaktörler, sinyal lambaları veya motor yol vericileri gibi güvenlikle ilgili aktüatörleri devre dışı bırakmak için kullanılan temel bileşendir. Safety over EtherCAT (FSoE) protokolünü kullanarak güvenilir iletişim ve hızlı arıza tepkisi sağlar; böylece personeli ve makineleri operasyonel tehlikelere karşı doğrudan korur.
Teknik Yapılandırma
EL2904 mimarisi, güvenlikle ilgili sinyallerin standart bir EtherCAT terminal segmentine entegre edilmesini sağlayan TwinSAFE protokolü üzerine kuruludur. Aktüatörlerin kablolanmasında esneklik sunarak hem 1 telli hem de 2 telli bağlantı teknolojilerini destekler. Modülde entegre aktif akım ölçümü bulunur ve çıkış durumunun hassas şekilde izlenmesi için minimum 20 mA yük gerektirir. Temel teknik avantajlarından biri, iletişim kesintisi durumunda arıza tepki süresini belirleyen parametrelenebilir bekçi zamanıdır. Donanım, 24 mm polikarbonat bir muhafaza içine yerleştirilmiştir ve uygun şekilde kapatıldığında Bölge 2 tehlikeli alanlarına kuruluma izin veren ATEX işaretini (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) içerir.
Teknik Özellikler
| Özellik |
Teknik Ayrıntılar |
| Model |
EL2904 |
| Marka |
BECKHOFF |
| Menşei |
Almanya |
| Güvenlik Standardı |
SIL 3 (EN 61508) / PL e (ISO 13849) |
| Protokol |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Çıkış Sayısı |
4 |
| Maks. Çıkış Akımı |
0,5 A (kanal başına) |
| Anma Gerilimi |
24 VDC |
| Bağlantı Teknolojisi |
1 telli / 2 telli |
| Akım Tüketimi |
Tipik 221 mA (E-bus) |
| Boyutlar (G x Y x D) |
24 mm x 100 mm x 68 mm |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila +55 °C (Standart) |
| Ağırlık |
100 g |
| Sevkiyat Ağırlığı |
2,0 kg |
Teknik SSS
EL2904, TwinSAFE Logic terminali olmadan kullanılabilir mi?
Hayır, EL2904 bir güvenlik slave cihazıdır. Güvenlik mantığını yürüten ve FSoE iletişim döngüsünü yöneten bir TwinSAFE Logic terminaliyle (EL6900, EL6910 veya TwinSAFE özellikli bir kontrolör gibi) eşleştirilmelidir.
Bir kanaldaki yük 20 mA'dan az olursa ne olur?
EL2904 , tanılama amacıyla aktif akım ölçümü gerçekleştirir. Bağlı yük 20 mA'ın altındaysa modül, akım dahili sensörlerin çıkış durumunu doğru şekilde doğrulaması için çok düşük olduğundan "Kopuk Kablo" veya yük hatası bildirebilir.
"Bekçi Zamanı" parametresi makine güvenliğini nasıl etkiler?
Bekçi zamanı, terminalin geçerli bir güvenlik telgrafını bekleyeceği ve ardından "Güvenli Durum"a (çıkışlar devre dışı) geçeceği maksimum süreyi tanımlar. Makinenin bir tehlike oluşmadan önce durmasını sağlamak için bu süre, toplam sistem tepki süresi gereksinimlerinize göre hesaplanmalıdır.
Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu
TwinSAFE Adres Yapılandırması:
Her EL2904 terminaline, terminalin yan tarafında bulunan DIP anahtarları veya TwinCAT yazılımı üzerinden (donanım sürümüne bağlı olarak) benzersiz bir TwinSAFE adresi atanmalıdır. Bu adresin TwinCAT Safety projenizdeki yapılandırmayla eşleştiğinden emin olun. Adreslerin eşleşmemesi, FSoE bağlantısının kurulmasını engeller ve bunun sonucunda güvenlik "Com Error" hatası oluşur.
Güvenlik Bütünlüğü için Kablolama:
SIL 3 veya PL e gerektiren uygulamalarda kablolamanın harici çapraz devrelere karşı korunduğundan emin olun. 2 telli teknoloji kullanılırken, tanılama testlerinin (ışık testleri) 24 V beslemeye veya toprağa kısa devreleri doğru şekilde algılayabilmesi için hem çıkış hem de buna karşılık gelen 0V dönüş hattı uygun şekilde yönetilmelidir. Yaylı terminallerde gaz sızdırmaz bir bağlantı sağlamak için tüm bağlantılarda önerilen 8–9 mm soyma uzunluğunu kullanın.
Montaj ve Isı Dağılımı:
EL2904 , 35 mm DIN rayına yatay montaj için tasarlanmıştır. Daha yüksek akım tüketimi (E-bus'tan 221 mA) nedeniyle güç besleme terminalinin (ör. EK1100 veya EK1200) tüm segment için yeterli akımı sağlayabildiğinden emin olun. Toplam E-bus akımı 2 A'ı aşarsa, iletişim kesintilerini veya bus kontaklarının aşırı ısınmasını önlemek için bir güç besleme terminali eklenmelidir.