Ürün Genel Bakış
EPP2008-0001 (EPP 2008-0001), EtherCAT P sistemleri için tasarlanmış sağlam bir endüstriyel G/Ç modülüdür ve özellikle merkezi olmayan ortamlarda doğrudan makine montajı için geliştirilmiştir. Bu "Box" modül, 8 dijital çıkışa sahiptir ve koruyucu bir kontrol kabini gerektirmeden aktüatörler, valfler ve göstergelerin kontrolü için son derece güvenilir bir yöntem sunar. EtherCAT P teknolojisini kullanarak, EPP2008-0001 yüksek hızlı iletişim ve çift 24 V DC güç kaynağını ($U_S$ ve $U_P$) tek bir özel M8 P-kodlu kabloya entegre eder. IP67 koruma sınıfı ve kompakt form faktörü ile, sınırlı alan ve zorunlu çevresel dayanıklılık gerektiren modüler makine yapımı, robotik uç efektörler ve otomatik malzeme taşıma sistemleri için tercih edilen bir çözümdür.
Teknik Konfigürasyon
EPP2008-0001, M8 (3 pin, A-kodlu) soketler aracılığıyla 8 dijital çıkış sağlar. Her kanal 0,5 A'ye kadar anahtarlama yapabilir ve bu sayede ohmik, endüktif ve lamba yükleri için uygundur. Modül mimarisi, her kanal için ayrı kısa devre koruması sayesinde yüksek sistem kullanılabilirliği sağlar; bir çıkışta arıza oluşursa, diğer kanallar etkilenmeden çalışmaya devam eder. EtherCAT P bus arayüzü, veri ve gücün verimli şekilde ardışık bağlanmasına olanak tanıyan iki M8 P-kodlu soket (Giriş ve Çıkış) kullanır. Çinko döküm veya yüksek performanslı plastik muhafaza içinde yer alan modül, 500 V elektriksel izolasyon sağlar ve -25 ile +60 °C arasındaki aşırı sıcaklıklarda güvenilir şekilde çalışır.
Teknik Özellikler
| Özellik |
Teknik Detaylar |
| Model |
EPP2008-0001 |
| Marka |
BECKHOFF |
| Protokol |
EtherCAT P (Entegre Veri & Güç) |
| Bus Arayüzü |
2 x M8 soket, korumalı, P-kodlu |
| Çıkış Sayısı |
8 |
| Çıkış Bağlantısı |
M8 x 1, 3 pin, A-kodlu |
| Nominal Çıkış Voltajı |
24 V DC (-%15 / +%20) |
| Maks. Çıkış Akımı |
Her kanal için 0,5 A (Kısa devre korumalı) |
| Yük Tipi |
Ohmik, Endüktif, Lamba yükü |
| Akım Tüketimi ($U_S$) |
ortalama 100 mA |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V |
| Koruma Sınıfı |
IP65, IP66, IP67 |
| Çalışma Sıcaklığı |
-25 ile +60 °C |
| Ağırlık |
yaklaşık 165 g |
| Kargo Ağırlığı |
2,0 kg |
Teknik SSS
EPP2008-0001, EtherCAT P standardından nasıl faydalanır?
EtherCAT P, EtherCAT’in yıldırım hızındaki iletişimini iki adet 24 V DC güç kaynağıyla ($U_S$ elektronik/sensörler için ve $U_P$ çevresel/aktüatörler için) tek bir M8 kablosunda birleştirir. Bu, EPP2008-0001 için ayrı güç kablolamasına gerek kalmadan kurulum süresini, ağırlığı ve hareketli makine parçalarındaki arıza noktalarını önemli ölçüde azaltır.
Bir çıkış kanalı kısa devre yaparsa ne olur?
EPP2008-0001, akıllı elektronik kısa devre korumasına sahiptir. Kısa devre durumunda akım sınırlandırılır (genellikle 1,5 A’ye kadar) ve ilgili kanal iç devreyi korumak için devre dışı bırakılır. Arıza durumu EtherCAT master’a bildirilir, böylece anında yazılım tabanlı teşhis yapılabilir.
Montaj için belirli bir yönlendirme gerekiyor mu?
Hayır. Tamamen kapsüllenmiş tasarımı ve IP67 koruma sınıfı sayesinde montaj pozisyonu değişkendir. Entegre montaj delikleri kullanılarak makine çerçevelerine doğrudan monte edilebilir; ancak M8 konnektörlerin çevresel sızdırmazlığı sağlamak için doğru şekilde sıkılması gerekir.
Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu
EtherCAT P Ağ Tasarımı:
EPP2008-0001 gibi birden fazla kutu ardışık bağlandığında, $U_P$ (çevresel güç) hattından çekilen toplam akımın hesaplanması kritik öneme sahiptir. Bu modül 8 çıkışı kontrol ettiğinden, tam yüklü bir kutu $U_P$ beslemesinden 4 A’ya kadar akım çekebilir. Zincirdeki toplam akım, P-kodlu kablonun kapasitesini aşarsa veya voltaj 20,4 V DC’nin altına düşerse, beslemeyi yenilemek için bir EPP1322-0001 güç besleme modülü eklenmelidir.
M8 Çıkış Kablosu Bağlantısı:
Çıkışlar 3 pinli A-kodlu M8 konnektörler kullanır. Aktüatör kablolarınızın bu pin dizilimiyle uyumlu olduğundan emin olun. IP67 koruma sınıfını korumak için tüm M8 vida tipi konnektörler kalibre edilmiş bir tork anahtarıyla (genellikle 0,4 Nm) sıkılmalıdır. Kullanılmayan M8 soketler, nem ve toz girişini önlemek için koruyucu vida kapağı ile kapatılmalıdır.
TwinCAT ile Entegrasyon:
TwinCAT Sistem Yöneticisi’nde EPP2008-0001, bir EtherCAT P cihazı olarak eklenir. Proses görüntüsü 8 ayrı çıkış biti sağlar. Küçük solenoid valfler gibi endüktif yüklerde modülün dahili koruma devresi geri EMF’yi yönetir; ancak çok yüksek frekanslı anahtarlama veya yüksek enerjili endüktif yüklerde, uzun vadeli donanım güvenilirliği için kesme enerjisinin kabul edilebilir sınırlar içinde olduğundan emin olunmalıdır.