Ürün Genel Bakış
EP2816-0008 (EP2816-0008) , kontrol kabini gerektirmeden makineler üzerine doğrudan montaj için tasarlanmış EtherCAT Box serisinden yüksek yoğunluklu endüstriyel bir I/O modülüdür. Sağlam ve kompakt bir muhafaza içinde 16 dijital çıkışa sahip olan bu modül, çok pinli konnektörlü valf terminalleri ve karmaşık sensör-aktüatör blokları ile arayüz oluşturmak üzere özel olarak geliştirilmiştir. Çıkış sinyalleri için 25 pinli D-sub bağlantısı kullanarak pnömatik manifoldlar ve robotik uç efektörlerin kablolamasını basitleştirir. IP67 koruma sınıfı ile EP2816-0008 , suya, toza ve titreşime karşı dayanıklı olup EtherCAT protokolü üzerinden yüksek hızlı deterministik iletişimi sürdürür.
Teknik Konfigürasyon
EP2816-0008 donanım mimarisi, yüksek performanslı dağıtık I/O için optimize edilmiştir. Her biri 0,5 A sağlayabilen 16 adet ayrı 24 VDC çıkış sunar. Modül, her kanal için ayrı kısa devre koruması içerir; böylece tek bir saha arızası tüm bloğu etkilemez. Önemli bir teknik avantaj olarak Distributed Clocks (DC) desteği bulunur; bu sayede çıkışlar EtherCAT ağı genelinde mikro saniye hassasiyetinde senkronize olarak anahtarlanabilir. Güç beslemesi ve EtherCAT bus bağlantıları, hem veri hem de yardımcı güç için zincirleme topolojiyi destekleyen endüstriyel M8 vida tipi konnektörler aracılığıyla sağlanır.
Teknik Özellikler
| Özellik |
Spesifikasyon |
| Model |
EP2816-0008 |
| Marka |
BECKHOFF |
| Protokol |
EtherCAT |
| Çıkış Sayısı |
16 |
| Çıkış Bağlantısı |
25 pin D-sub soket (UNC4-40) |
| Maks. Çıkış Akımı |
Her kanal için 0,5 A (Toplamda Maks. 4 A) |
| Anahtarlama Süreleri |
tipik TON: 60 µs / TOFF: 300 µs |
| Nominal Gerilim |
24 VDC (-%15 / +%20) |
| Distributed Clocks |
Evet |
| Koruma Sınıfı |
IP65 / IP66 / IP67 |
| Çalışma Sıcaklığı |
-25 ila +60 Santigrat |
| Boyutlar (G x Y x D) |
yaklaşık 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
Teknik SSS
Bu model neden standart M12 soketler yerine D-sub konnektör kullanıyor?
EP2816-0008 , "çok pinli" uygulamalar için tasarlanmıştır. 16 çıkış sinyalini taşıyan tek bir 25 pinli D-sub kablo kullanmak, pnömatik valf adaları veya halihazırda D-sub arayüzleri kullanan özel manifold bloklarına bağlantıda kurulum süresini ve kablo karmaşasını önemli ölçüde azaltır.
Birden fazla EtherCAT Box’a güç zincirleme yapabilir miyim?
Evet. Modül, güç için bir M8 erkek giriş ve aşağı yönlü bağlantı için bir M8 dişi çıkış içerir. Bu sayede 24 VDC beslemesini birden fazla kutuya "döngü" şeklinde iletebilirsiniz; ancak toplam akım çekişi (bu kutunun 4 A çıkış sınırı dahil) M8 güç kablolarınızın kapasitesini aşmamalıdır.
Bir kanal kısa devre olursa ne olur?
Her kanal ayrı ayrı kısa devre korumalıdır. Bir valf veya aktüatörde kısa devre oluşursa, sadece o kanal kapanır. Dahili tanılama, arızayı EtherCAT master’a (örneğin TwinCAT) bildirirken diğer 15 kanal normal şekilde çalışmaya devam eder.
Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu
-
Pnömatik Valf Entegrasyonu: Bu modül, D-sub 25 pin konnektör kullanan Festo, SMC veya Norgren gibi üreticilerin valf terminalleri için ideal bir çözümdür. Aktüatörlerin yanlış bağlanmasını önlemek için valf manifoldunuzun pin diziliminin Beckhoff standart D-sub eşlemesiyle uyumlu olduğundan emin olun.
-
Akım Yük Yönetimi: Her kanal 0,5 A taşıyabilir, ancak tüm çıkışların toplamı ($\sum$) 4 A’yı aşmamalıdır. 16 endüktif yükü aynı anda sürüyorsanız, sürekli akım çekişini hesaplayarak 4 A toplam sınırının aşılmadığından emin olun; aksi takdirde modül termal koruma nedeniyle kapanacaktır.
-
Çevresel Sızdırmazlık: IP67 koruma sınıfını korumak için kullanılmayan tüm M8 konnektörler koruyucu kapaklarla kapatılmalıdır. D-sub 25 pin kablonun entegre conta ve UNC4-40 vidalarının sıkıca takılı olduğundan emin olun, böylece nem girişi engellenir.
-
Montaj ve Titreşim: EtherCAT Box herhangi bir pozisyonda monte edilebilir. Entegre montaj deliklerini kullanarak doğrudan makine çerçevesine sabitleyin. Yüksek titreşim ve darbe direnci (EN 60068-2-6/27) sayesinde robotik kollar veya gantri sistemleri gibi hareketli parçalara montaj için uygundur.