EL2904 BECKHOFF TwinSAFE 4 Kanallı Emniyet Dijital Çıkış Terminali

Ürün Genel Bakış

EL2904 (EL 2904), TwinSAFE sistemi için tasarlanmış yüksek bütünlüklü bir güvenlik dijital çıkış terminalidir ve EtherCAT ağı içinde güvenli güvenlik fonksiyonlarının yürütülmesini sağlar. Bu 4 kanallı modül, kanal başına 24 VDC ve 0,5 A sağlar ve SIL 3 ile PL e dahil olmak üzere en katı küresel güvenlik standartlarını karşılayacak şekilde tasarlanmıştır. Robotik çalışma hücreleri, ağır hizmet presleri ve otomatik lojistik gibi yüksek riskli endüstriyel ortamlarda, EL2904, kontaktörler, sinyal lambaları veya motor başlatıcılar gibi güvenlikle ilgili aktüatörlerin kapatılmasında birincil bileşendir. Safety over EtherCAT (FSoE) protokolünü kullanarak, güvenilir iletişim ve hızlı arıza yanıtı sağlar, böylece personel ve makineleri operasyonel tehlikelerden doğrudan korur.

Teknik Konfigürasyon

EL2904 mimarisi, güvenlikle ilgili sinyallerin standart bir EtherCAT terminal segmentine entegre edilmesine olanak tanıyan TwinSAFE protokolü üzerine kuruludur. Hem 1 telli hem de 2 telli bağlantı teknolojilerini destekleyerek aktüatörlerin kablolamasında esneklik sunar. Modül, entegre aktif akım ölçümü içerir ve çıkış durumunun hassas izlenmesini sağlamak için minimum 20 mA yük gerektirir. Temel teknik avantajlarından biri, iletişim kesintisi durumunda arıza yanıt süresini belirleyen parametrelenebilir watchdog zamanıdır. Donanım, 24 mm polikarbonat muhafaza içinde yer alır ve ATEX işaretine (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) sahiptir; uygun muhafaza ile Zone 2 tehlikeli alanlarda kurulumuna izin verir.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

EL2904, TwinSAFE Logic terminali olmadan kullanılabilir mi?

Hayır, EL2904 bir güvenlik slave cihazıdır. Güvenlik mantığını yürüten ve FSoE iletişim döngüsünü yöneten EL6900, EL6910 veya TwinSAFE özellikli bir kontrolör gibi bir TwinSAFE Logic terminali ile eşleştirilmelidir.

Bir kanaldaki yük 20 mA'den az olursa ne olur?

EL2904, tanı amaçlı aktif akım ölçümü yapar. Bağlı yük 20 mA'nin altındaysa, modül çıkış durumunu doğru şekilde doğrulamak için akım çok düşük olduğundan "Kırık Tel" veya yük hatası raporlayabilir.

"Watchdog Zamanı" parametresi makine güvenliğini nasıl etkiler?

Watchdog zamanı, terminalin geçerli bir güvenlik telegramı bekleyeceği maksimum süreyi belirler ve bu süre sonunda terminal "Güvenli Durum"a (çıkışlar devre dışı) geçer. Bu süre, makinenin tehlike oluşmadan önce durmasını sağlamak için toplam sistem tepki süresi gereksinimlerinize göre hesaplanmalıdır.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

TwinSAFE Adres Konfigürasyonu:

Her EL2904 için terminalin yan tarafındaki DIP anahtarları veya TwinCAT yazılımı (donanım revizyonuna bağlı olarak) aracılığıyla benzersiz bir TwinSAFE adresi atanmalıdır. Bu adresin TwinCAT Safety projenizdeki konfigürasyonla eşleştiğinden emin olun. Adresler eşleşmezse, FSoE bağlantısı kurulamaz ve güvenlik "Com Error" hatası oluşur.

Güvenlik Bütünlüğü için Kablolama:

SIL 3 veya PL e gerektiren uygulamalarda, kablolamanın dış çapraz devrelere karşı korunması gerekir. 2 telli teknoloji kullanıldığında, hem çıkış hem de ilgili 0V dönüşü yönetilmelidir; böylece tanı testleri (ışık testleri) 24V besleme veya toprak kısa devrelerini doğru şekilde tespit edebilir. Tüm bağlantılar için önerilen soyma uzunluğu 8–9 mm olup, yaylı terminallerde gaz geçirmez bir bağlantı sağlar.

Montaj ve Isı Dağılımı:

EL2904, 35 mm DIN rayına yatay montaj için tasarlanmıştır. Yüksek akım tüketimi (E-bus'tan 221 mA) nedeniyle, güç kaynağı terminalinin (örneğin EK1100 veya EK1200) tüm segment için yeterli akımı sağlayabildiğinden emin olun. Toplam E-bus akımı 2A'yı aşarsa, iletişim kesintilerini veya bus kontaklarının aşırı ısınmasını önlemek için bir güç besleme terminali eklenmelidir.