EVS9321-EIV004 Lenze 9300-Serisi 0.37 kW Servo PLC Sürücü

Ürün Genel Bakış

 EVS9321-EIV004 (EVS9321-EIV004) , hassas bir servo invertörün yeteneklerini entegre, serbest programlanabilir bir PLC (IEC 61131-3) ile birleştiren Lenze 9300-Serisi yüksek performanslı bir Servo PLC'dir. 0,37 kW nominal güç sunan bu "EIV" varyantı, pick-and-place robotları, laboratuvar otomasyonu ve özel farmasötik paketleme gibi karmaşık otomasyon sistemlerinde merkezi olmayan zeka için özel olarak tasarlanmıştır. Hareket kontrol mantığını doğrudan  EVS9321-EIV004'e devrederek, mühendisler merkezi PLC üzerindeki işlem yükünü azaltabilir ve yerel kontrol döngüleri için milisaniyenin altında tepki süreleri elde edebilirler. Üretimden kalkmış olmasına rağmen, bu Almanya yapımı sürücü, gelişmiş eski makinelerin bakımında hayati bir çözüm olmaya devam etmekte olup, IP20 koruma sınıfı ve işlem gücünden ödün vermeden yüksek yoğunluklu pano entegrasyonuna olanak tanıyan ince 7,80 cm şasiye sahiptir.

Teknik Konfigürasyon

 EVS9321-EIV004 , yüksek hızlı deterministik kontrol için tasarlanmış bir donanım mimarisine sahiptir ve basit konumlandırmadan karmaşık elektronik dişli sistemlerine kadar çeşitli hareket profillerini destekler. "Servo PLC" tanımı, birim içinde kullanıcı tanımlı mantık programlarını çalıştırmak için kendi dahili belleği ve CPU'su olduğunu ve tüm standart IEC 61131-3 dillerini desteklediğini gösterir. Standart olarak bir sistem veri yolu (CAN) ile donatılmıştır, bu da ağ ortamında birden fazla sürücünün sorunsuz senkronizasyonunu sağlar. Güç aşaması yüksek aşırı yük kapasitesi ve hassas tork kontrolü için tasarlanmış olup, modüler arayüz tasarımı çeşitli fieldbus iletişim modüllerinin (PROFIBUS, INTERBUS) veya yüksek çözünürlüklü enkoder geri besleme sistemlerinin eklenmesine olanak tanır.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

EVS9321-EIV004 gibi bir "Servo PLC"nin standart bir servo sürücüye göre avantajı nedir?

Servo PLC kendi mantık motoruna sahiptir, yani sensör girişlerini işleyebilir ve homing, konumlandırma ve güvenlik mantığı gibi karmaşık dizileri merkezi bir kontrolörden bağımsız olarak yürütebilir. Bu, daha hızlı çevrim süreleri sağlar ve sürücünün küçük makineler için bağımsız bir kontrol birimi olarak çalışmasına olanak tanır.

Dahili PLC'yi programlamak için hangi yazılım gereklidir?

9300-Serisi Servo PLC genellikle beş standart IEC 61131-3 programlama dilini destekleyen Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) kullanılarak programlanır; bunlar arasında Ladder Diagram (LD) ve Structured Text (ST) bulunur.

Standart bir EVS9321-ES (Servo İnvertör) modelini bu EIV (Servo PLC) modeli ile değiştirebilir miyim?

Güç değerleri ve fiziksel boyutlar uyumlu olsa da, EIV modeli çalışmak için bir PLC programı gerektirir. Standart bir invertörü değiştiriyorsanız, mantığın daha önce harici bir kontrolör tarafından yönetilen hareket komutlarını uygun şekilde işleyebilecek şekilde yapılandırıldığından emin olmalısınız.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

 EVS9321-EIV004 için, 0,37 kW güç aşamasının termal doygunluğunu önlemek amacıyla, iyi havalandırılan bir kontrol panosunda dikey montaj yapın ve üstte ve altta en az 100 mm boşluk bırakın. Bu birim hem güç hem de mantık işlettiğinden elektromanyetik uyumluluk (EMC) çok önemlidir; 24 VDC kontrol kabloları ve iletişim kablolarını yüksek voltajlı motor kablolarından ayırın. Yüksek frekanslı emisyonları en aza indirmek için sürücünün EMC plakasında motor kablosu için 360 derece koruma kelepçeleri kullanın. Dahili PLC devreye alınırken, deterministik hareket kontrolü sağlamak için görev çevrim sürelerinin uygun şekilde ayarlandığını doğrulayın. Yüksek titreşimli ortamlarda çalışan sistemlerde, tüm terminal bağlantılarının doğru torkla sıkıldığından ve sürücünün dahili elektronik kartlara mekanik stres uygulamamak için sağlam, topraklanmış bir arka plaka üzerine güvenli şekilde monte edildiğinden emin olun.