EVS9321-EIV004 Lenze 9300 serisi 0.37 kW servo PLC sürücüsü

Ürüne Genel Bakış

 EVS9321-EIV004 (EVS9321-EIV004) , Lenze 9300-Serisi'ne ait yüksek performanslı bir Servo PLC'dir ve hassas bir servo invertörün özelliklerini entegre, serbestçe programlanabilir bir PLC (IEC 61131-3) ile birleştirir. 0.37 kW nominal güç sunan bu "EIV" modeli; al-yerleştir robotları, laboratuvar otomasyonu ve özel farmasötik ambalajlama gibi karmaşık otomasyon sistemlerinde merkezi olmayan zekâ için özel olarak tasarlanmıştır. Hareket kontrolü mantığını doğrudan  EVS9321-EIV004'e aktararak mühendisler, merkezi PLC'nin işlem yükünü azaltabilir ve yerel kontrol döngüleri için milisaniyenin altında tepki sürelerine ulaşabilir. Kullanımdan kaldırılma aşamasında olmasına rağmen Almanya mühendisliğiyle tasarlanan bu sürücü, gelişmiş eski makinelerin bakımında hâlâ önemli bir çözüm sunar; IP20 koruma sınıfı ve işlem gücünden ödün vermeden yüksek yoğunluklu pano entegrasyonuna olanak tanıyan 7.80 cm'lik ince gövdesiyle öne çıkar.

Teknik Yapılandırma

 EVS9321-EIV004, basit konumlandırmadan karmaşık elektronik dişli uygulamalarına kadar çeşitli hareket profillerini destekleyen, yüksek hızlı deterministik kontrol için tasarlanmış bir donanım mimarisine sahiptir. "Servo PLC" tanımı, cihazın kullanıcı tanımlı mantık programlarını çalıştırmak için kendi dahili belleğine ve CPU'suna sahip olduğunu ve tüm standart IEC 61131-3 dillerini desteklediğini belirtir. Standart olarak bir sistem veri yolu (CAN) ile donatılmıştır; bu sayede ağ ortamındaki birden fazla sürücü arasında kesintisiz senkronizasyon sağlanır. Güç katı, yüksek aşırı yük kapasitesi ve hassas tork regülasyonu için tasarlanmıştır. Modüler arayüz tasarımı ise çeşitli fieldbus iletişim modüllerinin (PROFIBUS, INTERBUS) veya yüksek çözünürlüklü enkoder geri besleme sistemlerinin eklenmesine olanak tanır.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

EVS9321-EIV004 gibi bir "Servo PLC"nin standart bir servo sürücüye göre avantajı nedir?

Servo PLC, kendi mantık motorunu içerir; bu nedenle sensör girişlerini işleyebilir ve karmaşık dizileri (referanslama, konumlandırma ve güvenlik mantığı gibi) merkezi bir kontrolörden bağımsız olarak yürütebilir. Bu, daha kısa çevrim süreleri sağlar ve sürücünün küçük makineler için bağımsız bir kontrol ünitesi olarak çalışmasına olanak tanır.

Dahili PLC'yi programlamak için hangi yazılım gereklidir?

9300-Serisi Servo PLC genellikle, Ladder Diagram (LD) ve Structured Text (ST) dâhil olmak üzere beş standart IEC 61131-3 programlama dilini destekleyen Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) kullanılarak programlanır.

Standart bir EVS9321-ES (Servo İnvertör) yerine bu EIV (Servo PLC) modelini kullanabilir miyim?

Güç değerleri ve fiziksel boyutlar uyumlu olsa da EIV modeli çalışmak için bir PLC programı gerektirir. Standart bir invertörü değiştiriyorsanız, daha önce harici bir kontrolör tarafından yönetilen hareket komutlarını karşılayacak mantığın uygun şekilde yapılandırıldığından emin olmalısınız.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

 EVS9321-EIV004 için, 0.37 kW güç katında termal doygunluğu önlemek amacıyla üstte ve altta en az 100 mm boşluk bırakılarak iyi havalandırılan bir kontrol panosuna dikey montaj yapıldığından emin olun. Bu ünite hem güç hem de mantık işlevlerini yürüttüğünden elektromanyetik uyumluluk (EMC) kritik önem taşır; 24 VDC kontrol kablolarını ve iletişim kablolarını yüksek gerilimli motor kablolarından ayrı döşeyin. Yüksek frekanslı emisyonları en aza indirmek için motor kablosunda, sürücünün EMC plakasında 360 derecelik ekranlama kelepçeleri kullanın. Dahili PLC'yi devreye alırken deterministik hareket kontrolünü güvence altına almak için görev çevrim sürelerinin uygun şekilde ayarlandığını doğrulayın. Yüksek titreşimli ortamlarda çalışan sistemlerde, tüm terminal bağlantılarının doğru torkla sıkıldığından ve dahili elektronik kartlarda mekanik gerilimi önlemek için sürücünün sağlam, topraklanmış bir arka panele güvenli şekilde sabitlendiğinden emin olun.